- •Обыкновенные Дифференциальные Уравнения.
- •Билет 1. Понятие дифференциального уравнения. Математические модели, описываемые дифференциальными уравнениями: движение точки в пространстве, динамика популяции.
- •Билет 2. Понятие решения оду первого порядка. Оду в симметричной форме. Общий интеграл.
- •Билет 4. Постановка задачи с начальными данными (задача Коши). Лемма Гронуолла — Беллмана.
- •Билет 5. Теорема единственности решения задачи Коши для уравнения первого порядка, разрешённого относительно производной.
- •Билет 6. Теорема существования решения задачи Коши для уравнения первого порядка, разрешённого относительно производной.
- •Билет 7. Дифференциальное уравнение первого порядка, не разрешённое относительно производной. Теорема существования и единственности решения задачи Коши.
- •Билет 8. Особые решения уравнения первого порядка, не разрешённого относительно производной.
- •Билет 9. Нормальные системы дифференциальных уравнений. Теорема единственности решения задачи Коши для нормальной системы n-го порядка.
- •Билет 10. Теорема существования решения задачи Коши для нормальной системы на всём отрезке.
- •Билет 11. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для уравнения n-го порядка на всём отрезке.
- •Билет 12. Теоремы существования и единственности решения задачи Коши для линейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений и линейного уравнения n-го порядка на всём отрезке.
- •Билет 13. Общие свойства линейного оду n-го порядка.
- •Билет 14. Линейная зависимость и независимость скалярных функций. Определитель Вронского. Примеры.
- •Билет 15. Линейная зависимость и независимость решений линейного однородного оду n-го порядка. Теорема об альтернативе для определителя Вронского.
- •Билет 17. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения n-го порядка. Метод вариации постоянных.
- •Билет 18. Построение фср для линейного оду n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- •Билет 19. Построение линейного дифференциального уравнения n-го порядка по заданной системе решений. Формула Остроградского — Лиувилля.
- •Билет 20. Общая теория однородных линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Теорема об эквивалентности линейной системы оду матричному оду. Свойства решения матричного оду.
- •Билет 21. Линейная зависимость и независимость вектор-функций. Определитель Вронского. Примеры.
- •Билет 22. Линейная зависимость и независимость решений линейной однородной системы оду. Теорема об альтернативе для определителя Вронского.
- •Билет 23. Фср для линейной однородной системы оду. Теорема о существовании фср. Теорема об общем решении линейной однородной системы оду. Матрициант.
- •Билет 24. Общее решение линейной неоднородной системы оду. Метод вариации постоянных.
- •Билет 25. Построение фср для системы уравнений с постоянными коэффициентами в случае, когда существует базис из собственных векторов матрицы a.
- •Билет 26. Построение фср для системы уравнений с постоянными коэффициентами в случае, когда не существует базиса из собственных векторов матрицы а.
- •Билет 27. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начального условия и правой части. Теорема сравнения (неравенство Чаплыгина).
- •Билет 28. Непрерывная зависимость решения задачи Коши от параметра в начальном условии и правой части.
- •Билет 29. Дифференцируемость решения задачи Коши по параметру.
- •Билет 31. Исследование устойчивости решения системы на основе функции Ляпунова.
- •Билет 32. Исследование поведения решения системы в окрестности точек покоя.
- •Билет 33. Постановка краевой задачи, краевые условия. Редукция к основной краевой задаче с однородными краевыми условиями.
- •Билет 34. Тождество Лагранжа, формула Грина, формула для определителя Вронского.
- •Билет 35. Определение функции Грина. Существование и единственность функции Грина.
- •Билет 36. Существование и единственность решения краевой задачи для любой правой части.
- •Билет 37. Существование и единственность решения краевой задачи для нелинейного уравнения.
- •Билет 38. Задача Штурма — Лиувилля. Свойства собственных значений и собственных функций задачи Штурма — Лиувилля.
- •Билет 39. Первые интегралы системы дифференциальных уравнений. Теорема о представлении решения задачи Коши через независимые первые интегралы.
- •Билет 40. Линейные однородные уравнения в частных производных первого порядка. Связь решения с первым интегралом. Общее решение.
- •Билет 42. Задача Коши для квазилинейного уравнения в частных производных первого порядка.
- •Билет 43. Функционалы, примеры. Вариация функционала, необходимое условие экстремума функционала.
- •Билет 44. Основная лемма вариационного исчисления. Уравнение Эйлера.
- •Билет 45. Необходимое условие экстремума для функционала, содержащего производные высших порядков.
- •Билет 46. Необходимое условие экстремума для функционала, зависящего от функции двух переменных.
- •Билет 47. Задача на условный экстремум.
- •Билет 48. Вариационное свойство собственных значений и собственных функций задачи Штурма —Лиувилля.
Билет 44. Основная лемма вариационного исчисления. Уравнение Эйлера.
