6 Кинематика станка Привод главного движения

Главное движение – вращение шпинделя, осуществляется от электродвигателя постоянного тока MI типа П52 с тиристорным преобразователем и приставкой для двухзонного регулирования чисел оборотов электродвигателя.

97

Выходной вал электродвигателя через эластичную муфту связан с входным валом I фрезерной головки.

Вращение с вала I через систему зубчатых колес передается на шпиндель. При включении блоков системы 22-23 и 9-10, расположенных на валу III, шпиндель получает 6 различных диапазонов чисел оборотов при номинальном числе оборотов электродвигателя.

Мощность электродвигателя П52 составляет 8 квт., номинальное число оборотов – 1500 об/ мин.

Так как электродвигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем обеспечивает регулирование чисел оборотов в диапазоне – уменьшением в 2,6 раза и увеличение в 1,5 раза от номинальных оборотов, то шпиндель получает следующие обороты:

диапазон 1 = 20 ……………………………..73 об\мин

диапазон 2 = 40 ……………………………160 об\мин

диапазон 3 = 80 ……………………………315 об\мин

диапазон 4 = 160 ………………..…………..640 об\мин

диапазон 5 = 320 …………………..………1260 об\мин

диапазон 6 = 640 ……………………..……2500 об\мин

Переключение диапазонов осуществляется по программе или в наладочном режиме с подвижного пульта управления.

Изменение числа оборотов шпинделя внутри диапазона ступенчатое с коэффициентом у = 1,12.

Привод подач по осям х, у

Продольное перемещение стола осуществляется от высокомоментных электродвигателей постоянного тока фирмы «Лукас» со встроенным тормозом и револьвером (i = 1:6). Вал электродвигателя связан специальной муф -

той с входным валом ХVIII редуктора продольных подач.

С вала ХVIII вращение через зубчатые шестерни 26-27 передается ходовому винту 50 шариковой винтовой пары. Гайка этой пары крепится в корпусе, закрепленном на столе. Шаг винта Р = 10 мм. Передаточное число ре-

98

дуктора (i = 5:6). Цена оборота фазы датчика обратной связи – 2 мм.

Момент на валу электродвигателя М_ном = 5,4 кгс.м.

Номинальное число оборотов n_ном = 800 об/мин.

Кинематические схемы приводов по координатам У и Z аналогичны схеме привода по координате Х.

Механизм смены инструмента

Вращение магазина осуществляется от гидродвигате –

ля Г15-22 через пару конических зубчатых колес 8-9, чер-

вячную передачу 10-11 и пару цилиндрических зубчатых колес 12-13 вращение передается на корпус магазина.

В начале автоматического цикла смены инструмента шпиндель на ползучей скорости предварительно ориенти-

руется в определенном угловом положении, исключающем попадание зуба гидроцилиндра ориентации шпинделя на зуб конического вала. В этом положении происходит отключение двигателя привода шпинделя.

Сигнал на отключение главного привода подается от

КВД, установленном на корпусе механизма ориентации, и одновременно, происходит разрыв кинематической цепи переключением блока шестерен 18-19 в нейтральное положение.

Поворот шпинделя осуществляется следующим образом: зуб фиксатора механизма ориентации при своем перемещении вверх от гидроцилиндра поворачивает копирный валик и вместе с ним вал IV фрезерной головки, и далее через зубчатую передачу 15-14 с z = 47

поворачивается шпиндель.