- •Міністерство освіти і науки України Сумський державний університет
- •Артилерійська розвідка
- •Передмова
- •Задачі артилерійської розвідки і вимоги, що ставляться до неї
- •1.3 Сили та засоби артилерійської розвідки в батареї і дивізіоні
- •2.2 Призначення, ттх і загальна будова біноклів
- •2.3 Призначення, ттх, комплект і загальна будова паб-2ам
- •2.4 Робота з біноклем та бусоллю на місцевості
- •2.4.1 Підготовка бінокля до роботи. Вимірювання горизонтальних, вертикальних кутів та відстаней
- •2.4.2 Підготовка бусолі до роботи. Вимірювання горизонтальних, вертикальних кутів та відстаней
- •2.4.3 Основні перевірки бусолі
- •2.5 Далекоміри
- •2.5.1 Призначення і основні характеристики стереоскопічних далекомірів дс -1 (дс-1м1)
- •Основні характеристики
- •2.5.2 Комплект, загальна будова та принцип вимірювання відстані стереоскопічними далекомірами
- •Документація:
- •Робота нічних приставок
- •Теоретична основа стереодалекоміра
- •Принципова схема стереодалекоміра
- •Принцип вимірювання відстані стереоскопічними далекомірами
- •2.5.3 Комплект, ттх, загальна будова та принцип вимірювання відстані далекоміром
- •Тактико-технічні дані
- •2.6 Робота на далекомірах
- •2.6.1 Підготовка стереоскопічних далекомірів до роботи. Вимірювання кутів і відстаней. Вивірка далекомірів
- •2.6.2 Підготовка квантових далекомірів до роботи. Вимірювання кутів і відстаней
- •Питання для повторення і задачі.
- •3.2 Бойовий порядок підрозділів оптичної розвідки
- •3.3 Обов’язки посадових осіб щодо організації розвідки
- •Питання для повторення
- •Розділ 4 підготовка спостережних пунктів до роботи
- •4.1 Загальні положення
- •4.2 Орієнтування приладів на спостережних пунктах
- •4.3 Топогеодезична прив'язка спостережних пунктів
- •4.3.1 Способи визначення координат спостережних пунктів по карті (аерознімку)
- •4.4 Визначення дирекційних кутів орієнтирних напрямків
- •4.5 Основні елементи обчислень під час топогеодезичної прив'язки
- •Обчислення оберненої геодезичної задачі за допомогою мікрокалькулятора мк-61, мк-52.
- •4.6 Вибір орієнтирів і складання схем орієнтирів
- •4.7 Інженерне обладнання і маскування спостережних пунктів
- •Питання для повторення
- •Розділ 5 організація і ведення розвідки зі спостережних пунктів
- •5.1 Загальні положення з організації розвідки
- •5.2 Цілевказання
- •5.3 Ведення розвідки. Засічка цілей
- •Розв’язання
- •5.4 Організація і ведення розвідки в різних умовах обстановки
- •5.5 Документи, що ведуться на спостережних пунктах
- •5.6 Обробка даних засічок
- •5.7 Збір і обробка розвідувальних відомостей
- •Питання для повторення
- •Розділ 6 обслуговування стрільби
- •6.1 Загальні положення
- •6.2 Обслуговування пристрілювання за допомогою далекоміра
- •6.3 Обслуговування пристрілювання за допомогою спряженого спостереження
- •Питання для повторення
- •Закінчення
- •Додаток а демаскуючі ознаки цілей
- •А.1 Тактичні засоби ядерного ураження
- •А.2 Артилерія
- •А.3. Міномети
- •А.4 Ракетні системи залпового вогню
- •А.5 Протитанкові засоби
- •А.6 Танки і самохідні артилерійські установки
- •А.7 Кулемети
- •А.8 Радіолокаційні станції
- •А.9 Спостережні пункти
- •А.10 Траншеї, окопи, бліндажі та інші польові споруди
- •А.11 Деревоземляні та довгочасні вогневі споруди
- •А.12 Дротяні загородження
- •А.13 Мінні поля
- •А.14 Штаби і командні пункти
- •А.15 Підготовка противника до наступу
- •А.16 Ознаки підготовки противника до відходу і заміни частин
- •Додаток б визначення відстаней за допомогою короткої бази
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Додаток н
- •Список літератури
- •Артилерійська розвідка
Робота нічних приставок
Інфрачервоні промені мають довжину хвилі 800-850 ммк і людським оком не спостерігаються. Щоб їх бачити, розроблені спеціальні електронно-оптичні пристрої. Приставки працюють за принципом електронно-променевої трубки.
Інфрачервоні промені, пройшовши через оптичну систему далекоміра на виході із окуляра, проходять через об'єктив приставки і фокусуються на фотокатоді ЕОП (рис.2.28). Під їх дією з фотокатода вибиваються електрони, які під дією електростатичного поля ЕОП з наростаючою швидкістю проходять через електростатичну лінзу, що відіграє роль діафрагми і фокусуються. Сфокусований пучок електронів потрапляє на екран ЕОП і викликає його свічення. При цьому через окуляр ДСН-1 далекомірник спостерігає ціль не у вигляді окресленого предмета, а у вигляді світлової плями.
