
- •Розділ 1. Векторні простори та системи лінійних рівнянь. §1. Вектори. Дії над векторами.
- •§2. Поняття системи лінійних рівнянь і її розвязків.
- •§3. Елементарні перетворення.
- •§4. Векторні простори.Арифметичний n-мірний векторний простір.
- •§5. Лінійна залежність векторів.
- •§6. Базис і ранг скінченної системи векторів векторного простору.
- •§7. Однорідні системи лінійних рівнянь. Фундаментальна система розв’язків однорідної системи.
- •§8. Зв’язок між розв’язками неоднорідних і однорідних систем.
- •§9. Лінійний многовид.
- •Розділ 2. Матриці та дії над матрицями. §1. Матриці.
- •§2. Дії з матрицями.
- •§3. Частинні випадки множення матриць.
- •§4. Обернена матриця.
- •§5. Ранг матриці.
- •§ 6. Матрична форма системи лінійних рівнянь.
- •Розділ 3. Визначники. §1. Детермінант (визначник) квадратної матриці. Детермінант другого порядку.
- •§2. Алгебраїчне доповнення елемента.
- •§3. Детермінант n-го порядку.
- •§4. Деякі застосування визначників. Обчислення рангу матриці.
- •§5. Обчислення оберненої матриці.
- •Розділ 4. Підпростори векторних просторів. §1. Лінійна оболонка системи векторів.
- •§2. Переріз і сума підпросторів.
- •§3. Пряма сума підпросторів.
- •Розділ 5. Евклідові простори. §1. Скалярний добуток та евклідові простори.
- •§2. Довжина вектора. Кут між векторами.
- •§3. Ортогональний базис.
- •§4. Ортонормований базис.
- •§5. Ортогональне доповнення підпростору.
- •Розділ 6. Лінійні оператори векторного простору. §1. Лінійні оператори і їх матриці.
- •§2. Способи задання лінійного оператора.
- •§3. Зв’язок між матрицями лінійного оператора в різних базисах.
- •§4. Операції над лінійними операторами.
- •§5. Область значень і ядро лінійного оператора. Ранг і дефект лінійного оператора.
- •§6. Інваріантні підпростори. Власні вектори і власні значення лінійного оператора.
- •§7. Характеристичне рівняння лінійного оператора.
- •§8. Лінійний оператор з простим спектром.
- •Розділ 7. Цікаві розклади матриць та їх застосування для розв’язування систем лінійних рівнянь §1. Трикутний розклад і зміна рядків
- •§2. Зміна рядків. Перестановочна матриця
- •§3. Прямокутні матриці з ортонормованими стовпцями. Процес Грамма-Шмідта
- •§5. Інші цікаві розклади матриць
- •§6. Задачі
- •Бібліотека термінів
§3. Зв’язок між матрицями лінійного оператора в різних базисах.
Лема. Нехай
A = B =
матриці над полем Р. Якщо для довільного рядка (х1,х2,…,хn) з елементами з поля Р
(x1,x2,…,xn)A=(x1,x2,…,xn)B, то А=В.
Теорема 4.Якщо лінійний оператор А простору Vn задається в базисі {e1,e2,…,en}матрицею А, то в базисі {e1,e2,…,en} він задається матрицею А=ТАТ-1, де Т – матриця переходу від базису {ei} до базису {ei}. Нехай {e1,e2,…,en} – старий базис, {e1,e2,…,en} – новий базис, тоді кожний з {еi} можна розкласти по векторам базису {eі}, тобто
T
=
матриця переходу від базиса {ei} до базису {ei}.
[x] e = [x]eTee – зв’язoк між координатами вектора в різних базисах.
§4. Операції над лінійними операторами.
Означення. Оператор S, який кожному вектору х є Vn ставить у відповідність вектор хА+хВ, називається сумою операторів А і В і позначається S=A+B. Це означає, що
x є Vn (хS=хА+хВ ) .
Сума лінійних операторів є лінійним оператором.
Властивості додавання лінійних операторів:
1) Асоціативність А,В,С ((А+В)+С=А+(В+С));
2) Комутативність А,В (А+В=В+А);
3) Нульовий оператор О відіграє роль нуля, тобто А (А+О=О+А=А);
4) Протилежний оператор –А: А (А+(-А)=(-А)+А=О).
Отже, множина Vn всіх лінійних операторів простору Vn з введеною на ній операцією додавання є адитивною абелевою групою.
Означення. Добутком лінійних операторів А і В називається оператор D, який визначається формулою
х є Vn (xD=(xA)B) і позначається D=AB.
Ця операція складається з послідовної дії операторів А і В. Операція множення лінійних операторів асоціативна
А,В,С ((АВ)С=А(ВС)) .
В множині операторів виконуються дистрибутивні закони:
А,В,С ((А+В)С=АС+ВС)
А,В,С (С(А+В)=СА+СВ).
Отже, множина Vn є кільцем.
Означення. Добутком лінійного оператора А на число k називається оператор В, який визначається формулою
х є Vn k є Р (хВ=kxA)
і позначається В=kA.
Добуток лінійного оператора А на число k є лінійним оператором.
Властивості :
А (1А=А);
k,m є Р A (k(mA)=(km)A);
k,m є P A ((k+m)A=kA+mA);
k є P A,B (k(A+B)=kA+kB).
Отже, множина Vn всіх лінійних операторів є лінійним простором Vn над полем Р, утворює лінійну алгебру і векторний простір.
Теорема 5. Алгебра Vn лінійних операторів n-мірного векторного простору Vn над полем Р ізоморфна алгебрі Мn матриць n-го порядку над полем Р :
матриця суми лінійних операторів в довільно вибраному базисі дорівнює сумі матриць доданків в тому ж базисі;
матрця добутку лінійних операторів в довільно вибраному базисі дорівнює добутку матриць-співмножників в тому ж базисі;
матриця добутку kA лінійного оператора А на деяке число k в довільно вибраному базисі дорівнює добутку матриці оператора А в тому ж базисі на число k.
§5. Область значень і ядро лінійного оператора. Ранг і дефект лінійного оператора.
Теорема 6. Образ будь-якого лінійного підпростору U простору Vn відносно довільного лінійного оператора А також є лінійним підпростором простору Vn.
Означення. Сукупність образів всіх векторів простору Vn називається областю значень лінійного оператора А і позначається ІmA.
Область значень ImA є лінійним підпростором простору Vn.
Означення. Розмірність області значень ImА називають рангом лінійного оператора А і позначають RangA.
Теорема 7. Ранг будь-якого лінійного оператора простору Vn дорівнює рангу матриці цього оператора в довільно вибраному базисі
dim(ImA)=r(A).
Означення. Ядром лінійного оператора А простору V називається сукупність всіх векторів цьoго простору, які відображаються оператором А в нульовий вектор і позначається KerA.
KerA={xx є V, xA=}V
KerA є лінійним підпростором простору V.
Означення. Розмірність ядра оператора називається дефектом цього оператора і позначається dim(KerA).
Теорема 3. Сума рангу і дефекта будь-якого лінійного оператора А простору V дорівнює розмірності n цього простору.
dim(ImA)+dim(KerA)=dimV