- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Св-ва этих операций.
- •Понятие матрицы. Осн. Операции над матрицами. Умножение матриц и транспонирование матриц. Св-ва этих операций.
- •Определители 2-ого и 3-его порядков. Понятие определителя n-порядка.
- •Миноры и алгебраические дополнения эл-тов матрицы. Способы вычисления определителей.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Способы вычисления. Теорема о ранге матрицы. Метод окаймляющих миноров.
- •8. Ранг матрицы. Способы вычисления. Метод элементарных преобразований.
- •9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
- •10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
- •11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
- •12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
- •13. Однородные слау. Св-ва решений. Фундаментальная система решений однородной слау.
- •14. Метод последовательных исключений Гаусса решения слау.
- •15. Декартовы прямоугольные системы координат. Полярные системы координат.
- •16. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •17. Понятие вектора. Линейные операции над в-ми и их св-ва.
- •18. Коллинеарность в-ов. Геом. Смысл линейной зависимости двух в-ов.
- •19. Компланарность. Геом. Смысл линейной зависимости 3-ёх в-ов.
- •20 Линейная зависимость четырех векторов.
- •21. Базис и координаты в-ов на пл-ти и в пространстве. Декартовы прямоугольные координаты, основные формулы. Геом. Смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •Базис в декартовой прямоугольной системе координат. Геометрический смысл декартовых прямоугольных координат вектора.
- •22. Скалярное произведение в-ов. Опред., осн. Св-ва. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей.
- •23. Векторное произведение. Опред., геом. Смысл, осн. Св-ва. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей.
- •24. Смешанное произв. В-ов, его геом. Смысл и осн. Св-ва. Выражение смешанного произведения в-ов через координаты сомножителей.
- •25. Общее ур-ие прямой на плоскости и его исследование. Ур-ие прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через 2 заданные точки.
- •26. Каноническое ур-ие прямой на плоскости. Ур-ие прямой, проходящей через две заданные точки. Параметрические ур-ия прямой. Ур-ие прямой с угловым коэффициентом.
- •27. Угол между двумя прямыми на плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
- •28. Нормированное ур-ие прямой на пл-ти. Приведение общего ур-ия прямой на пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до прямой на пл-ти.
- •30. Угол между 2-мя пл-ми. Условия || и двух плоскостей. Ур-ие пл-ти, проходящей через три заданные точки.
- •31. Нормированное ур-ие пл-ти. Приведение общего ур-ия пл-ти к нормированному виду. Расстояние от точки до пл-ти.
- •32. Прямая в пространстве как линия пересечения двух пл-тей. Канонические и параметрические ур-ия. Ур-ия прямой, проходящей через две заданные точки.
- •33. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Исследование взаимного расположения двух прямых в пространстве.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
9. Понятие слау. Осн. Опред-я. Матричная запись слау.
Системой m линейных уравнений с n неизвестными называется система вида
где и (i=1,…,m; b=1,…,n) — некоторые известные числа, а — неизвестные. Опред.: СЛАУ назыв. однородной, если все её свободные члены = 0 и неоднородной, если хотябы один св. член ≠ 0.
Опред.: Линейное ур-ие назыв. квадратным, если число m совпадает с числом неизвестных n.
Опред.: Решением СЛАУ назыв. такая совокупность n-чисел с1, с2, … , cn, которая при подстановки в систему на место неизвестных x1, x2, … , xn обращает все ур-ия этой системы в тождества.
Опред.: СЛАУ назыв. совместной, если она имеет хотябы одно решение, и несовместной, если решений нет.
Опред.: СЛАУ назыв. определённой, если она имеет единстенное решение и неопределённой, если решений >1.
Матричная запись – A*X=B
10. Совместность слау. Теорема Кронекера-Капелли.
Опред.: СЛАУ назыв. совместной, если она имеет хотябы одно решение, и несовместной, если решений нет.
Теорема: СЛАУ совместна тогда и только тогда, когда ранг её основной матрицы равен рангу её расширенной матрицы, причём система имеет единственное решение, если ранг равен числу неизвестных и бесконечное множество решений, если ранг меньше числа неизвестных. rg A=rg
Док-во: 1) Если решение существует, то столбец свободных членов есть линейная комбинация столбцов матрицы А, а значит добавление этого столбца в матрицу, т.е. переход А → А* не изменяют ранга.
2) Если RgA = RgA*, то это означает, что они имеют один и тот же базисный минор. Столбец свободных членов – линейная комбинация столбцов базисного минора, те верна запись, приведенная выше.
11. Формулы Крамера. Решение системы с использованием обратной матрицы.
Метод Крамера состоит в том, что мы последовательно находим главный опред-ль системы , т.е. опред-ль матрицы А. ∆ = det (ai j) и n вспомогательных опред-ей ∆ i (i= ), которые получаются из опред-ля ∆ заменой i-го столбца столбцом свободных членов. Формулы Крамера имеют вид: ∆ * x i = ∆ i ( i = ). Из этого следует правило Крамера, которое дает исчерпывающий ответ на вопрос о совместности системы: если главный опред-ль системы отличен от 0, то система имеет единственное решение, определяемое по формулам: x i = ∆ i / ∆. Если главный опред-ль системы ∆ и все вспомогательные опред-ли ∆ i = 0 (i= ), то система имеет бесчисленное множество решений. Если главный опред-ль системы ∆ = 0, а хотя бы один вспомогательный опред-ль отличен от 0, то система несовместна.
Пример: Решить методом Крамера систему уравнений:
x1 + x2 + x3 + x4 = 5,
x1 + 2x2 - x3 + 4x4 = -2,
2x1 - 3x2 - x3 - 5x4 = -2,
3x1 + x2 +2x3 + 11 x4 = 0.
Решение. Главный определитель этой системы
∆ = = -142 ≠ 0
значит, система имеет единственное решение.
12. Структура общего решения совместной неоднородной слау.
Теорема. Если ранг r матрицы неоднородной СЛАУ меньше числа неизвестных n, то общее решение системы можно записать в виде
, где — произвольные константы, а — фундаментальная система решений однородной системы, — некоторое известное (частное) решение неоднородной системы.
Док-во: Вспомним одно из свойств решений линейной неоднородной системы:
Если и — два решения системы , то вектор — решение приведенной однородной системы .
Поскольку выражение , задает все решения однородной системы, то для любых двух решений и неоднородной системы справедливо и, следовательно, выражение определяет любое решение неоднородной системы.
Таким образом доказана теорема о структуре общего решения линейной неоднородной системы.