Работа бусп в режиме "Из зоны"

При поступлении в БУСП из логики ТЭЗ Л.14 команды "Из зоны" через входное устройство ВУ1 на входы блоков управления тиристорами БУТ1 и БУТ3 подается сигнал, разрешающий управление напряжением обмоток якоря и возбуждения двигателя, если нет при этом сигнала неисправности БУСП. Одновременно сигнал "Из зоны" поступает на вход блока плавного пуска БПП для запуска программы пуска и на вход коммутатора муфты (К) для снятия питания с муфты (растормаживание СП). При поступлении команды на вход коммутатора муфты (К) срабатывает схема счетчика (СчС).

Тиристорный управляемый выпрямитель БТ1 для питания пульсирующим напряжением цепи якоря представляет собой двухполупериодный управляемый выпрямитель на тиристорах. Управление выходным напряжением БТ1 осуществляется изменением угла отпирания тиристоров, который определяется длительностью управляющих импульсов с БУТ1. С целью снижения ударных моментов на кинематику сервопривода формирование переходного процесса включения обмотки якоря и обмотки возбуждения осуществляется изменением во времени угла регулирования по экспоненциальному закону. Генератор управляющих импульсов ГУИ1 формирует синхронные с напряжением питания импульсы, длительность которых определяется периодически возрастающим напряжением с БПП и величиной напряжения якоря "Я", которое задается ручной регулировкой (настройкой). Эти импульсы поступают через БУТ1 на БТ1 все время, пока есть разрешение с ВУ1. Таким образом, с выхода БТ1 на обмотку якоря СП в режиме "Из зоны" поступает постоянное по знаку пульсирующее напряжение, среднее значение которого плавно изменяется от нуля до заданного значения в соответствии с изменением напряжения на выходе БПП (по экспоненциальному закону). Одновременно, на вход управляемого выпрямителя БТ3 поступает постоянное управляющее напряжение с БУТ3. Тиристоры БТ3 работают при этом, как обыкновенные диоды, и на обмотку возбуждения СП поступает выпрямленное напряжение с постоянным средним значением. В результате,

БУСП в режиме "Из зоны" обеспечивает плавный разгон СП до заданной скорости за счет подачи на обмотку якоря напряжения, возрастающего до заданного значения по экспоненциальному закону.

Скорость перемещения стержня "Из зоны" составляет для всех стержней, кроме ЛАР, 0,4 м/с, для ЛАР – 0,2 м/с.

При снятии команды "Из зоны" поступает запрет на прохождение сигналов управления через БУТ1 и БУТ3 и подается питание на муфту через коммутатор К, двигатель останавливается.

Работа бусп рр, ар, лар, усп в режиме "в зону"

При подаче из логики ТЭЗ Л.14 команды "В зону" через входное устройство ВУ2 и отсутствии сигнала неисправности БУСП на блок управления тиристорами БУТ2 поступает сигнал, разрешающий управление вниз без подачи напряжения на якорь. Одновременно этот сигнал поступает на:

• вход БПП, который работает в этом случае так же, как и в режиме "Из зоны";

• на БО, для исключения работы СП в двигательном режиме при опускании стержня;

• на ГУИ2, для формирования импульсов управления напряжением обмотки возбуждения СП;

• на коммутатор К для отключения муфты.

Генератор управляющих импульсов ГУИ2 формирует синхронные с напряжением питания СП (56В 50Гц) импульсы, длительность которых определяется положением ручки установки напряжения обмотки возбуждения ("ОВ").

Выход БУТ3 формируется при наличии одного из сигналов на входах (т. Ж, К, А на функциональной схеме Рис. 4 -32). При этом, до срабатывания схемы отсечки на управляющий вход БТ3 поступает постоянное номинальное управляющее напряжение, а после отсечки - напряжение, усеченное по длительности управляющих импульсов с ГУИ2, т.е. с меньшим средним значением. В результате на обмотку возбуждения после срабатывания схемы отсечки подается напряжение с меньшим значением.

Для исключения ударных нагрузок на кинематику СП после подачи команды "В зону" схемой БУСП обеспечивается работа СП в первоначальный момент в двигательном режиме. Для этого на обмотку якоря подается напряжение с выхода БТ2. Напряжение на обмотку якоря подается до срабатывания схемы отсечки БО. Выход БУТ2 формируется при наличии сигналов на всех его входах, в том числе и сигнала от генератора импульсов ГУИ1, в результате чего обеспечивается экспоненциально нарастающее напряжение на обмотке якоря.

Таким образом, при поступлении из ТЭЗ Л.14 команды "В зону", до срабатывания схемы отсечки БО, обеспечивается форсированное раскручивание вала сервопривода за счет поступления номинального напряжения на обмотку возбуждения и экспоненциально нарастающего на обмотку якоря. После срабатывания схемы отсечки снимается напряжение с якоря, а на обмотку возбуждения подается напряжение с меньшим значением, сервопривод работает в режиме динамического торможения (ЭДТ).

БУСП в режиме "В зону" по команде из логики ТЭЗ Л.14 обеспечивает форсированный импульс, а затем переводит СП в режим динамического торможения при пониженном напряжении обмотки возбуждения. Скорость перемещения стержня, кроме БАЗ, при этом составляет 0,4 м/с.

При снятии команды "В зону" подается питание на тормозную муфту (привод тормозится и останавливается) и снимается с обмотки возбуждения двигателя.