10. Расчет и построение искусственных статических х-к днв при изменении напряжения питания якоря. Совокупность х-к. Область применения.

Естественной называется характеристика двигателя ω = f(i) (ω = f(M)), которая получена при номинальных значениях напряжения и магнитного потока двигателя, а так же при отсутствии дополнительных резисторов в цепи якоря.

, .

Из уравнений видно, что изменяется скорость хх, а статический перепад остается неизменным

, ,

Очевидно, что графики будут паралелльны.

Расчетное значение скорости ХХ определяется

Преимущества: любая машина выдерживает регулирование вниз; нет резисторов; быстродействие; графики параллельные, обладают достаточной жесткостью. Недостаток питание от автономного источника.

11. Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску днз.

Схема включения двигателя для пуска резисторного ЭП приведена ниже.

С начала замыкается контакт контактора КМ, потом через определенные интервалы времени контакты КМ1, КМ2, КМ3 контакторов ускорения. В результате добавочный резистор является зашунтированным, и двигатель продолжает работать на природной статической характеристике. Для построения характеристик принимается, что ток и момент двигателя изменяются в пределах от до і от до .

В соответствии с характеристикой 1-2 двигатель увеличивает свою угловую скорость до точки 2, дальше шунтируется первая секция резистора (замыкание КМ1). Скорость двигателя, из-за инерционности ЭП, а момент, если пренебречь индуктивностью якоря, увеличивается моментально, то переход на новую характеристику происходит по линии 2-3, параллельно оси абсцисс. Остальные переходы аналогичны.

После замыкания контакта КМ№ двигатель перейдет на природную характеристику и в окончании пуска его скорость будет составлять .

Уравнение механической характеристики в относительных единицах , де – относительный перепад скорости.

При =const перепад скорости пропорционален сопротивлению якорной цепи. При =1 (номинальный момент) относительный перепад скорости .

По последнему выражению, вертикальне отрезки на линии, проведенной через точку =1, между горизонтальной линией =1 и характеристиками двигателя соответствуют отдельным ступеням сопротивления якоря: ордината af в относительных единицях равняется номинальному сопротивлению, ординаты ae, ad, ac, ab – сопротивлениям соответственно для 1…4 ступеней пуска. Если для указанных относительных величин посчитать внутреннее сопротивление двигателя (ab), то получаются относительные сопротивления отдельных ступеней пускового реостата (be, bd и bc). ; ; .

13. Признаки и энергетика двигательного режима днв на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.

Д ля подъема груза G со скоростью υ двигатель включается по сх а. Двигатель работает в двигательном режиме со скоростью . Признак: уменьшение модуля скорости ω при увеличении модуля нагрузки М, I .