1)
.
При умножении матриц левую матрицу разобьем на строки: , а правую матрицу разобьем на столбцы:
. Тогда получим:
|
|
. |
Элементы полученной |
|
|||
матрицы имеют вид: |
— |
сумма произведений элементов i-ой строки на алгебраические дополнения j-ой строки. Если , то по теореме разложения эта сумма равна определителю Δ; если , то по теореме аннулирования эта сумма равна нулю. Следовательно:
.
Равенство 1) проверено.
Аналогично проверяется равенство 2). Теорема доказана.
Матрица |
называется присоединенной |
(союзной) матрицей.
При получаем формулу для обратной матрицы 2-го порядка:
43
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Ответ: |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
A11 |
; A12 |
|
|
|
|
|
; A13 |
; |
||||||
A21 |
; A22 |
|
|
|
|
|
; A23 |
; |
||||||
A31 |
; A32 |
|
|
|
|
|
; A33 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44
.
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
Свойства обратной матрицы |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
|
|
; 2. |
( )T; 3. λ |
|
|
, λ |
; |
||
|
|
λ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4. |
|
; 5. det ( ) |
|
|
|
. |
|
Упр. 2. Доказать свойства обратной матрицы. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1.2.5. Ранг матрицы |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
— прямоугольная матрица размером |
m n. Пусть в матрице A произвольно выбраны k строк и k столбцов,
где 1 k min {m, n}.
Элементы, стоящие на пересечении выбранных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k. Определитель данной матрицы называется минором порядка k.
Опр. Наибольший порядок отличных от нуля миноров матрицы A называется рангом матрицы A: rang A.
Из определения ранга матрицы получаем его простейшие свой-
ства:
- ранг матрицы может принимать только целые неотрицательные значения;
45
-ранг нулевой матрицы равен нулю: rang
-для любой ненулевой матрицы A выполнено условие:
|
|
1 rang A min { |
}; |
|
|
- при транспонировании матрицы ранг матрицы не меняется: |
|||||
|
|
rang AT |
rang A. |
|
|
Если rang A |
, то это означает: |
|
|
||
1) |
существует минор порядка |
отличный от нуля и |
|
||
2) |
все миноры порядка выше |
равны нулю или не существуют. |
|||
Любой отличный от нуля минор порядка , где |
rang A, на- |
зывается базисным минором матрицы A.
Базисных миноров у данной матрицы может быть несколько.
Пример 1. A .
Максимальный порядок миноров для этой матрицы равен 2. Можно составить всего три минора 2-го порядка:
Так как все миноры 2-го порядка равны нулю, то rang A < 2. Следовательно, rang A
Пример 2. A |
. |
Максимальный порядок миноров для этой матрицы равен 3. Можно составить единственный минор 3-го порядка:
(т. к. имеются пропорциональные столбцы). Следо-
вательно, rang A < 3. Среди миноров 2-го порядка имеются базисные,
т. е. ненулевые, например: |
Поэтому rang A |
46
Ступенчатая матрица Опр. Ступенчатой матрицей называется матрица вида:
A m, n |
, |
где |
, |
, … , |
. |
|
Ранг ступенчатой матрицы равен числу ее ненулевых строк: |
||||
rang A |
k. |
|
|
|
Действительно, во-первых, существует базисный (ненулевой) |
||||
минор k-го порядка: |
|
|
||
|
|
|
… |
; |
во-вторых, все миноры порядка выше k либо не существуют, либо равны нулю (так как содержат нулевую строку).
Пример 3.
A |
rang A |
Опр. Элементарными преобразованиями матрицы называются:
-перестановка строк (или столбцов) местами;
-умножение какой-нибудь строки на любое число, не равное нулю;
-сложение строк.
Теорема 1. Любую матрицу с помощью элементарных преобразований можно преобразовать к ступенчатой матрице.
Теорема 2. Ранг матрицы не меняется при элементарных преобразованиях матрицы.
Доказательство этих теорем можно найти, например в [2; 5].
47
Используя утверждения этих теорем, можно вычислить ранг любой матрицы, приведя ее к ступенчатой матрице с помощью элементарных преобразований.
Пример 4.
A |
[ |
; |
] |
[ |
] |
[ |
] |
[ ; ]
[ ]
[ |
, затем |
] |
.
Получили ступенчатую матрицу с 3-мя ненулевыми строками. Следовательно, rang A
48
1.3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
1.3.1. Основные понятия
Опр. Системой линейных уравнений с неизвестными называется система вида (1.1):
|
|
|
, |
где |
— коэффициенты системы (заданные числа); |
— свободные |
|
члены (заданные числа); — неизвестные, |
; |
||
|
Коэффициенты системы |
обозначаются двумя индексами, |
причем первый индекс означает номер уравнения системы, а второй индекс — номер неизвестной. Свободные члены системы обозначаются одним индексом, который означает номер уравнения системы.
Неизвестные |
обозначаются также одним индексом; если число не- |
|
известных равно 2 |
или 3, то чаще всего их обозначают буквами |
|
. |
|
|
Опр. Решением системы (1.1) называется упорядоченный набор |
||
чисел ( |
…, |
), который при подстановке в систему линей- |
ных уравнений дает |
верных равенств: |
.
Теорема. При элементарных преобразованиях системы линейных уравнений сохраняется равносильность систем.
Доказательство этой теоремы можно найти, например, в [2]. Для системы линейных уравнений (1.1) введем следующие матрицы:
— основная матрица системы,
49
( | ) |
— расширенная матрица системы, |
—матрица-столбец свободных членов,
—матрица-столбец неизвестных.
Матричная запись системы линейных уравнений
Вычислим произведение матрицы на матрицу :
.
Следовательно, систему линейных уравнений (1.1) можно запи-
сать в матричной форме: |
|
— матричная запись системы |
линейных уравнений.
Элементарным преобразованиям расширенной матрицы системы соответствуют элементарные преобразования системы линейных уравнений, а именно:
-перестановке строк местами соответствует перестановка уравнений местами;
-перестановке столбцов соответствует переобозначение соответствующих неизвестных;
-умножению строк матрицы на число соответствует умножение уравнений на это число;
-сложению строк расширенной матрицы соответствует сложение уравнений.
50
1.3.2. Решение систем линейных уравнений матричным способом
|
Рассматривается система линейных уравнений, в которой число |
||
уравнений равно числу неизвестных ( |
): |
|
|
|
|
|
. |
|
Запишем систему в матричной форме: |
|
|
|
, |
|
(1.7) |
где |
— основная |
матрица системы, |
— матрица-столбец свободных членов, |
— мат- |
рица-столбец неизвестных.
Теорема. Если основная матрица системы линейных уравнений — невырожденная, то существует единственное решение системы, которое в матричной форме имеет вид:
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Доказательство. Так как матрица |
системы линейных уравнений — |
|||||||||
невырожденная, то для нее существует обратная матрица |
. Умно- |
|||||||||
жим обе части матричного уравнения (1.7) слева на |
: |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
. Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
, |
|
|
, |
, |
|
|
|
||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Ответ:
51
Пример 2.
. |
, |
, |
, |
|
|
|
. |
; |
; |
; |
|
; |
; |
; |
|
; |
; |
. |
|
|
|
|
. |
|
|
|
. Ответ:
1.3.3.Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера
Рассматривается система линейных уравнений, в которой число
уравнений равно числу неизвестных ( |
): |
|
|
. |
(1.8) |
Введем обозначения: |
|
|
— основной определитель системы (1.8);
1 |
, 2 |
, … , |
52