
- •1.Выведение уравнений электромеханической и механической характеристик днв
- •4. Отримання рівнянь статичних характеристик днз у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях
- •7. Расчет естественной механической характеристики двигателя.
- •9. Расчет и построение искусственных статических характеристик днв при изменении магнитного потока. Совокупность характеристик, область их применения.
- •10. Расчет и построение искусственных статических х-к днв при изменении напряжения питания якоря. Совокупность х-к. Область применения.
- •11. Графічний розрахунок опорів додаткового резистора для пуску днз.
- •13. Признаки и энергетика двигательного режима днв на примере подъема груза. Соответствующие статические х-ки.
- •1 4. Ознака і енергетика генераторного режиму днз на прикладі опускання вантажу. Відповідні статичні характеристики.
- •15. Значение и энергетика противовключения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические характеристики.
- •16. Признаки и энергетика динамического торможения днв на примере опускания груза. Соответствующие статические х-ки
- •17. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв снижения скорости через генераторное торможение. Необходимые пояснения.
- •18. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановка в режиме противовключения. Необходимые пояснения.
- •1 9. Графічна ілюстрація з допомогою механічних характеристик днз зупинки в режимі динамічного гальмування. Необхідні пояснення.
- •20. Графическая иллюстрация с помощью механических характеристик днв остановки в генераторном режиме. Необходимые пояснения.
- •22 Графическая иллюстрация реверса днв введением в цепь якоря дополнительного сопротивления при наличии активного момента сопротивления. Необходимые пояснения.
- •24. Графическая иллюстрация реверса днв при изменении полярности напряжения питания якоря при наличии реактивного момента сопротивления.
- •28 Определение индуктивности и постоянной времени обмотки возбуждения днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •29. Определение индуктивности и постоянной времени якоря днв. Количественная оценка постоянной времени.
- •30. Лачх и фчх динамической жесткости механической х-ки электродинамического преобразователя днв. Выводы о динамических свойствах преобразователя.
- •31. Вывод уравнения электромеханического преобразователя с независимым возбуждением при изменении момента. Динамическая характеристика преобразователя. Влияние частоты изменения.
- •32. Схема включення та вихідні рівняння електромеханічного перетворювача з послідовним збудженням дпз з урахуванням впливу вихрових струмів.
- •34 Строительство природной механической характеристики дпв
- •35. Побудова штучних механічних характеристик дпз при введені в коло якоря додаткового резистора. Область їх застосування.
- •36. Построение искусственных статических характеристик дпв при понижении напряжения питания. Область их применения.
- •37. Побудова штучних статичних характеристик дпз за схемою з шунтуванням обмотки збудження. Область их застосування.
- •38. Расчет сопротивлений добавочных сопротивлений для пуска дпв
- •39.Гальмування противмикання дпз: ознака, графічна ілюстрація зупинки двигуна та опускання вантажу. Необхідні пояснення.
- •40. Забезпечення першої умови самозбудження дпз для здійснення зупинки двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •41. Обеспечение первого условия самовозбуждения дпв для перехода из режима подъема груза в режим опускания при динамическом торможении
- •42. Обеспечение второго условия самовозбуждения дпв.
- •48. Схема включення, вихідні рівняння та крива намагнічування двигуна змішаного збудження (дзз)
- •49. Рівняння електромеханічної і механічної статичних характеристик дзз та їх графічні зображення. Необхідні пояснення.
- •50. Гальмові режими дзз. Пояснення різниці між формами електромеханічної і механічної характеристик в генераторному режимі.
- •51 Схема замещения асинхронного двигателя. Пояснение схемы замещения физической сути реальной машины.
- •52. Отримання рівняння i2(s) зі схеми заміщення ад. Графічне зображення залежності. Отримання виразів максимального і граничного струмів.
- •53. Виведення рівняння m(s) асинхронного двигуна та отримання формул велични Mk Sk. Формула Клосса.
- •54. Графическое изображение механической характеристики ад в системах координат m(s) и . Анализ ее характерных точек.
- •55. Пояснення суттєво нелінійної форми механічної характеристики ад.
- •56. Построение естественной механической характеристики ад с фазным ротором.
- •58. Штучні статичні характеристики ад при введенні в коло статора додаткового активного опору. Необхідні пояснення з допомогою відповідних рівнянь.
- •60. Искусственные статические характеристики ад при изменении напряжения на статоре. Необходимые пояснения с помощью уравнений.
- •62) Статичні характеристики ад при перемиканні числа пар полюсі». Принцип перемикання.
- •64)Статические характеристики ад при изменении частоты и напряжения питания по закону . Необходимые пояснения с помощью соответствующих уравнений
- •65. Статичні х-ки ад при зміненні частоти і напруги живлення за законом
- •66) Точный метод расчета ступеней пускового сопротивления в роторе ад.
- •67) Гальмування противмикання ад: ознака, графична илюстрация зупинки механізму та опускання вантажу, способи перемекання двигунив.
