2192
.pdf
|
|
|
Окончание табл. 6.2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
С |
|
|
1 = 2,8 рад/с; |
VA = ? |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
VB = ? |
||
|
|
|
|
|
ОА = 0,30 м; |
||||
29 |
|
|
|
VC = ? |
|||||
|
и |
|
АВ = 0,60 м; |
2 |
= ? |
|
|||
|
|
АС = 0,30 м |
|
|
|
||||
|
|
|
= ? |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОА |
VA = ? |
|||||
|
|
б |
|
= 2,2 рад/с; |
VB = ? |
||||
30 |
1 |
VC = ? |
|||||||
|
= 0,50 м; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
С = 0,30 м |
2 |
= ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||
|
|
|
|
|
|
И |
81
7. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ (КОНТРОЛЬНАЯ) РАБОТА
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
|
7.1. Методические рекомендации к выполнению расчетно- |
||||
С |
|
|
|
|
|
|
графической (контрольной) работы |
|
|||
Задачи д нам ки точки делятся на две большие группы: |
|
||||
1. |
Задачи, в которых по заданному закону движения точки находятся |
||||
произвол |
|
|
|
||
действующ е на нее с лы. |
|
|
|
||
2. |
Задачи, в которых по заданным силам, действующим на точку, |
||||
определяется ее закон дв |
жения. |
|
|
|
|
Первая группа задач решается в такой последовательности: |
|
||||
1. |
Выбрать с стему координат, если она не указана в условии задачи. |
||||
2. |
б |
материальную |
точку в |
||
Изобраз ть на |
расчетной |
схеме |
|||
|
ьном положен |
и активные силы, действующие на точку. |
|||
3. |
Освобод ться от связей, наложенных на материальную точку, |
||||
заменив х реакц ями связей и показать их на расчетной схеме. |
|
||||
4. |
Определить по заданному закону движения проекции ускорения на |
||||
оси координат. |
|
|
|
|
|
5. |
Составить дифференциальные уравнения движения материальной |
||||
точки в проекциях на оси координат. |
|
|
|
||
6. |
Из системы дифференциальных уравнений определить искомую |
||||
величину. |
|
|
|
|
|
Вторая группа задачАрешается в такой последовательности: |
в условии |
||||
1. |
Изобразить систему координат, |
если |
она не указана |
||
задачи |
|
|
|
|
|
2. |
Изобразить на расчетной схеме материальную точку в |
||||
произвольном положении и активные силы, действующие на точку. |
|||||
3. |
Освободиться от связей Д(в случае несвободной материальной |
||||
точки), наложенных на материальную точку, заменив их реакциями связей |
|||||
и показать их на расчетной схеме. |
|
|
|
||
4. |
Составить дифференциальные уравнения движения материальной |
||||
точки в проекциях на оси координат. |
|
И |
|||
5. |
Записать начальные условия движения. |
||||
6. |
Найти общее решение дифференциальных уравнений движения. |
||||
7. |
Определить постоянные интегрирования, используя начальные |
||||
условия. |
|
|
|
|
|
8. |
Подставив постоянные интегрирования в общее решение, |
||||
определяем закон движения точки. |
|
|
|
82
При свободном движении материальной точки удобнее пользоваться прямоугольной системой координат. Естественные оси координат используют при изучении криволинейного движения точки.
7.2. Пример выполнения расчетно-графической (контрольной) работы |
|
«Интегрирование дифференциальных уравнений движения |
|
С |
материальной точки» |
|
Дано. Матер альная точка М начинает движение по участку АВ,
составляющему угол α=15° с горизонтом (рис. 1). |
||
точки |
|
|
Дл на участка АВ=l, |
скорость в точке А VA=0, коэффициент трения |
|
скольжен я матер альной |
|
М о наклонную плоскость f=0,1. |
б А
Время движения точки М по участкуДВ составляет секунд. В конце участка АВ со скоростью VB материальная точка М покидает наклонную плоскость и начинает свободное движение поИвторому участку ВС. По истечении времени Т материальная точка ударяется о наклонную плоскость ВС, составляющую угол =45° с горизонтом. При движении
материальной точки М не надо учитывать сопротивление воздуха. Определить. Время Т полета материальной точки по участку ВС,
скорость VB в конце участка АВ и уравнение траектории на участке ВС. Решение. Рассмотрим сначала движение материальной точки по
участку АВ. Систему координат x1y1 свяжем с наклонной плоскостью (см. рис. 1), поместив начало координат в точке А. Начало отсчета времени совпадет с началом движения по участку АВ. На точку в промежуточном
положении действуют силы: сила тяжести G , нормальная реакция N , сила
трения скольжения F .
