- •Передмова
- •1. Тематика курсової роботи та її обсяг
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсової роботи
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсової роботи
- •1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (формат а1).
- •2. Синтез кулачкового механізму або синтез і аналіз зубчастих передач (формат а1).
- •4. План виконання курсової роботи
- •4.1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.3. Синтез і аналіз зубчастих передач (аркуш 2)
- •5. Порядок подання на рецензію та захист курсової роботи
- •6. Завдання на курсову роботу
- •Тема 1. Механізми витяжного преса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механізми кривошипно-важільних ножниць (рис. 2, табл. 2)
- •Продовження таблиці 2
- •Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
- •Тема 4. Механізми поперечно-стругального верстата (рис. 4, табл. 4)
- •Продовження таблиці 4
- •Тема 5. Механізми довбального верстата (рис. 5, табл. 5)
- •Продовження таблиці 5
- •Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
- •Тема 7. Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора (рис. 7, табл. 7)
- •Залежність тиску повітря від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Тема 8. Механізми привода глибинного насоса (рис. 8, табл. 8)
- •Продовження таблиці 8
- •Тема 9. Механізми дизель-повітрядувної установки (рис. 9, табл. 9)
- •Продовження таблиці 9
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 10. Механізми двоциліндрового чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 10, табл. 10)
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 11. Механізми трактора з двоциліндровим чотиритактним двигуном (рис. 11, табл. 11)
- •7. Приклад виконання курсової роботи
- •Механізми верстата
- •Завдання на курсову роботу студента
- •Календарний план
- •Технічне завдання на курсову роботу
- •1. Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •Кінематичні пари механізму
- •2. Кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •2.1. Побудова дванадцяти положень механізму
- •2.2. Побудова планів швидкостей для дванадцяти положень механізму
- •2.3. Побудова планів прискорень для двох положень механізму
- •Визначення прискорень різних точок і ланок механізму
- •3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму
- •3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму
- •3.2. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •4.1. Побудова діаграм руху вихідної ланки механізму
- •4.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •4.3. Профілювання кулачка
- •5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
- •Список літератури
- •Теорія механізмів і машин Методичні вказівки до виконання курсової роботи для студентів
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
Продовження таблиці 5
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа |
|
– |
0,05 |
0,08 |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
0,06 |
0,04 |
0,07 |
0,08 |
0,05 |
Положення кривошипа для силового розрахунку |
|
|
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
240 |
210 |
150 |
Модуль зубчастих коліс планетарної ступені редуктора |
|
|
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
Числа зубців коліс простої передачі |
|
– – |
12 20 |
14 28 |
13 20 |
10 26 |
9 22 |
12 24 |
9 22 |
10 26 |
9 27 |
14 26 |
М za, zb |
|
|
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
Довжина коромисла кулачкового механізму |
|
|
0,30 |