Пусть C0n[x0, x1] – мн-во функций непрерывно-диф-мых на [x0, x1] функций. Пусть C0n[x0, x1] – мн-во функций y(x) Є Cn[x0, x1] таких, что y(m)(x0) = y(m)(x1) = 0, m = 0,…n-1. Основная Лемма: Пусть f(x) Є C[x0, x1] такая, что $<x0, x1>f(x)y(x)dx = 0 для любой y(x) Є C0n[x0, x1]. Тогда f(x) = 0 на [x0, x1]. Док-во: пусть противное. Тогда есть x2 Є (x0, x1) такая, что f(x2) ≠ 0. Для определенности пусть f(x2) > 0. Раз непрерывна – значит eps > 0 f(x) >= f(x2)/2 > 0, для любого x Є [x2 – eps; x2 + eps] Є (x0, x1). Рассмотрим y2(x) = {(x – (x2 – eps))^(n+1)((x2 + eps) – x)^(n+1) x Є [x2 – eps, x2 + eps]; 0 …}. Функция y2(x) Є C0n[x0, x1] и y2(x) > 0 при x Є (x2 – eps, x2 + eps). Те $<x0, x1>f(x)y2(x)dx = $<x2-eps, x2+eps>f(x)y2(x)dx > 0, противоречие ЧТД. Рассмотрим мн-во непрерывно диф-мых на [x0, x1] функций y(x) таких, что y(x0) = y0, y(x1) = y1. Определим функционал H[y(x)] = $<x0, x1>F(x, y(x), y’(x))dx, F(x, y, p) – заданная функция трех переменных. Т Предположим, что при x Є [x0, x1], (y, p) Є R^2 у функции F(x, y, p) существуют непрерывные вторые частные производные. Если функционал H[y(x)] достигает локального экстремума на функции y0(x) Є M, имеющей непрерывную вторую производную на [x0, x1], то функция y0(x) является решением ДУ F’y(x, y(x),y’(x)) – d/dxFp(x, y(x), y’(x)) = 0, x0 <= x <= x1. Док-во: найдем варицию функционала. Из определения M следует, что допустимой δy(x) функции y0(x) является любая функция из C1[x0, x1]. Получаем δH[y0(x), δy(x)] = d/dtH[y0(x) + tδy(x)]|t = 0 = d/dt$<x0, x1>F(x, y0(x) + tδy(x), y0’(x) + t(δy)’(x))dx|t=0 = $<x0, x1>{F’y(x, y0(x), y0’(x))δy(x) + F’p(x, y0(x), y0’(x))(δy)’(x)}dx. Из теоремы о необходимом условии экстремума вариация функционала на y0(x) должна равняться 0, те (разбить интеграл на 2 и приравнять 0). Интегрируем второй по частям, учитывая, что δy(x0) = δy(x1) = 0, получаем $<x0, x1>{F’y(x, y0(x), y0’(x)) – d/dxF’p(x, y0(x), y0’(x))}δy(x)dx = 0. Применим основную лемму получим F’y(x, y0(x), y0’(x)) – d/dxF’p(x, y0(x), y0’(x)) = 0, x0 <= x <= x1. Те ЧТД. Уравнение F’y(x, y(x), y’(x)) – d/dxF’p(x, y(x), y’(x)) = 0 - уравнение Эйлера.
Билет 45. Необходимое условие экстремума для функционала, содержащего производные высших порядков.
Рассмотрим мн-во M функций y(x) Є Cn[x0, x1] таких, что y(x0) = y00,…y(n-1)(x0) = y0<n-1>, y(x1) = y10,…,y(n-1)(x1) = y1<n-1>. Определим функционал H[y(x)] = $<x0, x1>F(x, y(x),…,y(n)(x))dx, где функция F(x, y, p1,…,pn) определена и непрерывна при x Є [x0, x1], (y, p1,…,pn) Є R^(n+1). Т Пусть F(x, y, p1,…,pn) имеет при x Є [x0, x1], (y,p1,…,pn) Є R^(n+1) непрерывные частные производные порядка 2n. Если функция y-(x) Є M, y-(x) Є C2n[x0, x1], и на ней достигается экстремум функционала H[y(x)] на мн-ве M, то y-(x) является решением F’y – d/dxFp1 +…+(-1)^nd^n/dx^nFpn = 0, x0 <= x <= x1, где F = F(x, y(x),…,y(n)(x)). Док-во: в силу необходимого условия экстремума вариация функционала должна обращаться в 0 для любой допустимой δy(x) Є C0n[x0, x1]. Имеем: δH[y-(x), δy(x)] = d/dtH[y-(x), δy(x)] = d/dtH[y-(x) + tδy(x)]|t=0 = d/dt$<x0, x1>F(x, y-(x) + tδy(x), y-‘(x) + t(δy)’(x),…,y(n)-(x) + t(δy)(n)(x))dx|t = 0. Дифференцируя по параметру t, полагая затем t = 0 и приравнивая вариацию к нулю, получим $<x0, x1>(F’yδy(x) + F’p1(δy)’(x) +…+F’pn(δy)(n)(x))dx = 0. Интегрируя по частям, учитывая то, что функция δy(x) и её производные обращаются в 0 на концах отрезка, имеем $<x0, x1>(F’y – d/dxF’p1+…+(-1)^nd^n/dx^nF’pn)δy(x)dx = 0. Так как равенство выполнено для любой функции δy(x) Є C0n[x0, x1], то, применяя основную лемму, получим, что y-(x) является решением ДУ из условия. ЧТД.