Основное уравнение динамики материальной точки для участка АВ
83
позволяет записать два уравнения:
|
|
mx1 |
Fix ; |
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
Fiy . |
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
my1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ила трения, по закону Кулона, |
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
F=fN. |
|
|
|
|
(3) |
|
Используя рис. 1, из формулы (1) найдем |
|
|
|
|
|
(4) |
|||
|
|
mx1 G sin F . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (2) получ м |
|
0 = N– G cosα, |
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
N = Gcosα. |
|
|
|
|
|
|
|
Подстав м (3) в (1): mx1 G sin fG cos |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|||
|
x1 |
g(sin f cos ) . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегр руем д фференциальное |
уравнение |
дважды, |
применяя |
||||||
неопределенные нтегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
(5) |
|||
|
x1 |
g(sin f |
cos ) t C1; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
g(sin f cos ) t 2 |
C t C |
2 |
. |
(6) |
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Для определен я постоянных интегрирования С1, С2 используем |
|||||||||
начальные услов я для участка AВ: при t 0 x0 |
0 ; |
x0 0 . |
|
||||||
|
Аt |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя начальные условия в уравнения (5), (6), найдем C1=0;
С2=0.
Тогда движение материальной точки М по участку АВ будет
описываться уравнениями |
Д |
(7) |
|||||
x1 g(sin f |
cos ) t; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 g(sin f cos ) |
2 |
. |
(8) |
||||
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
По условию задачи, нас интересуют параметры движения |
|||||||
материальной точки в конце участка АВ, поэтому, подставив в уравнения |
|||||||
(7), (8) конечные условия (t=τ; х1=l; x1 VВ), получим |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
VB g(sin f cos )τ; |
|
|
(9) |
||||
l g(sin |
f cos ) |
τ |
2 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
(10) |
|||
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Полученные уравнения (9), (10) представляют собой разрешаемую |
|||||||
систему уравнений, связывающую основные параметрыИдвижения, однако |
|||||||
найти Т и VB пока не удается. Поэтому рассмотрим движение |
|||||||
материальной точки по второму участку ВС. Для участка ВС принимаем |
|||||||
новую систему координат xy, поместив ее начало в точке В. Принимаем |
|||||||
новое начало отсчета времени по участку BC t=0. |
|
|
|
||||
Учитывая силу G , действующую на материальную точку на участке |
|||||||
ВС, составим дифференциальные уравнения mх 0; |
my G. |
|
|||||
|
|
|
|
|
84
Окончательно имеем |
х 0; |
y g. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выполняем |
интегрирование |
полученных |
|
дифференциальных |
||||||||||||||||||||
уравнений дважды при помощи неопределенных интегралов |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
; |
|
gt |
C5 ; |
х=С3t+C4; |
y g |
t 2 |
C5t C6 . |
|
||||||||||||||
|
х C3 |
y |
2 |
|
||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Начальные условия для участка ВС: при f=0 |
x0=0; |
y0=0; |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
х0 VB cos ; |
y0 VB sin . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя начальные условия в полученные первые и вторые |
||||||||||||||||||||||||
интегралы, найдем постоянные интегрирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
3=VBcosα; C4 =0; |
C5= VB sin ; |
|
C6=0. |
|
|
|||||||||||||||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Окончательно получим первые и вторые интегралы, являющиеся |
||||||||||||||||||||||||
уравнен ями проекц |
скоростей |
и |
координат |
движения материальной |
||||||||||||||||||||
точки по участку ВС: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gt 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
VB sin ; |
х VB cos t ; |
y |
VB sin t . |
||||||||||||||
