- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Св-ва этих операций.
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Умножение матриц и транспонирование матриц. Св-ва этих операций.
- •Определители 2-ого и 3-его порядков. Понятие определителя n-порядка.
- •Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
- •8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
- •9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
- •10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
- •11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
- •12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
- •13. Однородные слау. Св-ва решений. Фундаментальная система решений однородной слау.
- •14. Метод последовательных исключений Гаусса решения слау.
- •15. Декартовы прямоугольные системы координат. Полярные системы координат.
- •16. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •17. Понятие вектора. Линейные операции над в-ми и их св-ва.
- •18. Коллинеарность в-ов. Геом. Смысл линейной зависимости двух в-ов.
- •19. Компланарность. Геом. Смысл линейной зависимости 3-ёх в-ов.
- •20 Линейная зависимость четырех векторов.
- •21. Базис и координаты в-ов на пл-ти и в пространстве. Декартовы прямоугольные координаты, основные формулы. Геом. Смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •Базис в декартовой прямоугольной системе координат. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •22. Скалярное произведение в-ов. Опред., осн. Св-ва. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей.
- •23. Векторное произведение. Опред., геом. Смысл, осн. Св-ва. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей.
- •24. Смешанное произв. В-ов, его геом. Смысл и осн. Св-ва. Выражение смешанного произведения в-ов через координаты сомножителей.
- •25. Общее ур-ие прямой на плоскости и его исследование. Ур-ие прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через 2 заданные точки.
- •26. Каноническое ур-ие прямой на плоскости. Ур-ие прямой, проходящей через две заданные точки. Параметрические ур-ия прямой. Ур-ие прямой с угловым коэффициентом.
- •27. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
- •28. Нормированное ур-ие прямой на пл-ти. Приведение общего ур-ия прямой на пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до прямой на пл-ти.
- •30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
- •31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
- •32. Прямая в пространстве как линия пересечения двух пл-тей. Канонические и параметрические ур-ия. Ур-ия прямой, проходящей через две заданные точки.
- •33. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Исследование взаимного расположения двух прямых в пространстве.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
Пусть V – линейное пространство, А – линейный оператор из , и – два базиса в V и – формулы перехода от базиса к базису . Обозначим через матрицу перехода от базиса к базису. Отметим, что ранг матрицыС равен n. Пусть и – матрицы оператора А в указанных базисах.
Теорема 7.1. Матрицы А и оператора А в базисах и связаны соотношением .
Доказательство. При воздействии линейного оператора А вектор пространства переводится в вектор этого пространства, т.е. справедливо равенство
= А (7.3)
(в старом базисе) и равенство
= А (7.4)
(в новом базисе). Так как – матрица перехода от старого базиса к новому, то
(7.5)
(7.6)
Умножим равенство (7.5) слева на матрицу , получим А = АC и с учетом (7.3) = АC . Заменив левую часть полученного выражения в соответствии с (7.6), получим: С = АC или = С–1 АC . Сравнивая найденное выражение с равенством (7.4), получим доказываемую формулу.
Отсюда следует, что определитель матрицы линейного оператора не зависит от базиса.
46. Понятие невырожденного оператора, его свойства.
Для всякого линейного оператора А А . При этом если А только при , то оператор называетсяневырожденным; если же найдется такой вектор , что А , то оператор А – вырожденный.
х=0
Это однородная система обладает решением отличным от нулевого, т.е. когда определитель матрицы этой системы равен 0 для того чтобы ЛО был невырожденным необх. и дост., чтобы det A .
Для любого невырожд. ЛО верно и обратное.
Утв. Невырожденный ЛО переводит ЛН векторы в ЛН векторы.
Пусть -невырожд.ЛО, пусть есть некоторое количество ЛН векторов Покажем, что
—ЛН
(٭)
, т. к. невырожд. и векторы ЛН равенство (٭) выполняется когда —ЛН.
След.Если подпространство r-мерно и невырожд.ЛО, то — r-мерно.
47. Характеристический многочлен, характеристическое уравнение.
Пусть А - линейный оператор(ЛО), Е - тождественный вектор.
Опр. Многочлен относительно λ: det(A- Eλ) называется характеристическим многочленом оператора А.
Пусть е1,..en- какой-либо базис А и пусть А=(аik) – матрица ЛО А в базисе, поэтому det A=detА, тогда
.
Обозначим через αk коэффициенты характеристич-го многочлена, стоящие при различных степенях х в ст. к => det(A-Eλ)=сумме αk*λ(в степени)к, где k от 0 до n.
Так как определитель оператора не зависит от выбора базиса, =>от выбора базиса не зависят и коэффициенты αk. Т.о. коэффициенты характерного многочлена являются инвариантами (величинами, не зависящими от выбора базиса).
Опр. Уравнение det(A-Eλ)=0 называется характеристическим уравнинием оператора А.
Опр. Число λ является собственным значением (СЗ) оператора А, если существует ненулевой вектор х, принадлежащий R, т.ч. х – собственный вектор оператора А.
48. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора. Спектр оператора. Существование собственных значений оператора.
49. Диагонализуемость матрицы линейного оператора.
Т. Для того, чтобы матрица А ЛО А в базисе е1,..en была диагональной, необходимо и достаточно, чтобы базисные векторы еk, где k от 1 до n, являлись СВ этого оператора.
Д-во. 1) Пусть е1,..en –СВ А => Аek=λkek k от 1 до n, =>
2) Пусть в базисе е1,..en матрицы А ЛО имеет диагональный вид (*) => Аek=a1ke1+a2ke2+…+anken, где k от 1 до n. Из вида диагональной матрицы следует, что это равенство сходится к Аek=λkek k от 1 до n,=> еk, где k от 1 до n, –СВ А.
Т. Пусть СЗ λ1… λp оператора А различны, тогда соответствующие им собственные векторы е1… еp ЛН (линейно независимы).
Д-во. Т.к. е1≠0 => он ЛН. Предположим, что теорема выполняется для векторов е1… еm. Докажем, что теорема справедлива и для векторов е1… еm, em+1. Т.е. покажем, что эти векторы ЛН.
α1е1+…+αmеm + αm+1еm+1=0.(1) Подействуем на обе части (1) оператором А:
α1Ае1+…+ αmАеm + αm+1Аеm+1 =0. По определению собственных векторов
α1λ1е1+…+ αmλmеm + αm+1λm+1еm+1 =0. (2) . Умножим обе части (1) на λm+1:
α1 λm+1е1+…+ αm λm+1еm + αm+1λm+1еm+1 =0.(3).
Вычтем из (2) (3):
α1(λ1- λm+1)е1+…+ αm(λm- λm+1)еm=0.<=> α1=…= αm=0.
≠0 ≠0
ЛН по предположению индукции.
Возвращаемся к равенству (1): αm+1еm+1=0 <=> αm+1=0, т.к еm+1≠0 как собственный вектор. Т.о. все коэффициенты α1=…=αm = αm+1=0 => из (1) следует, что e1, e2,…,em, em+1 – ЛН
Следствие если характеристический многочлен оператора А имеет n различных корней, то в нек. базисе матр. этого ЛО имеет диагональный вид.
Опр. Совокупность всех собств. значений ЛО называется спектром этого оператора
50. Линейная независимость собственных векторов, соответствующих различным собственным значениям.