Конструкция сервоприводов усп Сб. 152

Привод укороченных стержней-поглотителей (УСП) осуществляет ввод стержней в активную зону снизу. В связи с этим для обеспечения безопасности при потере питания (исключения несанкционированного извлечения стержня из зоны) изменена конструкция электромагнитной муфты двигателя. В этих сервоприводах установлены электромагнитные муфты обратного действия, которые затормаживают вал электродвигателя при снятии напряжения питания с муфты.

Конструкция сервопривода сб. 152 отличаются от сервопривода сб. 151 только конструкцией электромагнитной муфты. В сервоприводах УСП сб. 152 полная длина ленты увеличена до (803510) мм и шкала встроенного механического указателя положения имеет обратную градуировку (с 7 м до 0 м), поскольку стержни УСП вводятся в активную зону снизу.

При работе с ручным приводом для растормаживания вала на муфту приводов сб. 152 необходимо через разъем сервопривода подать питание =48В от отдельного переносного выпрямителя типа ВСА.

Конструкция сервопривода баз сб. 195

Сервопривод БАЗ выполнен на основе штатного сервопривода Сб. 151 и отличается от него наличием:

• уменьшенного передаточного отношения кинематической цепи от вала электродвигателя до вала барабана с 26 до 13, что дало снижение инерционных характеристик привода;

• более позднего срабатывания путевого выключателя торможения (ПВТ) (5,5 … 5,8 м. по УП), что улучшило скоростные характеристики в режиме БАЗ;

• тахогенератора (см. Рис. 2 -22), подключаемого к обмотке возбуждения через ПВТ и шунтированного конденсаторами; который приводится во вращение от вала электродвигателя через тормозной диск электромагнитной муфты посредством роликового редуктора, что повысило эффективность торможения на конечном участке пути;

• балластного сопротивления в цепи якоря, уменьшенного до 0,35 Ом;

• подключения цепи обмотки электромагнитной муфты через диоды и ПВТ к цепи обмотки якоря электродвигателя с целью обеспечения дополнительного торможения стержня электромагнитной муфтой при достижении напряжения обмотки якоря величины срабатывания муфты;

• газожидкостного клапана, соединяющего по газу с азотно-газовой системой газовые полости канала через полость барабана сервопривода;

• гарантированного значения частоты вращения якоря электродвигателя до 15000 об/мин, что достигается тщательной балансировкой.

В режиме "АЗ-5" исполнительный механизм БАЗ работает следующим образом. По сигналу АЗ-5 обесточивается электромагнитная муфта электродвигателя, растормаживая вал последнего, а на обмотку возбуждения подается регулируемое напряжение от источника питания, величина которого определяет среднюю скорость перемещения стержня около 1 м/с. Электродвигатель переводится в режим электродинамического торможения (ЭДТ) с шунтированием ПВТ в схеме управления СП, и стержень под действием собственной силы тяжести, испытывая ЭДТ, опускается вниз с регулируемой скоростью, зависящей от величины напряжения на обмотке возбуждения. При достижении стержнем крайнего нижнего положения срабатывает нижний концевой микровыключатель НК, цепь обмотки возбуждения обесточивается, а на электромагнитную муфту подается напряжение и стержень останавливается. Таким образом,

Сервопривод БАЗ в режиме "АЗ-5" на всем пути перемещения стержня работает с ЭДТ, время ввода стержня в активную зону – не более 7с.

В режиме "БАЗ" обесточивается муфта электродвигателя, растормаживая его вал, и стержень под действием силы тяжести, преодолевая сопротивление редуктора, перемещается вниз, раскручивая кинематическую цепь СП, в том числе и вал тахогенератора. При этом цепь обмотки возбуждения отключается от обмотки якоря. Такая схема обеспечивает более высокие скоростные характеристики по сравнению со схемой в режиме АЗ‑5. Тахогенератор генерирует напряжение, которое заряжает конденсаторы. При достижении стержнем зоны торможения (5,5 – 6 м по УП) кулачком, установленным на валу сельсин-датчика, обмотка якоря и конденсаторы, получающие заряд от тахогенератора, через ПВТ подключаются на обмотку возбуждения двигателя, что приводит к ускоренному возбуждению двигателя. Далее привод работает в режиме ЭДТ. Напряжение, вырабатываемое в якоре электродвигателя, через диоды подается в цепь электромагнитной муфты, которая при достижении напряжения, равного величине напряжения ее срабатывания, начинает дополнительно тормозить вал электродвигателя. ЭДТ совместно с электромагнитной муфтой осуществляют эффективное торможение разогнавшегося стержня. При достижении стержнем крайнего нижнего положения по сигналу от концевого микровыключателя электромагнитная муфта подключается к независимому источнику питания, фиксируя стержень в активной зоне. Таким образом, сервопривод БАЗ в режиме "БАЗ" до включения ПВТ (5,5 – 5,8 м по УП) работает без ЭДТ, время ввода стержня в активную зону – не более 2,5 с.

В режиме "БАЗ" в случае несрабатывания ПВТ стержень падает в активную зону на демпфер без торможения сервопривода. При этом скорость стержня в момент касания демпфера – около 6 м/с.

При залипании контактов ПВТ на всем пути движения в режиме "БАЗ" стержень будет перемещаться шагами из-за периодического включения и отключения электромагнитной муфты напряжением, вырабатываемым якорем электродвигателя. Время ввода в активную зону такого стержня БАЗ составляет 6 –7 с.

В случае обесточивания сервопривода падение стержня вниз до посадки стержня на демпфер происходит аналогично режиму БАЗ с торможением за счет энергии, вырабатываемой электродвигателем.

При обрыве цепей питания стержень падает в зону. Торможение стержня осуществляется за счет схемы ЭДТ двигателя, реализованной внутри СП, до его посадки на демпфер. Вывод стержня из зоны осуществляется в этом случае ручным приводом.

Подъем стержня БАЗ вверх (из зоны) осуществляется при наличии команды на перемещение "Вверх". При этом электромагнитная муфта обесточивается, а на обмотку якоря и обмотку возбуждения подается напряжение постоянного тока, величина которого определяет скорость излечения стержня из зоны. Остановка стержня происходит при снятии команды или срабатывании верхнего концевого микровыключателя. При этом цепи обмотки возбуждения и якоря обесточиваются, а на электромагнитную муфту подается напряжение.