х VB cos ; |
|
|
y gt |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В полученные |
|
y – h; |
подставляем условия для конца участка: |
|||||||||||||||||||||
при t T |
меем |
x=d; |
|
х VCx |
; y VCy . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
момента |
|
времени |
t T |
получаем |
следующую |
систему |
|||||||||||||||||
уравнений: |
|
|
|
АB |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
бV V |
B |
cos ; |
|
|
|
|
|
|
(11) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
VCy gT VB sin ; |
|
|
|
|
|
|
(12) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d VB cos T ; |
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
gT |
2 |
V sin T . |
|
|
|
|
(14) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения (13), (14) содержат искомые неизвестные VB и T . |
з (13) |
|||||||||||||||||||||||
выразим |
VB |
|
|
d |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
T cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляя выражение для VB в (14), найдем T |
|
|
(h d tg ) . |
|||||||||||||||||||||
|
g |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что h 30 |
2 , найдем Т =2,5 с; VB = 17,6 м/c. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Результаты решения задачи позволяют найти уравнение траектории |
||||||||||||||||||||||||
движения материальной точки М по участку ВС. Для этого необходимо |
||||||||||||||||||||||||
исключить время t из уравнения траектории. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Выполнив указанные действия, найдем |
y |
|
gx2 |
|
x tg . |
|||||||||||||||||||
2VB2 cos2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85
7.3. Варианты расчетно-графической (контрольной) работы «Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки»
Варианты 1 – 5 (рис. 2)
Си бРис. 2
Тело совершает поступательное движение из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в
течение τ секунд. Его начальная скорость |
VA. Коэффициент трения |
||||
|
|
Д |
|||
скольжения тела по плоскости равен f. |
|
|
|
||
В точке В тело покидаетАплоскость со скоростью VB и попадает со |
|||||
скоростью VC в точку С участка BC, наклоненного под углом β к |
|||||
горизонту, находясь в воздухе Т секунд. |
|
|
|
||
При решении задачи тело принять за материальную точку; |
|||||
сопротивление воздуха не учитывать. |
|
|
|
||
Вариант 1. Дано: α = 30 |
о |
; VA = 0; f = 0,2; l = 10 м; β = 60 |
о |
. Определить τ |
|
|
|
||||
и h. |
|
|
|
|
|
Вариант 2. Дано: α = 15о; VA = 2 м/с; f = 0,2; h = 4 м; β = 45о.
Определить l и уравнение траектории точки на участке ВС (Y = f(X)).
Вариант 3. Дано: α = 30 |
о |
о |
|
; VA = 2,5 м/с; f ≠ 0;Иl = 8 м; d = 10 м; β = 60 . |
|
Определить VB и τ. |
|
|
Вариант 4. Дано: VA = 0 м/с; τ = 2 с; l = 9,8 м; β = 60о; f = 0.
Определить α и T.
Вариант 5. Дано: α = 30о; VA = 0 м/с; τ = 3 с; l = 9,8 м; β = 45о.
Определить f и VC.
86
Варианты 6 – 10 (рис. 3)
С |
|
иРис. 3 |
|
Тело совершает поступательное движение и подходит к точке А |
|
|
АВ |
участка АВ, наклоненного под углом α к горизонту и имеющего длину l со |
|
скоростью VбA. Коэффициент трения скольжения на участке АВ равен f. |
|
Тело от точки А до точки движется τ секунд; в точке В со скоростью VB |
|
оно покидает участок |
. |
Через Т секунд тело приземляется со скоростью VC в точке С участка ВС, составляющем угол β с горизонтом.
При решении задачи тело принять за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 6. Дано: α = 20о; f = 0,1; τ = 0,2 с; h = 40 м; β = 30о.
Определить l и VC. |
|
|
Вариант 7. Дано: α = 15о; f =Д0,1; VA = 16 м/с; l = 5 м; β = 45о. |
||
Определить VB и T. |
|
|
Вариант 8. Дано: VA = 21 м/с; f = 0; τ = 0,3 с; VB = 20 м/с; β = 60о. |
||
Определить α и d. |
|
|
Вариант 9. Дано: α = 15 |
о |
о |
|
; τ = 0,3 с; f = 0,1;Иh = 30 2 м; β = 45 . |
|
Определить VB и VA. |
|
|
Вариант 10. Дано: α = 15о; f = 0; VA = 12 м/с; d = 50 м; β = 60о.
Определить τ и уравнение траектории тела (Y = f(X) = ?) в системе отсчёта
XВY.