Такий же шлях проходять і інфрачервоні промені від вимірювальних марок, що дає змогу заміряти відстань.
Рисунок 2.28 – Схема роботи нічних приставок
Теоретична основа стереодалекоміра
Стереоскопічний зір. Здатність людини сприймати відносне віддалення предметів, тобто їх взаємне розміщення по глибині, при спостереженні обома очима називається стереоскопічним зором.
Стереоскопічним зором володіють всі люди з нормальним зором. Завдяки тому, що очі знаходяться на деякій відстані одне від одного (ця відстань називається базою очей), на їх сітківці відстань між зображеннями предметів, що різноманітно віддалені від спостерігача, виходить різна.
Під час спостереження будь-якого предмета очі займають таке положення, в якому їх головні оптичні осі перетинаються в точці розміщування предмета (рис.2.29). Кут (,1), що утворюється цими осями, називається паралактичним кутом.
На рис.2.29 зображено положення обох очей при спостереженні точок А і Б. При цьому точка Б знаходиться далі точки А.
Зображення точки А на сітківці лівого ока утворюється у точці а1, а правого ока – у точці а2. Зображення точки Б на сітківці лівого і правого ока утворюється відповідно у точках б1 і б2. Ці два різних зображення дають одне сприйняття, яке дозволяє судити про взаємну віддаленість точок А і Б – це і є стереоскопічне сприйняття..
З рис.2.29 видно, що визначеній відстані до точки А або Б відповідає визначений паралактичний кут α або α1, і, навпаки, визначеному паралактичному куту відповідає визначена відстань до цілі.
Рисунок 2.29 – Схема стереоскопічного зору
Різниця паралактичних кутів 1, що сприймається спостерігачем і дозволяє бачити взаємне відділення предметів, називається стереоскопічним паралаксом.
Внаслідок фізіологічної особливості людського зору така різниця в паралактичних кутах, а як результат і різниця у взаємній віддаленості предметів, буде відчуватись до того часу, поки різниця між паралактичними кутами, що порівнюються, не зменшиться до величини порядку 10" ( 1 <10"), що для більшості людей є межею роздільної здатності стереоскопічного сприйняття або гостроти стереоскопічного зору.
Таким чином, якщо стереоскопічний паралакс <10", то різниця у відстані до предметів буде невідчутна і предмети сприйматимуться як однаково відділені від спостерігача.
Якщо спостерігач, у якого відстань між центрами очей дорівнює в (рис.2.30), розглядає предмет А, який перебуває на відстані Д, то головні оптичні осі очей утворюють паралактичний кут α. Чим далі віддалений предмет, тим менше буде кут.
Відстань, при якій спостерігач не буде розрізняти глибину, тобто відстань, за якою просторове розміщення предметів, що спостерігаються, не відчувається, і вони сприймаються як об’єкти, що розміщені на одній відстані від спостерігача, називається радіусом стереоскопічного зору.
Радіус стереоскопічного зору залежить від гостроти стереоскопічного зору і бази очей і визначається за формулою
Д = в/α, (2.7)
де Д - радіус стереоскопічного зору, м;
в - база очей, м;
- гострота стереоскопічного зору 10", виражена в радіанах (1’’ = 1 / 206 265 рад; 1 рад = 57017’44,8’’ = 206 265").
Для спостерігача з базою очей 65 мм і гостротою зору 10’’ радіус стереоскопічного зору буде Д = в / α = 0,065 / 10 * 206 265 1350 м.
Застосування стереодалекомірів дозволяє штучно збільшувати базу очей і гостроту стереоскопічного зору. Це дає можливість використовувати стереоскопічні здібності зору людини на великих відстанях і з великою точністю сприймати взаємне віддалення предметів по глибині.
Рисунок 2.30 – Схема визначення радіуса стереоскопічного зору
Під час використання стереодалекоміра ДС-09, збільшення якого 14*, а база 0,9 м, природна стереоскопічність збільшується приблизно у 200 разів. Відповідно для ДС-1 – збільшення 12х, база 1 м – збільшує стереоскопічність в 185 разів.
Під час роботи зі стереодалекоміром слід мати на увазі, що існують умови, за яких стереоскопічне сприйняття знижується, а іноді зовсім зникає. Це відбувається у таких випадках:
коли предмети розміщені далеко один від одного по фронту, а по глибині – приблизно на однаковій відстані (рис.2.31а);
коли предмети розміщені далеко один від одного по глибині (рис.2.31б);
коли предмети розміщені так, що один перекриває інший (рис.2.31в);
коли предмети розміщені на лінії, яка перпендикулярна бази очей (рис.2.31г);
коли один із предметів має прямолінійний контур, що паралельний базі очей (рис.2.31д).
Далекомірник у своїй практичній роботі на стереодалекомірі повинен враховувати ці особливості стереоскопічного зору, щоб не втратити або не послабити стереоскопічного сприйняття. Внаслідок цього не можна наводити стереодалекомір на ціль так, щоб вимірювальна марка накладалася на зображення цілі. Стереодалекомір необхідно наводити таким чином, щоб між вимірювальною маркою і зображенням цілі був невеликий проміжок (рис.2.32).
Рисунок 2.31 – Схеми зниження стереоскопічного сприйняття