
- •1Реакторные измерения Основные измеряемые параметры реактора
- •Датчики системы измерения
- •Принцип работы ионизационных камер, камер деления
- •Импульсные камеры, счетчики частиц
- •Чувствительность нейтронных детекторов
- •Размещение нейтронных детекторов
- •Импульсная камера деления кнт-31
- •Ионизационная камера кнк-56
- •Ионизационная камера кнк-53м
- •Внутризонная триаксиальная токовая камера деления ктв-17
- •Диапазоны работы измерительных каналов
- •2Исполнительные (регулирующие) органы суз Общие положения
- •Исполнительные органы суз рбмк-1000
- •Стержни-поглотители
- •Стержни-поглотители рр, ар, лар, лаз (сб. 2091)
- •Стержни-поглотители усп (сб. 2093), баз (сб.2505)
- •Стержни-поглотители сб. 2477
- •Кластерный регулирующий орган сб. 2399
- •Исполнительные механизмы суз Назначение, состав, характеристики исполнительных механизмов
- •Конструкция сервопривода Сб. 151
- •Конструкция сервоприводов усп Сб. 152
- •Конструкция сервопривода баз сб. 195
- •Указатели положения стержней суз
- •Амортизатор
- •3Принципы построения систем управления Общие положения
- •Назначение, возможности, структурная схема суз рбмк‑1000 Назначение, возможности суз
- •Структурная схема суз
- •Измерительная часть суз.
- •Принципы построения суз рбмк-1000 Обеспечение надежности и безопасности
- •Обеспечение выполнения функций суз
- •Обеспечение критериев надежности при отказах
- •4Схемы управления стержнями суз
- •Релейно-контакторные схемы управления стержнями рр, усп, баз (блок №1) Общие положения
- •Бврк рр Работа бврк при поступлении команды "Вверх"
- •Работа бврк при поступлении команды "Вниз"
- •Бврк усп
- •Бврк баз
- •Исполнение бврк режима аз-5 Формирование дополнительного сигнала аз-5
- •Исполнение бврк рр режима аз-5
- •Исполнение бврк усп режима аз-5
- •Исполнение бврк баз режима аз-5
- •Исполнение бврк баз режима баз
- •Система бесконтактного управления сервоприводами стержней ба-101 Общие положения
- •Блок управления сервоприводом (бусп)
- •Работа бусп в режиме "Из зоны"
- •Работа бусп рр, ар, лар, усп в режиме "в зону"
- •Работа бусп рр, ар, лар в режиме "аз-5"
- •Особенности схем бусп усп, баз
- •Схемы "силовой блокировки", "шагового" перемещения, защиты от "самохода" (блок №2)
- •Блок измерительный (би)
- •5Электроснабжение суз
- •Общие положения
- •Электропитание измерительной части, логики
- •Электроснабжение щэп, щэп-л
- •Электроснабжение логики суз
- •Электроснабжение муфт сервоприводов Электроснабжение муфт сервоприводов рр, усп, ар, лар
- •Электроснабжение муфт сервоприводов баз
- •Электроснабжение силовых цепей, цепей управления сервоприводов Электроснабжение сервоприводов рр и усп
- •Электроснабжение сервоприводов лар и ар
- •Электроснабжение сервоприводов баз
- •Электроснабжение сельсинов указателей положения стержней
- •Электропитание шкафа силовой блокировки (шпс)
- •Электропитание измерительной части, логики, щпмс
- •Электроснабжение силовых цепей, цепей управления сервоприводов.
