Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ИЭ / 1 семестр / Учебники / Линейная алгебра и аналитическая геометрия

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
27.08.2020
Размер:
3.47 Mб
Скачать

1)

.

При умножении матриц левую матрицу разобьем на строки: , а правую матрицу разобьем на столбцы:

. Тогда получим:

 

 

.

Элементы полученной

 

матрицы имеют вид:

сумма произведений элементов i-ой строки на алгебраические дополнения j-ой строки. Если , то по теореме разложения эта сумма равна определителю Δ; если , то по теореме аннулирования эта сумма равна нулю. Следовательно:

.

Равенство 1) проверено.

Аналогично проверяется равенство 2). Теорема доказана.

Матрица

называется присоединенной

(союзной) матрицей.

При получаем формулу для обратной матрицы 2-го порядка:

43

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Ответ:

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

A11

; A12

 

 

 

 

 

; A13

;

A21

; A22

 

 

 

 

 

; A23

;

A31

; A32

 

 

 

 

 

; A33

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Проверка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

.

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Свойства обратной матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

; 2.

( )T; 3. λ

 

 

, λ

;

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

; 5. det ( )

 

 

 

.

Упр. 2. Доказать свойства обратной матрицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.5. Ранг матрицы

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

прямоугольная матрица размером

m n. Пусть в матрице A произвольно выбраны k строк и k столбцов,

где 1 k min {m, n}.

Элементы, стоящие на пересечении выбранных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k. Определитель данной матрицы называется минором порядка k.

Опр. Наибольший порядок отличных от нуля миноров матрицы A называется рангом матрицы A: rang A.

Из определения ранга матрицы получаем его простейшие свой-

ства:

- ранг матрицы может принимать только целые неотрицательные значения;

45

-ранг нулевой матрицы равен нулю: rang

-для любой ненулевой матрицы A выполнено условие:

 

 

1 rang A min {

};

 

- при транспонировании матрицы ранг матрицы не меняется:

 

 

rang AT

rang A.

 

 

Если rang A

, то это означает:

 

 

1)

существует минор порядка

отличный от нуля и

 

2)

все миноры порядка выше

равны нулю или не существуют.

Любой отличный от нуля минор порядка , где

rang A, на-

зывается базисным минором матрицы A.

Базисных миноров у данной матрицы может быть несколько.

Пример 1. A .

Максимальный порядок миноров для этой матрицы равен 2. Можно составить всего три минора 2-го порядка:

Так как все миноры 2-го порядка равны нулю, то rang A < 2. Следовательно, rang A

Пример 2. A

.

Максимальный порядок миноров для этой матрицы равен 3. Можно составить единственный минор 3-го порядка:

(т. к. имеются пропорциональные столбцы). Следо-

вательно, rang A < 3. Среди миноров 2-го порядка имеются базисные,

т. е. ненулевые, например:

Поэтому rang A

46

Ступенчатая матрица Опр. Ступенчатой матрицей называется матрица вида:

A m, n

,

где

,

, … ,

.

 

Ранг ступенчатой матрицы равен числу ее ненулевых строк:

rang A

k.

 

 

 

Действительно, во-первых, существует базисный (ненулевой)

минор k-го порядка:

 

 

 

 

 

;

во-вторых, все миноры порядка выше k либо не существуют, либо равны нулю (так как содержат нулевую строку).

Пример 3.

A

rang A

Опр. Элементарными преобразованиями матрицы называются:

-перестановка строк (или столбцов) местами;

-умножение какой-нибудь строки на любое число, не равное нулю;

-сложение строк.

Теорема 1. Любую матрицу с помощью элементарных преобразований можно преобразовать к ступенчатой матрице.

Теорема 2. Ранг матрицы не меняется при элементарных преобразованиях матрицы.

Доказательство этих теорем можно найти, например в [2; 5].

47

Используя утверждения этих теорем, можно вычислить ранг любой матрицы, приведя ее к ступенчатой матрице с помощью элементарных преобразований.

Пример 4.

A

[

;

]

[

]

[

]

[ ; ]

[ ]

[

, затем

]

.

Получили ступенчатую матрицу с 3-мя ненулевыми строками. Следовательно, rang A

48

1.3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

1.3.1. Основные понятия

Опр. Системой линейных уравнений с неизвестными называется система вида (1.1):

 

 

 

,

где

коэффициенты системы (заданные числа);

свободные

члены (заданные числа); неизвестные,

;

 

Коэффициенты системы

обозначаются двумя индексами,

причем первый индекс означает номер уравнения системы, а второй индекс номер неизвестной. Свободные члены системы обозначаются одним индексом, который означает номер уравнения системы.

Неизвестные

обозначаются также одним индексом; если число не-

известных равно 2

или 3, то чаще всего их обозначают буквами

.

 

 

Опр. Решением системы (1.1) называется упорядоченный набор

чисел (

…,

), который при подстановке в систему линей-

ных уравнений дает

верных равенств:

.

Теорема. При элементарных преобразованиях системы линейных уравнений сохраняется равносильность систем.

Доказательство этой теоремы можно найти, например, в [2]. Для системы линейных уравнений (1.1) введем следующие матрицы:

основная матрица системы,

49

( | )

расширенная матрица системы,

матрица-столбец свободных членов,

матрица-столбец неизвестных.

Матричная запись системы линейных уравнений

Вычислим произведение матрицы на матрицу :

.

Следовательно, систему линейных уравнений (1.1) можно запи-

сать в матричной форме:

 

матричная запись системы

линейных уравнений.

Элементарным преобразованиям расширенной матрицы системы соответствуют элементарные преобразования системы линейных уравнений, а именно:

-перестановке строк местами соответствует перестановка уравнений местами;

-перестановке столбцов соответствует переобозначение соответствующих неизвестных;

-умножению строк матрицы на число соответствует умножение уравнений на это число;

-сложению строк расширенной матрицы соответствует сложение уравнений.

50

1.3.2. Решение систем линейных уравнений матричным способом

 

Рассматривается система линейных уравнений, в которой число

уравнений равно числу неизвестных (

):

 

 

 

 

.

 

Запишем систему в матричной форме:

 

 

 

,

 

(1.7)

где

основная

матрица системы,

матрица-столбец свободных членов,

мат-

рица-столбец неизвестных.

Теорема. Если основная матрица системы линейных уравнений невырожденная, то существует единственное решение системы, которое в матричной форме имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Доказательство. Так как матрица

системы линейных уравнений

невырожденная, то для нее существует обратная матрица

. Умно-

жим обе части матричного уравнения (1.7) слева на

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Теорема доказана.

 

 

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

.

,

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Ответ:

51

Пример 2.

.

,

,

,

 

 

 

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

 

 

 

.

 

 

 

. Ответ:

1.3.3.Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера

Рассматривается система линейных уравнений, в которой число

уравнений равно числу неизвестных (

):

 

 

.

(1.8)

Введем обозначения:

 

 

основной определитель системы (1.8);

1

, 2

, … ,

52