Глава 20. Перегінні системи автоматики і телемеханіки
20.1. Колійне напівавтоматичне блокування
На двоколійних і одноколійних дільницях залізниці з невеликими розмірами руху поїздів застосовують напівавтоматичне блокування релейного типу (РПБ).
МП
КД КД
▼
▼ 
Напрям
руху
Вих Вх
ЗП
ЗП
ЛЗ
Рис. 20.1.1. Структурна схема напівавтоматичного блокування
Правом на відправлення поїзда зі станції при напівавтоматичному блокуванні є зелений вогонь на вихідному світлофорі (рис. 20.1.1), який черговий по станції має включити тільки при вільному стані міжстанційного перегону (МП). Після відправлення потяга зі станції в результаті його впливу на колійний датчик (КД) світлофор закривається і блокується замикаючим пристроєм (ЗП) до одержання інформації по лінії зв’язку про прибуття потяга на станцію у повному складі.
Система напівавтоматичного блокування дозволяє дати наказ на відправлення потяга зі станції в разі обумовленого стану всіх її входів.
Двійковими входами системи РПБ на одноколійній діляниці можливо вважати:
x1 – фактичне прибуття потяга на станцію і звільнення перегону; стан цього входу змінюється автоматично з допомогою колійних датчиків, які встановлені перед станцією прийому;
x2 – прибуття потяга у повному складі і дійсному вільному міжстанційному перегоні; у більшості випадках ця інформація поступає у систему неавтоматичну. Для її вводу черговий по станції попереду сам або через посередника повинен переконатися у наявності на останньому вагоні знака, який означає хвіст потяга;
x3 – згода сусідній станції на відправлення потягу з даною станції; стан цього входу змінює вручну ДСП суміжній станції після телефонного запиту ДСП станції відправлення;
x4 – приготування і замкнення маршруту відправлення;
x5– відкриття вихідного світлофора, яке виконує ДСП станції відправлення. Закриття вихідного світлофора при його проходження потягом здійснюється автоматично.
Всі вхідні величини регіструються в проміжнії пам’яті системи у виді обумовленого стану її елементів y0, y1, y2, …, yn.
Кожному стану входу xn+1 повинно обов’язково іти попереду подія x1 Λ... Λ xn = yn. Так, зміні стану входу x5 – відкриття вихідного світлофора – повинні іти попереду події x1 Λ x2 Λ x3 Λ x4 = y4. В виразах, що наведені, присутній знак операції кон’юнкції (Λ), або логічного множення (І), тобто в стан y4 система перейде при наявності усіх подій x1 – x4.
На рис. 20.1.2 зображений загальний алгоритм роботи напівавтоматичного блокування одноколійної ділянки залізниці.
Для двоколійній дільниці завдяки спеціалізації колій перегону алгоритм функціонування декілька спрощується за рахунок відсутності входу x3, якій
При необхідності відправлення потяга на двоколійної дільниці ДСП підготовлює маршрут (подія x4), і система з стану y3 переходить в стан y4.
Технічна реалізація наведених алгоритмів можлива різними способами, у тому числі з застосуванням мікропроцесорною техніки.