- •Электропитание сервоприводов баз
- •Электроснабжение сельсинов указателей положения стержней
- •Электропитание шкафа силовой блокировки (шпс)
- •6Измерительная часть суз Общие положения
- •Измерительные схемы пускового диапазона
- •Состав, назначение
- •Подвеска кнт-31
- •Блок питания бп.30м
- •Прибор исс.3м
- •Схемы измерения нейтронной мощности и реактивности Состав, назначение
- •Подвеска камеры кнк-53м (рбм-к7, рбм-к15 сб. 38)
- •Цифровой вычислитель реактивности цвр-9
- •Аварийная защита реактора по уменьшению периода увеличения мощности (азс) Состав, назначение
- •Подвески ионизационных камер кнк-56 (сб. 39)
- •Усилитель защиты по скорости узс.13
- •Блок питания бп.38
- •Измерительные схемы рабочего диапазона Аварийная защита реактора по уменьшению периода увеличения мощности в рабочем диапазоне (азср)
- •Автоматические регуляторы мощности Общие положения
- •Измерительная часть 1,2 ар-азм Состав, назначение
- •Принцип работы измерительных каналов ар
- •Размещение ионизационных камер кнк-53м измерительных каналов 1,2ар-азм
- •Блок питания бп.39
- •Корректор тока КрТ.5
- •Задатчик мощности ЗдМ.5
- •Корректор уставки КрУ.4
- •Блок синхронного перемещения бсп.36
- •Блок триггеров бт.37
- •Усилитель защиты по мощности узм.11
- •Усилитель сигнала отклонения усо.10
- •Усилитель суммирующий усм.12, суммарный триггер ар (Тг ар)
- •Измерительная часть арм - азмм Состав, назначение
- •Измерительная часть лар-лаз Общие положения
- •Состав, назначение
- •Блок питания бп.119
- •Блок резисторов входных сигналов
- •Корректор тока камер
- •Усилитель защиты по мощности
- •Задатчики мощности лар-лаз
- •Блок синхронного перемещения (бсп)
- •Корректор КрУ.7
- •Усилитель сигнала отклонения (усо)
- •Триггеры лар (зонные и суммирующие).
- •Пульт контроля
- •7Логические схемы управления, защиты и контроля работоспособности Назначение, принципы построения и элементная база
- •Логика управления стержнями суз Общие положения
- •Формирование сигналов неисправности контроля набора стержней
- •Формирование команд ручного управления
- •Формирование команд управления стержнями 1,2ар, лар
- •Формирование команд управления при режимах "аз-5", "пк"
- •Формирование сигнала "Все стержни суз на нк (усп на вк)"
- •Схемы управления автоматическими регуляторами Схемы управления 1,2ар, арм
- •Формирование сигнала "Неисправность измерительной части ар"
- •Формирование сигнала "Неисправность исполнительной части 1(2,3)ар"
- •Формирование сигнала готовности ар
- •Формирование сигнала "1(2)ар включен"
- •Формирование сигналов "Включение слежения", "пк-вниз"
- •Формирование сигналов управления стержнями 1(2)ар
- •Схемы управления локальными автоматическими регуляторами
- •Формирование сигналов готовности зоны лар
- •Формирование сигналов управления стержнями лар
- •Формирование сигнала готовности лар
- •Формирование сигнала включения лар
- •Формирование сигналов управления задатчиками мощности с рабочей скоростью
- •Логические схемы формирования сигналов "аз-1,2,усм", "Режим пк" и сигнала управления задатчиками мощности 1,2ар и лар с аварийной скоростью
- •Особенности построения логических схем лаз
- •Формирование сигналов зоны лаз
- •Формирование предупредительных сигналов лаз
- •Формирование сигнала лаз
- •Формирование команд управления стержнями лаз
- •Схемы формирования сигнала аз-5
- •Формирование сигналов аз-5, аз-т1, аз-т2
- •8Система быстрой аварийной защиты Состав, назначение
- •Логическая обработка сигналов баз
- •Устройство и работа тэз баз.
- •9Схемы контроля логики и комплектности стоек щлс Назначение схем контроля
- •10Основные технические характеристики суз Документы, определяющие основные технические характеристики
- •Основные технические характеристики суз
- •Контроль и регистрация нейтронного потока
- •Контроль и поддержание заданного уровня мощности реактора
- •Контроль скорости увеличения мощности реактора
- •Обеспечение перекрытия диапазонов измерения измерительными каналами суз
- •Обеспечение надежности автоматического регулирования
- •Ручное управление, ограничения и блокировки
- •Возможности воздействия на реактивность реактора
- •Технические характеристики исполнительных механизмов Скорость перемещения стержней суз
- •Величина хода стержней суз и положения концевых выключателей сервоприводов
- •Режим баз
- •Режим аз-5
- •Динамические характеристики каналов формирования аварийных защит
- •Допустимые эксплуатационные пределы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
Корректор уставки КрУ.4
Прибор предназначен для:
формирования корректирующего сигнала на вход приборов УСО.10, (режим слежения), со скоростью 0,1%Nзад/с для предотвращения превышения разбаланса на выходе УСМ.12, входящего в состав резервного АР, значений ±2,5% Nзад или ±(8±1)В;
индикации уровня корректирующего сигнала на встроенном в КрУ.4 механическом указателе и индикаторе выхода на ПО;
выдачи в схему логики управления стержнями ПК-АЗ (ТЭЗ Л.6, Рис. 7 -82) сигнала "Разбаланс +2,5% Nзад" (+8В), по которому при "Режиме ПК" подключаются группы стержней ПК-АЗ; сигнал снимается при снижении разбаланса на выходе УМ.12 до 0,5% Nзад. (+2В).