87
Варианты 11 – 15 (рис. 4)
Си бРис. 4
Имея в точке А скорость VA, тело поднимается τ секунд по участку АВ длиной l, составляющему с горизонтом угол α. При постоянной на всем участке АВ движущей силе Р тело в точке В приобретает скорость VB и перелетает через ров шириной d, находясь в воздухе Т секунд и
приземляясь в точке С со скоростью VC. Масса тела равна m. |
|
|
|
Д |
|
При решении задачи считать тело материальной точкой и не |
||
учитывать силы сопротивленияАдвижению. |
|
|
Вариант 11. Дано: α = 30о; Р ≠ 0; l = 40 м; VA = 0; VB = 4,5 м/с; |
d = 3 |
|
м. Определить τ и h. |
|
|
Вариант 12. Дано: α = 30о; Р = 0; l = 40 м; VB = 4,5 м/с; h = 1,5 м. |
||
Определить VA и d. |
И |
|
|
|
|
Вариант 13. Дано: α = 30о; m = 400 кг; VA = 0; τ = 20 с; d = 3 м; |
h = |
|
1,5 м. Определить Р и l. |
|
|
Вариант 14. Дано: α = 30о; m = 400 кг; Р = 2,2 кН; VA = 0; l =40 м; d |
||
= 5 м. Определить VB и VС. |
|
|
Вариант 15. Дано: α = 30о; VA = 0; Р = 2 кН; l = 50 м; h = 2м; |
d = 4 |
|
м. Определить Т и m. |
|
|
88
Варианты 16 – 20 (рис. 5)
Си б АРис. 5
Тело скользит в течение τ секунд по участку АВ откоса, составляющему угол α с горизонтом и имеющему длину l. Его начальная скорость VA. Коэффициент трения скольжения тела по откосу равен f. Имея в точке В скорость VB , тело через Т секунд ударяется в точке С о
защитную стену.
При решении задачи принять тело за материальную точку;
сопротивление воздуха не учитывать. |
И |
Вариант 16. Дано: α = 30о; VДA = 1 м/с; l = 3 м; f = 0,2; d = 2,5 м.
Определить T и h.
Вариант 17. Дано: α = 45о; l = 6 м; VB = 2·VA; τ = 1 c; h = 6 м.
Определить d и f.
Вариант 18. Дано: α = 30о; l = 2 м; VA = 0; f = 0,1; d = 3 м. Определить
h и τ. |
|
Вариант 19. Дано: α = 15о; l = 3 м; VB = 3 м/с; f ≠ 0; τ = 1,5 c; |
d = 2 |
м. Определить VA и h. |
|
Вариант 20. Дано: α = 45о; VA = 0; f = 0,3; d = 2 м; h = 4м. Определить l
и τ.
89
Варианты 21 – 25 (рис. 6)
С |
|
|
и |
|
|
б |
|
|
АВ |
||
|
Рис. 6 |
|
Тело движется из точки |
по участку |
(длиной l) наклонной |
плоскости, составляющей угол α с горизонтом. Его начальная скорость VA. |
||
|
Д |
Коэффициент трения скольжения равен f. Через τ секунд тело в точке В со скоростью VB покидает наклонную плоскость и падает на горизонтальную плоскость в точку С со скоростью VC; при этом оно находится в воздухе Т секунд.
При решении задачи принять тело за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 21. Дано: α = 30о; f = 0,1; VA = 1 м/с; τ = 1,5 c; h = 10 м.
Определить VB и d.
Вариант 22. Дано: VA = 0; α = 45о; l = 10 м; τ = 2 c. Определить f и
уравнение траектории (Y = f(X) = ?) на участке ВС в системе отсчёта XВY. |
||||||||||||||||
Вариант 23. |
Дано: f = 0; VA = 0; l = 9,81Им; τ = 2 с; h = 20 м. |
|||||||||||||||
Определить α и Т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 24. |
Дано:VA |
= |
0; |
α = |
30о; |
f |
= |
0,2; |
l |
= |
10 |
м; |
d |
= |
12 |
м. |
Определить τ и h. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 25. |
Дано: VA |
= |
0; |
α = |
30о; |
f |
= |
0,2; |
l |
= |
6 |
м; |
h |
= |
4,5 |
м. |
Определить VC и τ.
90