- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Св-ва этих операций.
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Умножение матриц и транспонирование матриц. Св-ва этих операций.
- •Определители 2-ого и 3-его порядков. Понятие определителя n-порядка.
- •Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
- •8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
- •9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
- •10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
- •11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
- •12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
- •13. Однородные слау. Св-ва решений. Фундаментальная система решений однородной слау.
- •14. Метод последовательных исключений Гаусса решения слау.
- •15. Декартовы прямоугольные системы координат. Полярные системы координат.
- •16. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •17. Понятие вектора. Линейные операции над в-ми и их св-ва.
- •18. Коллинеарность в-ов. Геом. Смысл линейной зависимости двух в-ов.
- •19. Компланарность. Геом. Смысл линейной зависимости 3-ёх в-ов.
- •20 Линейная зависимость четырех векторов.
- •21. Базис и координаты в-ов на пл-ти и в пространстве. Декартовы прямоугольные координаты, основные формулы. Геом. Смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •Базис в декартовой прямоугольной системе координат. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •22. Скалярное произведение в-ов. Опред., осн. Св-ва. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей.
- •23. Векторное произведение. Опред., геом. Смысл, осн. Св-ва. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей.
- •24. Смешанное произв. В-ов, его геом. Смысл и осн. Св-ва. Выражение смешанного произведения в-ов через координаты сомножителей.
- •25. Общее ур-ие прямой на плоскости и его исследование. Ур-ие прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через 2 заданные точки.
- •26. Каноническое ур-ие прямой на плоскости. Ур-ие прямой, проходящей через две заданные точки. Параметрические ур-ия прямой. Ур-ие прямой с угловым коэффициентом.
- •27. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
- •28. Нормированное ур-ие прямой на пл-ти. Приведение общего ур-ия прямой на пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до прямой на пл-ти.
- •30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
- •31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
- •32. Прямая в пространстве как линия пересечения двух пл-тей. Канонические и параметрические ур-ия. Ур-ия прямой, проходящей через две заданные точки.
- •33. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Исследование взаимного расположения двух прямых в пространстве.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
Минором данного эл-та определителя n-порядка, назыв. определитель
(n-1)-порядка, полученный вычёркиванием i-строки и j-столбца, на пересечении которых стоит данный элемент. Алгебр. дополнением данного эл-та определителя n-порядка, назыв. минор этого эл-та, взятый со знаком «+»/«-», в зависимости от того, чётна или нечётна сумма номеров строки и столбца, на пересечении которых стоит данный эл-т.
Способы вычисления определителей:
Теорема: (разложение определителя по i-строке) Опред-ль равен сумме произведений всех эл-ов какой-либо строки на их алгебр. дополнение.
Аналогичное разложение можно получить и для любого столбца опред-ля.
Св-во 9 позволяет так преобразовать опред-ль, чтобы в некоторой строке все эл-ты были заменены нулями кроме одного.
Обратная матрица.
Опред.: если существуют квадратные матрицы B и А одного порядка, удовлетворяющие условию: BA = AB = E, где Е — единичная матрица того же самого порядка, что и матрица А, то матрица B назыв. обратной к матрице А и обозначается А-1.
Каждая кв. матрица с опред-ем, не равным нулю имеет обратную матрицу и притом только одну.
Вычисление обр. матрицы:
Рассм. квадратную матрицу . Обозначим .
Кв. матрица А называется невырожденной, или неособенной, если ее опред-ль отличен от 0, и вырожденной, или особенной, если .
Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы ее опред-ль был отличен от 0.
Матрица, обратная матрице А, обозначается через , так что . Обратная матрица вычисляется по формуле
, где — алгебраические дополнения эл-в .
Для нахождения обратных матриц больших порядков, обычно применяют следующую формулу , где — дополнительный минор элемента матрицы А.
Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
Опред.: Максимальное число линейно независимых в-ов системы, назыв. рангом этой матрицы.
Т.к. столбцы произв. матрицы – это m-мерные в-ра, то ранг системы столбцов, т.е. максимальное число ЛНЗ столбцов матрицы, назыв. рангом этой матрицы.
Строки – тоже в-ры. Можно показать, что ранг системы = рангу системы столбцов, т.е. = рангу этой матрицы.
Способы вычисл.: 1. Метод окаймляющих миноров. A(m ˟ n). Нас будут интересовать порядки тех миноров, которые отличны от 0, наивысшие из этих порядков. Если все миноры порядка К матрицы = 0, то и равны 0 и все миноры более высоких порядков.
Теорема: Наивысший порядок отличный от 0 миноров матрицы равен рангу этой матрицы. (теорема о ранге)
Правило вычисл. ранга матрицы: При вычисл. ранга матрицы, следует переходить от миноров меньших порядков к минорам высших. Если уже найден минор r-порядка ≠ 0, то требуют вычисления лишь миноры (r+1)-порядка, окаймляющий найденный минор. Если все они = 0, то ранг матрицы = r.
Следств.: Опред-ль n-порядка = 0 <=> когда между его строками существует линейная зависимость.
8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
Опред.: Максимальное число линейно независимых в-ов системы, назыв. рангом этой матрицы.
Т.к. столбцы произв. матрицы – это m-мерные в-ра, то ранг системы столбцов, т.е. максимальное число ЛНЗ столбцов матрицы, назыв. рангом этой матрицы.
Строки – тоже в-ры. Можно показать, что ранг системы = рангу системы столбцов, т.е. = рангу этой матрицы.
Правило вычисл. ранга матрицы: При вычисл. ранга матрицы, следует переходить от миноров меньших порядков к минорам высших. Если уже найден минор r-порядка ≠ 0, то требуют вычисления лишь миноры (r+1)-порядка, окаймляющий найденный минор. Если все они = 0, то ранг матрицы = r.
Следств.: Опред-ль n-порядка = 0 <=> когда между его строками существует линейная зависимость.
Метод элементарных преобразований.
Опред.: Эл. Преобразованиями матрицы назыв. след. преобразования: 1. Перемена мест любых двух строк или столбцов; 2. Умножение любой строки или столбца на произвольные ≠ 0 числа; 3. Прибавление к любой строке или столбцу любую другую строку или столбец.
Теорема: эл. преобразования не меняют ранг матрицы, т.е. эл. преоб. Не влияют на ЛЗ или ЛНЗ системы. Поэтому, перед вычислением ранга следует при каждом эл. преоб-нии, привести матрицу к наиболее простому виду.
Опред.: Матрица (m ˟ n) имеет диагональную форму, если все её эл-ты равны 0, кроме , равных единице. Очевидно ранг матрицы = r.
Утв.: Любую матрицу можно эл. преобр-ями привести к диагональной форме.
Т.о., при вычислении ранга матрицы следует привести эту матрицу эл. преобр-ми к диагональной форме и подсчитать число единиц, стоящих в последней главной диагонали.