Прибор функционально представляет собой источник напряжения с дистанционным управлением величиной и знаком выходного напряжения (см. Рис. 6 -60).
Входными сигналами прибора являются:
переменное напряжение задатчика мощности (частотой 1 кГц), снимаемое с ротора трансформатора ТрВ1 ЗдМ.5 и изменяющееся от 2,5 до 60 В;
сигналы управления из УСМ.12 (81)В, (20,5)В, вызывающие включение и отключение двигателя КрУ.4 (режим слежения), в "Режиме ПК" - формирование и снятие сигнала "Разбаланс +2,5% Nзад";
сигнал включения слежения из логики ТЭЗ Л.4 (Рис. 7 -87), разрешающий слежение за выходом УСМ.12.
Выходными сигналами КрУ.4 являются:
корректирующий сигнал в виде постоянного напряжения, значения которого находятся в диапазоне от –15% до +5% от уставки задатчика мощности ЗдМ.5, поступающий на входы УСО.10;
сигнал "Разбаланс +2,5% Nзад" (+8В) в схему логики управления стержнями ПК-АЗ (ТЭЗ Л.6, Рис. 7 -82).
Работа КрУ.4 в режиме слежения за выходом УСМ.12 осуществляется в измерительной схеме резервного 1(2)АР, который находится в режиме готовности и при условии, что отсутствует "Режим ПК" и мощность реактора поддерживается включенным авторегулятором 2(1)АР или ЛАР.
В режиме слежения с выхода КрУ.4 на вход всех четырех УСО.10 измерительных каналов 1(2)АР поступает корректирующий сигнал такой величины, чтобы значение выхода УСМ.12 не превышало ±(8±1)В. При этом переход на резервный 1(2)АР произойдет при выходе УСМ.12 в пределах от -8В до +8В, т.е. безударно, что исключает внесение значительной реактивности в момент включения 1(2)АР.
В аварийных режимах АЗ-1,2, УСМ, а также при нажатии на ПО на кнопку "Режим ПК", корректор уставки КрУ.4 работает в другом режиме. Исчезает сигнал из логики ТЭЗ Л.4 "Включение слежения", функция поддержания разбаланса ±(8±1)В на выходе УСМ.12 подачей корректирующего сигнала на входы УСО.10 отключается. В аварийных режимах АЗ-1,2, УСМ уставка ЗдМ.5 снижается с аварийной скоростью 2% Nном./с, стержни включенного 1(2)АР не успевают отрабатывать положительный разбаланс, увеличивается разбаланс на выходе УСМ.12. При разбалансе на выходе УСМ.12, превышающем +8В, КрУ.4 выдает сигнал "Разбаланс +2,5% Nзад" в схему логики управления стержнями ПК-АЗ (ТЭЗ Л.6, Рис. 7 -82), и две группы стержней ПК-АЗ (12 шт.) начинают движение в активную зону. При уменьшении разбаланса на выходе УСМ.12 до +2В (0,5% Nзад), сигнал КрУ.4, поступающий в ТЭЗ Л.6, снимается и движение 12-ти стержней ПК-АЗ прекращается. При превышении разбаланса на выходе УСМ.12 +8В стержни ПК-АЗ снова начинают движение в активную зону. Такой алгоритм управления стержнями ПК-АЗ реализуется до окончания аварийного режима (снятия "Режима ПК").
Рассмотрим работу схемы КрУ.4, используя Рис. 6 -60. На вход КрУ.4 подается переменное напряжение ЗдМ.5, которое снимается с выхода блока вращающихся трансформаторов (БВТ на Рис. 6 -59) и соответственно зависит от заданной уставки ЗдМ.5 (угла поворота ротора БВТ).
