
- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
Безотказность системы, изображенной на рис. 20, определяется при условии, что отказ каждого элемента является случайным независимым событием.
Отказ любого элемента при параллельном соединении не приводит к отказу всей системы. Отказ системы произойдет только если откажут все параллельно соединенные элементы.
Fc(t)=F1(t)
F2(t)...Fi(t)...Fn(t)=
(34)
где n - число параллельно соединенных
Рис. 20. Параллельное элементов; Fi(t) - вероятность отказа i-го
соединение элементов элемента системы.
Вероятность безотказной работы сис-
темы в течение времени t при параллельном соединении элементов
Pc(t)=1-
Fc(t)=1-
(35)
При равнонадежных элементах Fi(t)=F(t), тогда формулы (34) и (35) упрощаются:
Fc(t)=,
Pc(t)=1-
.
(36)
Из формул (34)-(36) следует, что параллельное соединение элементов является эффективным средством повышения надежности.
Приведенные формулы справедливы только при постоянном резервировании, когда основной и резервный элементы находятся в одинаковых условиях в течение всего времени работы системы.
5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
Безотказность объекта при смешанном соединении элементов рассчитываем по приведенным формулам для последовательного и параллельного соединения элементов. Сначала находим вероятность безотказной работы для каждой группы параллельно соединенных элементов по формулам (35) или (36), приводя систему со смешанным соединением к системе с последовательным соединением элементов. Затем определяем вероятность безотказной работы последовательно соединенных элементов по формулам (28) или (30).
6. Распределения случайных величин
6.1. Экспоненциальное распределение
Экспоненциальное (показательное) распределение определяется одним параметром . Эта особенность экспоненциального распределения является его достоинством по сравнению с распределениями, зависящими от большого числа параметров.
Параметр - это интенсивность событий (например, отказов объектов, восстановлений работоспособности объектов). Интенсивность событий показывает среднее число событий, появившихся в единицу времени. При постоянной интенсивности событий время их появления имеет экспоненциальное распределение. И наоборот, при экспоненциальном распределении времени появления событий их интенсивность постоянна.
Время появления внезапных отказов имеет экспоненциальное распределение. Постоянная интенсивность внезапных отказов в период нормальной эксплуатации является результатом воздействия многих случайных факторов при неизменных внешних условиях. Явления изнашивания и старения объекта выражены в этом случае настолько слабо, что ими можно пренебречь.
В теории надежности экспоненциальное распределение имеют:
1) интервалы времени между событиями в простейшем потоке;
2) интервалы времени между отказами восстанавливаемых объектов в период нормальной эксплуатации;
3) длительность восстановления работоспособности объектов.
Экспоненциальное распределение является одним из распространенных в теории надежности.