1.Выведение уравнений электромеханической и механической характеристик днв

С истему уравнений, которые описывают свойства ДНВ можно представить в виде:

где , – напряжения питания якоря и обмотки возбуждения; , – токи якоря и возбуждения; , – суммарное сопротивление цепи якоря и сопротивление обмотки возбуждения; ( ; – сопротивление якоря; – добавочное сопротивление);

, – индуктивности цепи якоря и

Схема включения ДНВ обмотки возбуждения; – противоЭДС

ДНВ; – угловая скорость вращения якоря; – магнитный поток машины;

–электромагнитный момент; – конструктивный коэффициэнт ДНВ.

– число активных проводников обмотки якоря;

– число пар полюсов машины;

– число параллельных витков обмотки якоря.

При Ф=соnst=Ф_н; , откуда находим зависимости скорости вращения ДНВ:

- от тока якоря (электромеханическая характеристика машины)

- скоростная статическая характеристика

( =0): ;

- от электромагнитного момента (механическая характеристика машины) .

- механическая статическая характеристика

( =0):

. Поняття жорсткості механічної характеристики, залежність від параметрів ДНЗ.

Жесткость механической характеристики електропривода – это отношение прирощения электромагнитного момента двигателя к соответствующему приросту скорости:

. Обычно на робочих участках механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость: β<0. Линейные механические характеристики имеют неизменную жесткость. В случае нелинейных характеристик их жесткость переменна и определяется в каждой точке как касательная по угловой скорости: . Понятие жесткость может быть употребленно и для механических характеристик механизмов: . Механические характеристики электродвигателей можно разделить на 4 основные группы:

а) абсолютно жерсткая механическая характеристика (β=∞), при которой скорость с изменение момента остается неизменной. Такие характеристики имеют синхронне двигатели (прямая 1);

б) жерсткая механическая характеристика, при которой скорость с изменение момента хоть и снижается, но в малой степени. Жерсткую характеристику имеют ДНВ (прямая 2), а также АД в пределах рабочей механической характеристики (прямая 3),

в) мягкая механическая характеристика, при которой скорость с изменение момента значительно изменяется. Такую характеристику имеют ДПВ при малих загрузках (прямая 4). Для таких двигателей, как и для АД, жескость не остается постоянной для всех точек характеристик;

г) абсолютно мягкая механическая характеристика (β=0), при которой момент двигателя при изменение угловой скорости остается неизменным (пряма 5). Такую характеристику имеют ДНВ при питании якоря от источника тока или при работе в замкнуьых системах ЭП в режиме стабилизации тока якоря.

4. Отримання рівнянь статичних характеристик днз у відносних одиницях з відповідних рівнянь в абсолютних одиницях

Для получения необходимого представления о реальных жескостях природних характеристик двигателей необходимо записать уравнение механической характеристики в относительных единицах. Принято за базисне величины принимать ; ; ; ; ; .

Для получения скоростной характеристики в относительных единицах преобразуем уравнение:

,

где ; ; .

Окончательно запишем: .

Относительный электромагнитный момент ,

откуда .

Подставив оношения получаем уравнение механической характеристики в относительных единицах: .

Для природной сатической характеристики =1, =1, . Тогда выплывает: ; .

Поскольку , то природная скоростная и механическая характеристики совпадают. Совпадают также относительные значения номинальноо перепада скорости.

Относительный ток КЗ обратно пропорциональный относительному току якоря

.