Режим работы КрУ.4, когда входное напряжение изменяется в зависимости от уставки ЗдМ.5, называется относительной коррекцией (относительно уставки ЗдМ.5).
Входное напряжение от задатчика мощности подается по двум параллельным каналам на сумматор (схема сложения), являющийся выходным устройством КрУ.4. По первому каналу переменное напряжение ЗдМ.5 подается на вход схемы сложения через выпрямитель ВП1, по второму каналу - через вращающийся трансформатор ТрВ и выпрямитель ВП2. Сигнал по цепи выпрямителя ВП1 образует "постоянную" составляющую выходного сигнала КрУ.4, значение которой определяется входным напряжением от ЗдМ.5, а напряжение вторичной обмотки вращающегося трансформатора ТрВ после выпрямления выпрямителем ВП2 образует "переменную" составляющую выходного сигнала КрУ.4, зависящую от угла поворота ротора ТрВ. В схеме сложения две цепи сигналов от ВП1 и ВП2 образуют схему последовательного сложения напряжений. За счет изменения "переменной" составляющей напряжение на выходе сумматора можно увеличивать, уменьшать, изменять полярность. Преобразованное таким образом напряжение ЗдМ.5 (корректирующий сигнал) подается на входы УСО.10 всех четырех измерительных каналов 1(2)АР. Значения корректирующего сигнала, которые может выдавать КрУ.4, находятся в диапазоне от ‑15% до +5% Nзад. Таким образом,
Кру.4 постоянно выдает на входы УСО.10 напряжение, величина и полярность которого зависят от угла поворота ротора вращающегося трансформатора ТрВ.
Вращение ротора ТрВ в КрУ.4 осуществляет двигатель Дв, который управляется схемой управления (триггерами КрУ.4).
В режиме слежения схема управления КрУ.4 включает двигатель, когда на ее вход от УСМ.12 поступает сигнал ±8В (±2,5% Nзад), приводящий к срабатыванию порогового триггера "±2,5%", отключает двигатель при сигнале от УСМ.12 ±2В (±0,5% Nзад) и срабатывании триггера "±0,5%".
Схема управления состоит из транзисторных ключей, которые коммутируют сигнал УСМ.12, дискриминаторов уровней, усилителей мощности и представляет собой два симметричных канала, один из которых пропускает сигнал управления на изменение корректирующего сигнала от +5% до -15% Nзад, другой – в противоположном направлении, от -15% до +5% Nзад. Скорость коррекции составляет 0,1% Nзад/с и определяется угловой скоростью вращения ротора вращающегося трансформатора ТрВ.
Направление вращения ротора ТрВ в КрУ.4 определяется знаком сигнала рассогласования на выходе УСМ.12. Например, при положительном разбалансе на выходе УСМ.12, большем +8В, выходной сигнал КрУ.4 будет изменяться в направлении от -15% до +5 % Nзад.
Положительный разбаланс УСМ.12 означает, что текущая мощность реактора превышает заданную, и сигнал КрУ.4 формируется так, чтобы скомпенсировать отставание уставки задатчика мощности от текущей мощности реактора. При отрицательном разбалансе на выходе УСМ.12, когда уставка ЗдМ.5 опережает текущую мощность реактора, корректирующий сигнал КрУ.4 будет изменяться в направлении от +5% до -15 % Nзад. По мере изменения угла поворота ротора ТрВ уменьшается сигнал рассогласования на выходе УСМ.12. Ротор ТрВ будет вращаться до тех пор, пока сигнал на выходе УСМ.12 не достигнет значения 0,5% Nзад (20,5В), при котором в схеме управления срабатывает пороговый триггер "0,5%" и двигатель отключается. После отключения двигателя на вход УСО.10 постоянно подается корректирующее напряжение с новым установившимся значением. В идеальном состоянии, когда уставка ЗдМ.5 соответствует текущей мощности реактора, показания УСО.10 близки к нулевым, показания корректирующего сигнала на лицевой панели прибора Кру.4 будут иметь значение 0% Nзад.
Рис. 6‑60 Функциональная схема корректора уставки КрУ.4
ТОС – тумблер отключения слежения; Дв – двигатель; ТрВ – вращающийся трансформатор; ВП – выпрямитель.
При достижении предельных значений корректирующего сигнала +5% Nзад, ‑15% Nзад прибор КрУ.4 выдает в СЦК "СКАЛА" соответствующие сигналы, и на ЩО включаются табло "1(2) КУА верхний предел", "1(2) КУА нижний предел".