- •Генераторне гальмування ад: ознака, графічна ілюстрація зниження швидкості двигуна, способи впливу на електричну машину.
- •70. Динамічне гальмування ад: Ознака, схеми включення машини, графічна ілюстрація зупинки механізму та спускання вантажу.
- •71. Конденсаторне гальмування ад: схема включення, графічна ілюстрація зупинки механізму.
- •72) Виведення рівняним s(I) асинхронного двигуна для режиму динамічного
- •Виведення рівняння I`2(s) асинхронного двигуна для режиму динамічного гальмування з урахуванням кривої намагнічування.
- •74)Выведение уравнения м(s) ад для режима динамического торможения с учётом кривой намагничивания
- •75. Порядок побудови статичних х-к ад в режимі дт за допомогою рівнянь і кривої намагнічування .
- •Визначення еквівалентного за намагнічуючою силою змінного струму I 1 через струм збудження I n асинхронного двигуна в режимі динамічного гальмування.
- •79)Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя
- •80. Виведення рівняння кутової х-ки синхронного двигуна з допомогою векторної діаграми.
- •82) Пояснення за допомогою вд сд впливу струму збудження на коефіцієнт потужності cosfi машини. Приклади застосування.
- •Пускові властивості сд за схемою з глухо підключеним збуджувачем. Схема, принцип дії, достоїнства та недоліки.
- •84)Пусковые свойства сд по схеме с реле частоты. Схема, принцип действия, достоинства и недостатки
Генераторне гальмування ад: ознака, графічна ілюстрація зниження швидкості двигуна, способи впливу на електричну машину.
К
ак
и для двигателей постоянного тока,
генераторный режим рекуперативного
торможения асинхронного электропривода
получается при
,
то есть при S<0.
Такой режим работы используется в
механизмах с многоскоростными АД,
которые при переключении обмотки
статора на большее число пар полюсов
будут работать в генераторном режиме,
отдавая (рекуперируя) запасенную энергию
в сеть переменного тока. Механическая
характеристика АД в режиме рекуперации
проходит во II
квадранте, являясь продолжением
механической характеристики двигательного
режима. При введении в ротор АД с фазным
ротором добавочных резисторов его
механические характеристики в режим
рекуперации энергии будут менее жесткими.
Э
то
обстоятельство ограничивает использование
генераторного режима рекуперативного
торможения при мягких механических
характеристиках, так как такой режим
требует больших скоростей, а тормозные
моменты будут невелики.
Переход в режим рекуперации возможен при частотном регулировании. При работе в режиме рекуперативного торможения АД потребляет из сети реактивную энергию, необходимую для создания вращающегося магнитного поля, а также активную энергию, необходимую для покрытия потерь в статоре. Потери в обмотке ротора покрываются за счет внешнего источника энергии. Одновременно АД отдает в сеть активную электрическую энергию как преобразованную из запасенной при вращении механической (кинетической) энергии. Таким образом, АД в генераторном режиме рекуперативного торможения работает параллельно с сетью, отдавая в эту сеть на частоте 50 Гц преобразованную механическую энергию, идущую с вала от производственного механизма. Режим рекуперативного торможения часто используется в грузоподъемных механизмах при спуске тяжелых грузов.
69)Генераторное торможение АД: приметы, графическая иллюстрация опускания груза, способ переключения.
Генераторное торможение (ГТ) асинхронного двигателя - избыточная активная электрическая энергия возвращается в сеть за вычетом потерь в статорных и роторных цепях машины. Избыточная мощность с вала двигателя увеличивает скорость двигателя до значений, превышающих синхронную скорость. Проводники ротора опережают поле статора и в них наводится ЭДС, вектор которой меняет направление на обратное по отношению к двигательному режиму. Появляется ток ротора, от взаимодействия тока ротора с потоком возникает тормозной момент.
Варианты обеспечения рекуперативного торможения :
1) изменение знака
статического момента от Мс на
,
двигатель переходит из двигательного
режима работы в режим рекуперации через
точку синхронной скорости
2) спуск груза - при
неизменном знаке Мс двигатель вращается
в обратную сторону, и под действием
груза переходит в режим рекуперации со
скоростью выше синхронной скорости
3) при снижении
частоты напряжения на статоре (вариант
питания двигателя от преобразователя
частоты) снижается синхронная скорость
.
Двигатель осуществляет переход из
двигательного режима работы в режим
рекуперации.
Механическая характеристика при ГТ является продолжением механической характеристики двигательного режима во второй (или четвертый) квадрант. Выражение механической характеристики не изменяется, изменяется лишь знак скольжения.
ОПУСКАНИЕ ГРУЗА
Под действием груза ротор машины будет вращаться со скоростью >0, машина переходит в генераторный режим и начинает создавать тормозной момент. При равенстве M=Mc груз будет опускаться с установившейся скоростью c, как показано на рисунке. Необходимо иметь в виду, что для обеспечения нормального спуска груза Mc не должен превышать критический момент в генераторном режиме.