- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Св-ва этих операций.
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Умножение матриц и транспонирование матриц. Св-ва этих операций.
- •Определители 2-ого и 3-его порядков. Понятие определителя n-порядка.
- •Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
- •8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
- •9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
- •10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
- •11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
- •12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
- •13. Однородные слау. Св-ва решений. Фундаментальная система решений однородной слау.
- •14. Метод последовательных исключений Гаусса решения слау.
- •15. Декартовы прямоугольные системы координат. Полярные системы координат.
- •16. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •17. Понятие вектора. Линейные операции над в-ми и их св-ва.
- •18. Коллинеарность в-ов. Геом. Смысл линейной зависимости двух в-ов.
- •19. Компланарность. Геом. Смысл линейной зависимости 3-ёх в-ов.
- •20 Линейная зависимость четырех векторов.
- •21. Базис и координаты в-ов на пл-ти и в пространстве. Декартовы прямоугольные координаты, основные формулы. Геом. Смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •Базис в декартовой прямоугольной системе координат. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •22. Скалярное произведение в-ов. Опред., осн. Св-ва. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей.
- •23. Векторное произведение. Опред., геом. Смысл, осн. Св-ва. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей.
- •24. Смешанное произв. В-ов, его геом. Смысл и осн. Св-ва. Выражение смешанного произведения в-ов через координаты сомножителей.
- •25. Общее ур-ие прямой на плоскости и его исследование. Ур-ие прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через 2 заданные точки.
- •26. Каноническое ур-ие прямой на плоскости. Ур-ие прямой, проходящей через две заданные точки. Параметрические ур-ия прямой. Ур-ие прямой с угловым коэффициентом.
- •27. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
- •28. Нормированное ур-ие прямой на пл-ти. Приведение общего ур-ия прямой на пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до прямой на пл-ти.
- •30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
- •31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
- •32. Прямая в пространстве как линия пересечения двух пл-тей. Канонические и параметрические ур-ия. Ур-ия прямой, проходящей через две заданные точки.
- •33. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Исследование взаимного расположения двух прямых в пространстве.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
Угол между 2-мя плоскостями. Условие паралл-ти и перп-ти 2-х плоскостей.
Пусть две плоскости π1 и π2 заданы общими уравнениями A1x+B1y+C1z+D1=0 и A2x+B2y+C2z+D2=0. Так как нормальным вектором плоскости π1 является вектор , а нормальным вектором плоскости π2 является вектор , то задача об определении угла между π1 и π2. Из определения скалярного произведения , и из выражения в координатных длин векторов n1 и n2, и их скалярного произведения, получим (1). Таким образом, угол φ между плоскостями π1 и π2 определяется по этой формуле.
Условия перпендикулярности плоскостей π1 и π2 вытекает из формулы (1) (при cosφ=0), т.е. A1A2+B1B2+C1C2=0
Условие параллельности плоскостей π1 и π2, эквивалентное условию коллинеарности векторов n1 и n2 , заключается в пропорциональности координат этих векторов, т.е.
Ур-е пл-ти , проходящей через 3 заданные.
П усть даны три различные точки , и , не лежащие на одной прямой. Так как указанные точки не лежат на одной прямой, векторы и не коллинеарные, следовательно, точка лежит в одной плоскости с точками M1, M2 и M3 тогда и только тогда, когда векторы и компланарны, т.е. тогда и только тогда, когда смешанное произведение этих трёх векторов равно нулю. Используя выражение смешанного произведения в координатах, получим уравнение первой степени искомой плоскости, проходящей через три заданные точки:
31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
Нормированное уравнение плоскости.
Рассм. любую пл-ть π. Проведём через начало координат О прямую n, перпендикулярную пл-ти π, и обозначим буквой p точку пересечения прямой n пл-ти π. На прямой n возьмём единичный вектор n, наплавление которого совпадает с направлением отрезка (в случае совпадения О и Р направление берём произвольно). В ыразим уравнение плоскости π через: 1) длину р отрезка , 2) углы α, β и γ наклона вектора n к осям Ox, Oy и Oz соответственно. Так как n – единичный вектор, то его координаты, соответственно равные его проекциям на оси координат, имеют вид (1). Точка M(x,y,z) лежит на рассматриваемой плоскости π тогда и только тогда, когда проекция вектора на ось, определяемую вектором n, равна р, т.е. при условии прnOM=p. В силу определения скалярного произведения прnOM=n•OM. Так как , а вектор n определяется равенством (1), получим . Следовательно точка M(x,y,z) лежит на плоскости π тогда и только тогда, когда координаты этой точки удовлетворяют уравнению xcosα+ycosβ+zcosγ-p=0, которое называется нормированным уравнением плоскости.
Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
Для приведения общего уравнения плоскости Ax+By+Cz+D=0 к нормированному виду следует умножить его на нормирующий множитель , знак противоположен знаку D.
Док. Т.к. общее уравнение должны определять одну и ту же плоскость, то в силу замечания, доказанного найдется число t: tA = cosα, tB = cosβ, tC = cosγ, tD = –p (1).
Возводя в квадрат первые три равенства, складывая их и учитывая, что сумма квадратов направляющих косинусов равна 1, получим t2(A2+C2+B2)=1, откуда . - нормированное уравнение плоскости.
Т.к по смыслу расстояние p, то из четвертого уравнения (1) следует, что знак t противоположен знаку D.
Отклонением т.М от П наз-ся число , если М и О лежат по разные стороны от пл-ти, и –d если по одну.
Теорема: Левая часть нормированного уравнения плоскости = отклонению т.М(x,y,z) от этой плоскости.
Док_во: , , . Для того чтобы найти (Mo(Xo,Yo,Zo)) следует в левую часть нормир. ур-я пл-ти вместо x,y,z подставить Xo,Yo,Zo – точки Mo.