Рассмотренный выше режим работы КрУ.4, обеспечивающий поддержание выхода УСМ.12 резервного 1(2)АР в диапазоне от -8В до +8В возможен только при включенном тумблере отключения слежения (ТОС, см. Рис. 6 -60), расположенном на ЩЭП, и наличии на входе схемы управления сигнала из логики ТЭЗ Л.4 "Включение слежения".
Тумблером ТОС включается цепь питания двигателя КрУ.4. Сигнализация о выключении коррекции тумблером ТОС выведена на пульт оператора.
Во время исполнения режимов управляемого аварийного снижения мощности "АЗ-1", "АЗ-2", "УСМ" или нажатия на ПО на кнопку "Режим ПК" на входе схемы управления КрУ.4 исчезает сигнал из логики ТЭЗ Л.4 "Включение слежения", двигатель КрУ.4 отключается схемой управления. При этом пороговый триггер "+2,5%" схемы управления КрУ.4 включенного 1(2)АР вместо команд на включение двигателя выдает в логику ТЭЗ Л.6 (Рис. 7 -82) сигнал "ПК вниз" на управление стержнями ПК-АЗ. В этом случае разбаланс на выходе УСМ.12 включенного 1(2)АР будет поддерживаться в диапазоне -8В … +8В за счет периодического движения в активную зону 12-ти стержней ПК-АЗ и исполнительных органов 1(2)АР.
Значение корректирующего сигнала КрУ.4 выводятся на механический указатель, расположенный на передней панели прибора КрУ.4, и на выносной прибор (индикатор выхода), размещенный на пульте оператора.
Встроенный в КрУ.4 механический указатель отградуирован в %Nзад, а выносной прибор на ПО – в %Nном.
Различная градуировка приборов объясняется тем, что первоначально проектом РБМК-1000 первого поколения помимо относительной коррекции уставки (подстройка резервного АР) предусматривалась и "тепловая коррекция", для которой управляющими сигналами в схеме управления КрУ.4 включенного 1(2)АР были сигналы из схемы регулятора давления в барабанах-сепараторах (РДС). Для работы КрУ.4 в режиме "тепловая коррекция" необходимо было включить режим с помощью ключа на ПО, подать на вход переменное напряжение постоянной амплитуды и частотой 1кГц, снимаемое с выходного трансформатора преобразователя напряжения (ПрН) задатчика мощности ЗдМ.5. Это напряжение не зависит от уставки ЗдМ.5 (см. Рис. 6 -59). Подача напряжения осуществлялась с помощью переключателя напряжения коррекции "Абс." - "Относ.", который расположен на задней стенке прибора КрУ.4. Так как сигнал от задатчика ЗдМ.5 на входе КрУ.4 был постоянной величиной, не зависящей от уставки ЗдМ.5, то КрУ.4 во время "тепловой коррекции" работал в режиме абсолютной коррекции. При отклонении давления в БС на заданную величину, на вход схемы управления КрУ.4 включенного 1(2)АР поступал сигнал от РДС и КрУ.4 формировал корректирующий сигнал, что приводило к соответствующему изменению мощности реактора. В настоящее время режим "тепловая коррекция" (абсолютная коррекция) исключен.
Для индикации значений корректирующего сигнала КрУ.4 в режиме "абсолютная (тепловая) коррекция" предназначен выносной индикатор, отградуированный в %Nном, и размещенный на ПО, а в режиме "относительная коррекция" - встроенный механический указатель, отградуированный в %Nзад.
КрУ.4 может работать только в одном режиме коррекции. Выбор режима коррекции КрУ.4 осуществляется с помощью переключателя напряжения коррекции "Абс." - "Относ.".
КрУ.4 выдает сигналы в СЦК "СКАЛА" "КУА верхний предел", "КУА нижний предел" по показаниям встроенного механического указателя, отградуированного в % от Nзад.
Так как выносной индикатор КрУ.4 и встроенный механический указатель имеют различную градуировку, то при работе на мощности, меньшей номинальной, сигнализация "КУА верхний предел"/ "КУА нижний предел" срабатывает при показаниях расположенного на ПО индикатора, не достигших крайних значений диапазона шкалы (-15%, +5% Nном.).