Блок управления сервоприводом (бусп)
Конструкция БУСП представляет собой съемный блок, на передней панели которого расположены:
автоматы питания обмоток якоря, возбуждения и муфты;
тумблер питания сельсина-датчика положения стержня;
табло неисправности БУСП;
электромеханический счетчик срабатываний.
потенциометр регулировки скорости СП (потенциометр напряжение якоря);
подстроечный резистор для регулировки напряжения обмотки возбуждения двигателя;
предохранители.
БУСП состоит из входных цепей, логической и силовой частей. Функциональная схема БУСП приведена на Рис. 4 -32. Входными сигналами БУСП из логических схем СУЗ являются команды: "Из зоны", "В зону" и "АЗ-5". БУСП БАЗ имеет дополнительные цепи и вход команды "БАЗ".
В каждый БУСП подается напряжение:
±12В от БП "Александрит" для питания логической части БУСП;
~56В для питания силовой части БУСП;
~60В для питания обмоток возбуждения сельсинов;
±48В для питания электромагнитной муфты.
В силовой части использованы тиристорные управляемые выпрямители (БТ1-3), выходом которых является пульсирующее напряжение, предназначенное для питания цепей якоря и возбуждения электродвигателя.
Для управления обмоткой электромагнитной муфты используется переключатель постоянного напряжения (К) с емкостным накопителем.
Логическая часть БУСП выполнена в виде отдельной платы логического управления (ПЛУ) и состоит из:
блоков управления тиристорными выпрямителями (БУТ1-3);
генераторов управляющих импульсов (ГУИ1, ГУИ2), формирующих импульсы управления БТ1-3 в режимах "Из зоны" и "В зону";
программных блоков (блок плавного пуска БПП, блок отсечки БО), обеспечивающих режимы двигателя при подъеме и опускании стержня;
синхронизатора (С);
устройства самоконтроля (УСК);
счетчика срабатываний (СчС).
Рис. 4‑32 Блок управления сервоприводами РР, АР, ЛАР (БУСП). Функциональная схема.
ВУ - входное устройство; УСК - устройство самоконтроля; БПП - блок плавного пуска; БО - блок отсечки; К - коммутатор питания муфты; СчС - счетчик срабатываний; ГУИ - генератор управляющих импульсов; С - синхронизатор; БУТ - блок управления тиристорами; БТ - блок тиристоров; СП - сервопривод; ПВТ – путевой выключатель торможения; СПСП - сборки питания блоков управления сервоприводов; ЩПМС - щит питания муфт СП.
Во входных цепях (ВУ1-3) использованы релейно-контактные схемы на реле РЭС‑32. Логическая часть БУСП выполнена на элементах логики 511 серии с применением реле типа РЭС-32. Логическая и силовая части БУСП гальванически развязаны тиристорными оптронами17 типа 3ОУ103В.
Входными управляющим сигналами для БУСП являются сигнал АЗ-5 (ТЭЗ Л12, см. Рис. 7 -79, Рис. 7 -100), сигналы из логики управления стержнями (ТЭЗ Л.14, Рис. 7 -83), для БУСП СП АР, работающего в автоматическом режиме, – сигналы из логики управляющих команд АР (ТЭЗ Л.5а, ТЭЗ Л.14, см. Рис. 7 -87); для БУСП ЛАР, работающего в автоматическом режиме – сигналы из логики ЛАР (ТЭЗ Л.27, ТЭЗ Л.14, см. Рис. 7 -88).
В отличие от БВРК, БУСП имеет отдельный вход для сигнала "АЗ-5", по которому происходит обесточивание реле аварийного сброса (К3). Сигнал "АЗ-5" поступает в БУСП со стоек логики 1С-6С (ТЭЗ Л.12, Рис. 7 -79) на вход "АЗ" каждого БУСП. Одновременно с сигналом АЗ-5 поступает сигнал "В зону" из логики ТЭЗ Л.14.
Сигнал БАЗ из логики ТЭЗ КМ поступает только на отдельный вход БУСП БАЗ.
Сигналы из логических схем СУЗ поступают в ПЛУ БУСП через контакты входных реле.
В исходном состоянии в схему подано питание и отсутствуют входные команды, при этом обмотки якоря и возбуждения обесточены, а муфта запитана (муфта УСП обесточена).