0,25 |
0,28 |
0,27 |
0,26 |
0,25 |
0,26 |
0,27 |
0,29 |
0,32 |
Кутовий хід коромисла |
|
|
20 |
18 |
15 |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
16 |
15 |
Фазові кути повороту кулачка |
|
|
55 25 |
60 10 |
65 10 |
70 0 |
65 15 |
60 20 |
55 10 |
60 0 |
65 20 |
55 15 |
Допустимий кут тиску |
θдоп |
град |
35 |
36 |
38 |
35 |
36 |
38 |
40 |
35 |
30 |
40 |
Момент інерції коромисла |
JK |
|
0,05 |
0,03 |
0,04 |
0,04 |
0,04 |
0,03 |
0,04 |
0,04 |
0,05 |
0,06 |
Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
Рис. 6. Механізми коливального конвеєра:
а – важільний механізм переміщення транспортного жолоба; б – планетарна та проста ступені редуктора; в – кулачковий механізм подачі матеріалу на конвеєр; г – закон зміни аналога прискорення коромисла кулачкового механізму
Таблиця 6
Параметри |
Позна-чення |
Одиниця вимірю-вання |
Варіанти числових значень |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Розміри ланок важільного механізму lAS2=0,5lAB lBS2=0,5lBC lBS4=0,5lBD |
|
м |
0,09 0,38 0,30 0,30 0,06 1,40 |
0,10 0,46 0,33 0,34 0,06 1,50 |
0,11 0,42 0,35 0,32 0,05 1,40 |
0,12 0,46 0,39 0,33 0,06 1,50 |
0,14 0,28 0,35 0,32 0,04 1,60 |
0,10 0,45 0,40 0,35 0,05 1,50 |
0,12 0,55 0,40 0,41 0,07 1,50 |
0,14 0,53 0,45 0,40 0,07 1,60 |
0,12 0,45 0,38 0,35 0,06 1,50 |
0,10 0,38 0,32 0,29 0,05 1,30 |
Ч |
пДВ |
|
1200 |
1360 |
1460 |
1350 |
1260 |
1260 |
1580 |
1470 |
880 |
1570 |
Частота обертання кривошипа 1 і кулачка |
п1=пК |
об/хв |
60 |
68 |
73 |
70 |
63 |
63 |
79 |
74 |
50 |
80 |
Маси ланок важільного механізму |
|
|
16 20 80 400 |
17 21 90 450 |
18 20 85 500 |
18 20 100 500 |
20 25 90 500 |
18 20 95 450 |
18 22 100 450 |
20 25 100 500 |
18 20 90 450 |
18 20 90 400 |
Маса матеріалу, який транспортується |
|
|
800 |
900 |
900 |
900 |
950 |
800 |
900 |
950 |
900 |
850 |
Моменти інерції ланок |
JДВ |
|
1,0 0,4 40
0 |
1,1 0,6 42 0,02 |
1,0 0,5 35 0,03 |
1,2 0,5 40 0,02 |
1,4 0,6 38 0,02 |
1,0 0,04 42 0,03 |
1,2 0,5 45 0,03 |
1,4 0,6 35 0,03 |
1,2 0,5 45 0,02 |
1,0 0,4 40 0,02 |
Продовження таблиці 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Сила опору під час руху поршня зліва направо |
|
|
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
Сила опору під час зворотного руху |
|
|
4,0 |
3,8 |
3,5 |
4,0 |
3,9 |
4,0 |
4,0 |
4,5 |
4,0 |
3,5 |
Коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа |
|
– |
0,10 |
0,09 |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
0,10 |
0,09 |
Положення кривошипа для силового розрахунку механізму |
|
|
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
Модуль зубчастих коліс планетарної ступені редуктора |
|
|
5 |
4 |
5 |
6 |
5 |
4 |
5 |
6 |
5 |
4 |
Ч |
|
– – |
15 45 |
14 42 |
16 48 |
13 39 |
12 40 |
14 45 |
15 48 |
10 35 |
12 36 |
13 39 |
Модуль зубчастих коліс za, zb |
|
|
8 |
7 |
9 |
10 |
8 |
7 |
9 |
10 |
8 |
7 |
Довжина коромисла кулачкового механізму |
|
|
120 |
110 |
100 |
110 |
120 |
110 |
100 |
110 |
120 |
110 |
Кутовий хід коромисла |
|
|
20 |
22 |
24 |
25 |
24 |
22 |
20 |
22 |
25 |
20 |
Фазові кути повороту кулачка |
|
град |
85 0 |
60 40 |
70 30 |
60 30 |
80 10 |
70 40 |
85 10 |
65 50 |
60 40 |
70 35 |
Допустимий кут тиску |
θдоп |
град |
40 |
35 |
45 |
35 |
40 |
30 |
35 |
30 |
40 |
35 |
Момент інерції коромисла |
JK |
|
0,02 |
0,03 |
0,02 |
0,03 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,03 |
0,02 |
0,03 |

одуль
зубчастих коліс
астота
обертання електродвигуна
исло
зубців коліс простої передачі