
- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
В обмотках якоря для улучшения работы машин большой мощности используются различного рода соединения между различными секциями.
Эквипотенциальные соединения первого рода.
Такие соединения используются в простых петлевых обмотках для выравнивания потенциалов ветвей, которые находятся под одноименными полюсами. Практика показывает, что ЭДС параллельных ветвей не равны между собой. Это вызвано неравенством воздушных зазоров под полюсами, несимметричным расположением щеток на коллекторе, эксцентриситетом поверхности якоря относительно оси вращения, неточностью изготовления литого корпуса и т. д. Неравенство ЭДС ветвей вызывает протекание уравнительных токов обмотки якоря. Уравнительные токи или неравенство токов параллельных ветвей увеличивают нагрузку на ветви обмоток и на щетки. Это приводит к нагреванию обмоток якоря, повышению температуры машины и снижению КПД.
Для частичного исключения этого явления необходимо исключить протекание уравнительных токов через щеточно-коллекторное устройство. Для этого находят точки, потенциалы которых теоретически должны быть равными в любой момент времени и соединяют их проводниками по возможности с наименьшими сопротивлениями. Такие точки имеются в обмотках с числом пар полюсов больше одной.
Эквипотенциальные соединения второго рода.
Простая волновая обмотка имеет две параллельные ветви. Секции этой обмотки в процессе коммутации переходят из одной ветви обмотки в другую, поэтому в такой обмотке невозможно найти точки равного потенциала в любой момент времени. Однако количество пар параллельных ветвей сложноволновой обмотки больше одной, поэтому две составляющие простые волновые обмотки имеют равнопотенциальные точки, которые могут быть соединены. Секции этих обмоток расположены под всеми полюсами машины, поэтому и ЭДС параллельных ветвей примерно равны между собой, но сопротивления ветвей не всегда одинаковы. Неравенство сопротивлений ветвей обмоток приводит к неравномерному распределению токов между параллельными ветвями.
Таким образом, отличие между эквипотенциальными соединениями первого и второго рода заключается в том, что первые компенсируют асимметрию магнитной системы машины, а вторые корректируют асимметрию распределения напряжения на коллекторе.
Эквипотенциальные соединения в сложнопетлевых обмотках.
В машинах со сложнопетлевыми обмотками используют обмотки с эквипотенциальными соединениями первого и второго рода. Соединения первого рода необходимы в простых петлевых обмотках. Соединения второго рода необходимы для выравнивания напряжений на коллекторе и для правильного распределения токов между различными простыми обмотками.
Рассмотрим, например, сложнопетлевую обмотку, представленную на рис. 2.17.
Рис. 2.17
Одна простая обмотка соединена с нечетными коллекторными пластинами и составлена нечетными секциями, вторая же обмотка составлена четными секциями и подсоединена к четным коллекторным пластинам.
Эквипотенциальные
соединения первого рода необходимо
расположить со стороны коллектора или
с противоположной стороны между секциями,
отстоящими друг от друга на расстояние
.
Таким образом, необходимо соединить
секции
111;
313
и т. д. первой обмотки и 212;
414
и т. д. второй обмотки. Соединения
представлены со стороны коллектора.
Рис.
2.18
На рис. 2.17 середина 5-й секции соединена с шестой коллекторной пластиной. Учитывая то, что промежуточная пластина соединена с другой обмоткой, эквипотенциальные соединения второго рода соединяют две простые петлевые обмотки.
Специальная смешанная обмотка якоря (лягушечья обмотка).
В
машинах большой мощности иногда
используют смешанную обмотку, называемую
«лягушечьей», которая представляет
собой совокупность простой петлевой и
сложноволновой обмоток, позволяющих
избежать применения эквипотенциальных
соединений. Две обмотки соединены на
тот же коллектор, а так как простая
петлевая обмотка имеет
пар полюсов,
сложноволновая обмотка должна иметь
такое же количество параллельных ветвей.
Кроме этого, две обмотки составлены из
одинакового количества секций и каждая
из них обеспечивает пропуск половины
общего тока. Секции с двух сторон
объединены в один пучок, помещенный в
пазы якоря в четыре слоя. На рис. 2.19
представлено распределение секций
петлевой и волновой обмоток.
Рис. 2.19
Согласно
схеме укладки обмотки секция петлевой
обмотки и секция волновой обмотки
образуют цепь
,
замкнутую щетками и перемычками, которые
их объединяют. ЭДС в этой цепи равняется
нулю, так как в активных сторонах cd
и
ef,
которые находятся в одном и том же пазу,
наводятся равные ЭДС, но противоположного
направления. То же самое имеет место в
сторонах ab
и
gh,
если они находятся в пазах, отстоящих
друг от друга на два полюсных деления.
В этих обмотках секции волновой обмотки играют роль эквипотенциальных соединений первого рода по отношению к петлевой обмотке, и секции петлевой обмотки играют роль эквипотенциальных соединений по отношению к волновой обмотке.