
- •Аналитическое представление проективных преобразований 71
- •Дополнительная литература 91 введение
- •Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- •Исторические сведения
- •Проективное пространство
- •Аксиомы проективного пространства
- •Модели проективной прямой, проективной плоскости
- •Изоморфизм моделей
- •Проективная система координат
- •Проективный репер
- •Координаты точки на прямой (плоскости)
- •Принадлежность трёх точек одной прямой
- •Однородные проективные координаты
- •Уравнение прямой. Координаты прямой
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Принадлежность трёх прямых одному пучку
- •Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- •Преобразование координат
- •Принцип двойственности
- •Теорема Дезарга
- •Простое отношение
- •Сложное отношение
- •Гармонизм
- •Гармонические свойства полного четырехвершинника
- •Квадрики на проективной плоскости
- •Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- •Взаимное расположение прямой и квадрики
- •Уравнение касательной
- •Полюс и поляра
- •Теорема Штейнера
- •Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- •Задачи на построение, связанные с овалом
- •Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- •Проективные преобразования
- •Проективные преобразования плоскости
- •Аналитическое представление проективных преобразований
- •Перспектива
- •Отображение пучка в пучок
- •Инволюция
- •Коллинеация
- •Инварианты коллинеации
- •Гомология
- •Гомологии на расширенной плоскости
- •Дополнительная литература
Принцип двойственности
Пусть на P2
фиксирован репер R(Е1
, Е2
, Е3
, Е),
пусть даны какие-либо точка А
и прямая и
(и1
:
и2
:
и3).
Рассмотрим отображение f : P2 → P2 такое, что точке в соответствие ставится прямая с такими же координатами, а прямой – точка:
А
→
f (А)=а
( а1
:
а2
:
а3)
и и(
и1
:
и2
:
и3)
→
f (и)
=
.
Определение: Такое отображение называется корреляция.
Свойства:
-
А≠В
f (А) ≠ f (В)
-
f -1.
Теорема. Корреляция сохраняет отношение принадлежности.
Доказательство.
Докажем, что Аи
f
(и)
f
(А).
Пусть А
и прямая и
( и1
:
и2
:
и3),
т.е. и1
х1
+ и2
х2
+ и3
х3
= 0.
Если Аи
и1
а1
+ и2
а2
+ и3
а3
= 0.
f (А)=а ( а1 : а2 : а3), значит а1 х1 + а2 х2 + а3 х3 = 0.
f (и)
= U
и f
(и)
f (А)
а1 и1
+ а2
и2
+ а3
и3
= 0.
Очевидно, что эти условия одинаковы. □
Замечание: Таких отображений может быть много, они зависят от репера.
Замечание: В дальнейшем вместо термина «принадлежность» будем применять термин «инцидентность».
Примеры: «точка принадлежит прямой» ↔ «точка инцидентна прямой», или «прямая проходит через точку» ↔ «прямая инцидентна точке», или «две прямые пересекаются в одной точке» ↔ «две прямые инцидентны одной точке»
Вывод: Точки и прямые ведут себя одинаково.
Таким образом, можем сформулировать следующий принцип.
Малый принцип двойственности: Пусть верно некоторое предложение, касающееся точек и прямых и отношения инцидентности на проективной плоскости Р2 , тогда будет верным предложение в котором слово «точка» заменено на слово «прямая», слово «прямая» заменено на слово «точка», отношение инцидентности не меняется.
Это принцип справедлив в силу свойств заданного выше отображения и теоремы. Вспомним свойства проективного пространства.
-
Через две точки проходит одна прямая - Двум точкам инцидентна одна прямая.
-
Две прямые пересекаются в одной точке - Двум прямым инцидентна одна точка.
Такие предложения называются двойственными.
Двойственными могут быть фигуры на проективной плоскости.
Определение: Фигура, состоящая из трёх различных точек, не лежащих на одной прямой и трёх прямых, проходящих через эти точки, называется трёхвершинником. Точки называются вершинами, а прямые сторонами.
Замечание: На расширенной евклидовой плоскости трёхвершинник может иметь несобственные точки. (Сколько?).
Обозначение: ∆АВС или ∆МКN∞ .
Двойственной фигурой будет фигура, состоящая из трёх различных прямых не инцидентных одной точке и трёх точек не лежащих на одной прямой. Такую фигуру можно назвать трёхсторонником, но она состоит из тех же элементов что и трёхвершинник. Поэтому трёхвершинник считается фигурой, двойственной самой себе и термин «трехсторонник» обычно не применяют.
Определение: Фигура, состоящая из четырёх различных точек, среди которых никакие три не лежат на одной прямой и шести прямых, проходящих через эти точки, называется четырёхвершинником.
Замечание: На расширенной евклидовой плоскости четырёхвершинник может иметь несобственные точки. (Сколько?).
Обозначение: АВСD, или МКNL∞ , или ХYZ∞T∞ .
Рассмотрим четырёхвершинник АВСD. Точки А, В, С, D – вершины, прямые (АВ), (АС), (АD), (ВС), (ВD), (СD) - стороны.
Определение: Стороны, не имеющие общих вершин, называются противоположными: (АВ) и (СD), (АС) и (ВD), (АD) и (ВС) – пары противоположных сторон.
Определение: Точки пересечения противоположных сторон называются диагональными точками
Определение: Трёхвершинник, составленный из диагональных точек называется диагональным трёхвершинником, а его стороны называются диагоналями.
Например, четырёхвершинник АВСD
(АВ)∩(СD)=Р,
(АС)∩(ВD)=Q,
(АD)∩(ВС)=R,
∆PQR - диагональный трёхвершинник, а прямые (PQ), (PR), (QR) – диагонали.
Четырехвершинники МКNL∞ и ХYZ∞T∞ :
Двойственной фигурой будет фигура, состоящая из четырёх различных прямых среди которых никакие три не инцидентны одному пучку и шести точек пересечения этих прямых. Такую фигуру называют четырёхсторонником.
Обозначение: abcd или mnpl∞