- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
 - •Введение
 - •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
 - •1.1. Термины надежности машин
 - •1.2. Показатели надежности машин
 - •1.3. Наработка
 - •1.4. Основные показатели долговечности
 - •2. Математические методы теории надежности
 - •2.1. Основные понятия и определения
 - •2.2. Теоремы теории вероятностей
 - •2.3. Законы распределения случайной величины
 - •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
 - •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
 - •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
 - •3.1.4. Вероятность отказа объекта
 - •3.1.5. Вероятность безотказной работы
 - •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
 - •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
 - •3.2.1. Частота появления событий
 - •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
 - •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
 - •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
 - •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
 - •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
 - •3.5. Интенсивность событий
 - •4. Числовые характеристики случайных величин
 - •4.1. Математическое ожидание
 - •2.4. Плотность распределения случайной величины
 - •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
 - •3.1. Законы распределения случайной величины
 - •4.2. Рассеивание случайной величины
 - •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
 - •4.4. Медиана случайной величины
 - •5. Безотказность системы
 - •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
 - •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
 - •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
 - •6. Распределения случайных величин
 - •6.1. Экспоненциальное распределение
 - •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
 - •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
 - •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
 - •7. Нормальное распределение
 - •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
 - •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
 - •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
 - •7.3. Интегральная функция нормального распределения
 - •7.4. Нормированное нормальное распределение
 - •7.5. Логарифмически нормальное распределение
 - •8. Распределение вейбулла
 - •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
 - •9. Надежность восстанавливаемых объектов
 - •9.1. Поток событий
 - •9.1.1. Функция потока событий
 - •9.1.2. Интенсивность потока событий
 - •9.1.3. Среднее число потока событий
 - •9.1.4. Среднее время между событиями потока
 - •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
 - •9.1.6. Простейший поток событий
 - •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
 - •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
 - •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
 - •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
 - •9.2.2. Вероятности состояний системы
 - •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
 - •9.3. Готовность объекта
 - •9.3.1. Функция готовности объекта
 - •9.3.2. Функция простоя
 - •9.3.3. Финальные вероятности состояний
 - •9.3.4. Коэффициент готовности
 - •9.3.5. Коэффициент простоя
 - •10. Повышение надежности машин
 - •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
 
9.3.1. Функция готовности объекта
Функция готовности определяет вероятность работоспособного состояния объекта в произвольный момент времени.
Эта функция является решением дифференциального уравнения вероятности работоспособного состояния объекта:
- для работоспособного
состояния объекта в момент времени t=0
из уравнения (69) находим Кр(0)=1
и С=
,
а функция готовности примет вид (рис.
37)
    
      Kp(t)=
+
=K+k
exp(-(+)t);
     (71)
- для неработоспособного
состояния объекта в момент времени t=0,
Kн(0)=0
и из формулы (69)
находим C=
,
а функция готовности примет вид (см.
рис. 37)
    
           Kн(t)=k(t)=
=K(1-(+)t)),
         (72)
Функция готовности слагается из двух составляющих - переходной и установившейся (постоянной).
	 
	
Рис. 37. Функция готовности
Функция готовности зависит и от показателя  - безотказности, и от показателя  - восстанавливаемости объекта. Значит, функция готовности является комплексным показателем надежности, характеризующим два свойства - безотказность и восстанавливаемость (ремонтопригодность).
9.3.2. Функция простоя
Функция простоя определяет вероятность неработоспособного состояния объекта в произвольный момент времени. Эта функция - решение дифференциального уравнения вероятности неработоспособного состояния объекта:
- для работоспособного
состояния объекта в момент t=0
и kp(t)=0
из формулы (70)
находим C=
,
а функция простоя примет вид (рис. 38)
	 
	
=k(1-exp(-(+)t));
         (73)
Рис. 38. Функция простоя
- для неработоспособного
состояния объекта в момент t=0
и kн(0)=1
из формулы (28) находим С=
,
а функция простоя примет вид (см. рис.
38)
    
       kн(t)=
+
=k+K
exp(-(+)t).
     (74)
Функция простоя слагается из двух составляющих - переходной и установившейся (постоянной).
Установившееся значение функции простоя, являющееся асимптотой, называется коэффициентом простоя и не зависит от состояния объекта в начальный момент времени. Иначе функция простоя называется нестационарным коэффициентом простоя.
Функция простоя зависит и от показателя  - безотказности, и от показателя  - восстанавливаемости объекта. Таким образом, функция простоя является комплексным показателем надежности, характеризующим два свойства - безотказность и восстанавливаемость (ремонтопригодность).
9.3.3. Финальные вероятности состояний
Финальные вероятности состояний характеризуют систему в предельном стационарном режиме. Когда процесс длится достаточно долго, возникает вопрос о предельном поведении вероятностей Pi(t) при t.
Если все потоки событий, переводящие систему из одного состояния в другое, являются простейшими, т.е. стационарными (пуассоновскими) с постоянными интенсивностями ij, то в некоторых случаях существуют финальные (или предельные) вероятности состояний,
P=lim Pi(t) (i=1,2,...,n),
t
не зависящие от того, в каком состоянии система S находилась в начальный момент времени. Это значит, что в системе S с течением времени устанавливается предельный стационарный режим, в ходе которого она переходит из состояния в состояние, но вероятность состояний уже не меняется. В этом предельном режиме каждая финальная вероятность может быть истолкована как среднее относительное время пребывания системы в данном состоянии.
