3.2. Совмещенные автоматизированные системы

Все более высокие требования к срокам и качеству летных испытаний и сокращение объемов, отводимых для контрольно–измерительной аппаратуры на летательном аппарате, в сочетании с развитием микроэлектроники привели к созданию совмещенных бортовых и радиотелеметрических систем. Обобщенная функциональная схема такой совмещенной системы показана на рис. 9.

Рис. 9. Обобщенная функциональная схема совмещенной системы: 1 – датчики, 2 – вторичные преобразователи, 3 – коммутатор–сумматор, 4 – передатчик, 5 – магнитный регистратор.

Выходные сигналы датчиков после предварительного преобразования, включающего нормирование и сбор в единую группу, поступают одновременно на магнитный регистратор и передатчик радиотелеметрической аппаратуры. Таким образом, схема оборудования самолета для летных испытаний упрощается, общий объем и потребляемая энергия бортовой измерительной системы меньше, чем при раздельных бортовых и радиотелеметрических системах и, что особенно важно, структура кадра, регистрируемого на борту и на Земле, одинакова. Это позволяет применять единые алгоритмы и программы обработки результатов. В состав бортовой аппаратуры совмещенной системы обычно включается цифровое вычислительное устройство для предварительной обработки информации с целью сокращения избыточности, управления сбором и программой измерения, а также для обеспечения автоматического контроля всех технических средств совмещенных систем, размещаемых на самолете.

Агрегатированность технических средств и унифицированных структур сигналов в совмещенных системах позволяет их использование в различных условиях и для различных задач испытаний. Например, в полном составе для управления летным экспериментом в темпе его проведения или в составе бортовой измерительной системы с дальнейшей послеполетной обработкой результатов.

С целью управления летным экспериментом в темпе его проведения в составе приемно–регистрирующей аппаратуры совмещенных систем могут предусматриваться ЭВМ и устройства отображения, с помощью которых, руководитель эксперимента принимает решение и выдает на испытуемый самолет команды управления или коррекции режимов полета (или режимов работы испытуемых систем).

В некоторых совмещенных системах предусматривается возможность управления летным экспериментом не с Земли, без использования радиоканала. Для этого в состав бортовой части вводятся те или иные устройства отображения, позволяющие экспериментатору, находящемуся на самолете, наблюдать за ходом летного эксперимента и принимать соответствующие решения по управлению им. Управление летным экспериментом без использования радиотелеметрического и командного радиоканалов целесообразно при проведении летных исследований опытных и перспективных систем самолета, силовых установок, навигационных систем на летающих лабораториях. Отсутствие радиоканалов повышает помехоустойчивость и надежность системы управления таким летным экспериментом в целом, а непосредственное общение на самолете экспериментатора с пилотом и штурманом уменьшает запаздывание реализации решения. Однако вычислительное бортовое устройство, имея меньшую память, чем ЭВМ, размещаемая на Земле, естественно, в известной мере ограничивает возможности обработки результатов в реальном масштабе времени.

Лекция 13.

Тема: ИЗМЕРЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