- •Аналитическое представление проективных преобразований 71
- •Дополнительная литература 91 введение
- •Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- •Исторические сведения
- •Проективное пространство
- •Аксиомы проективного пространства
- •Модели проективной прямой, проективной плоскости
- •Проективный репер
- •Изоморфизм моделей
- •Проективная система координат
- •Координаты точки на прямой (плоскости)
- •Принадлежность трёх точек одной прямой
- •Однородные проективные координаты
- •Уравнение прямой. Координаты прямой
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Принадлежность трёх прямых одному пучку
- •Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- •Преобразование координат
- •Принцип двойственности
- •Теорема Дезарга
- •Простое отношение
- •Сложное отношение
- •Гармонизм
- •Гармонические свойства полного четырехвершинника
- •Квадрики на проективной плоскости
- •Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- •Взаимное расположение прямой и квадрики
- •Уравнение касательной
- •Полюс и поляра
- •Теорема Штейнера
- •Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- •Задачи на построение, связанные с овалом
- •Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- •Проективные преобразования
- •Проективные преобразования плоскости
- •Аналитическое представление проективных преобразований
- •Перспектива
- •Отображение пучка в пучок
- •Инволюция
- •Коллинеация
- •Инварианты коллинеации
- •Гомология
- •Гомологии на расширенной плоскости
- •Дополнительная литература
Проективное пространство

Аксиомы проективного пространства
Рассмотрим (п+1)-мерное векторное пространство - Vn+1 , исключим из него нулевой вектор ō - Vn+1 / {ō} = V 0n+1.
Замечание: Vn+1 - можно брать над любым полем. Мы в дальнейшем будем брать векторное пространство над полем действительных чисел. В общем случае поле может быть как бесконечным, так и конечным.
Определение: Множество Pn ≠Ø называется п- мерным проективным пространством, если существует некоторое отображение φ: V 0n+1 → Pn , удовлетворяющее условиям:
-
φ-сюръекция (любой элемент из Pn имеет хотя бы один прообраз).
-
(образы равны
тогда и только тогда, когда прообразы
коллинеарны).
Эти условия называются аксиомами проективного пространства. В этом случае говорят, что Vn+1 - векторное пространство порождает Pn -проективное пространство.
Если Vn+1 содержит Lm+1 - подпространство, то оно в свою очередь будет порождать Pm проективное подпространство в Pn.
Частные случаи:
-
проективное пространство P3 порождено V4;
-
проективная P2 порождена V3
V4
P2
P3
; -
проективная прямая P1 порождена
V2
V3
V4
P1
P2
P3
;
-
проективная точка P0 порождена
V1
V2
V3
P0
P1
P2.
Модели проективной прямой, проективной плоскости
-
М
одель
P1
- «пучок прямых» на плоскости П(S).
Точка S на плоскости – центр пучка.
Прямые пучка – проективные точки.
Пучок прямых – проективная прямая.
-
М
одель
P1
- «окружность».
Проективными точками являются пары точек –
концы диаметров.
Проективной прямой является окружность.
Определение: Расширенная евклидова прямая – это прямая дополненная одной несобственной (бесконечно-удаленной) точкой.
-
М
одель
P1
- «расширенная евклидова прямая».
Проективными точками являются: точки прямой – собственные точки,
и
единственная несобственная точка.
-
Модель P2. – «пучок прямых» в пространстве.
Прямые пучка – проективные точки.
Плоскости пучка – проективные прямые.
-
Модель P2 - «сфера».
Проективными точками являются пары точек – концы диаметров.
Определение: Расширенная евклидовая плоскость – это плоскость, дополненная несобственной (бесконечно-удаленной) прямой, состоящей из несобственных точек всех прямых лежащих в плоскости.
-
Модель P2. – «расширенная евклидова плоскость».
Задача. Докажите что, расширенная евклидова прямая является P1.
Решение. Для доказательства необходимо:
1. Найти V2 – порождающее векторное пространство.
2. Построить отображение, удовлетворяющее аксиомам 1, 2.

В качестве V2 - берем плоскость, фиксируем базис на плоскости.
Отображение φ:
V
02.
→ P1
зададим:
=А,
=
В,
=С,
=D∞.
Так как каждая точка на расширенной прямой имеет хотя бы один прообраз – вектор плоскости, то аксиома 1 выполняется.
Так как через точку О можно провести только одну прямую коллинеарную вектору ā, то точка А единственна и все вектора коллинеарные вектору ā будут порождать ту же самую точку А.
Т.о. аксиома 2 выполняется. □
Задача. Докажите, что расширенная плоскость - P2. (самостоятельно).
План: 1. Найти V3 .
2. Построить отображение, удовлетворяющее аксиомам.
Расширенная евклидова прямая и расширенная евклидова плоскость - наиболее наглядные примеры проективной прямой и проективной плоскости.
Свойства несобственных элементов:
-
Любая расширенная прямая имеет единственную несобственную точку.
-
Любая расширенная плоскость имеет единственную несобственную прямую, состоящую из несобственных точек всех прямых, лежащих на этой плоскости.
-
Любые параллельные прямые (в евклидовом смысле) пересекаются в одной несобственной точке.
Свойства P3:
-
Существуют точки общего положения в P3.
а) три точки, не лежащие на одной прямой;
b) четыре точки, не принадлежащие одной плоскости.
Доказательство. P3 порождается V4. Пусть ā1, ā2, ā3, ā4 - базис V4.
φ( ā1
)=А1
, φ( ā2
)=А2
, φ( ā3
)=А3
, φ( ā4
)=А4
P3
.
а) От противного.
Пусть точки А1,
А2,
А3
P1
и пусть P1
порождается L2
V3,
тогда ā1,
ā2,
ā3
L2
ā1,
ā2,
ā3 -
линейно-зависимы (противоречие). □
b) Самостоятельно (от противного, см. (а)).
-
На P2 существует три точки общего положения, т.е. три точки, не лежащие на одной прямой
(самостоятельно).
-
Через любые две различные точки проходит одна и только одна прямая.
Доказательство.
Пусть А ≠
В, ā
и
– векторы
порождающие эти точки. Тогда ā
≠ α∙
они линейно-независимы, а значит, могут
образовать базис в L2
V3
.
Подпространство
L2
порождает
P1,
а значит
P1
(существование).
Пусть
P'1
≠ P1
, причем А
, В
P1
и
А , В
P'1
.
Пусть подпространство
L'2
порождает
P'1,
так как А
, В
P'1
ā ,
![]()
L'2
, но ā
,
![]()
L2
L'2
= L2
(по свойствам
линейных подпространств)
P'1=
P1
(единственность)□
-
Через любые три точки не лежащие на одной прямой проходит одна и только одна плоскость.
Доказательство. Самостоятельно (см. (3)).
-
Если две различные точки принадлежат плоскости, то и вся прямая принадлежит плоскости.
Доказательство. Самостоятельно (см. (3)).
-
Любые две различные прямые лежащие в одной плоскости пересекаются в одной точке.
Доказательство.
Пусть P'1
≠ P1
Р2.
Пусть
пространство V3
порождает
P2
,
подпространство L2
порождает
P1
, а
подпространство L'2
порождает
P'1
.
P1
P2
L2
V3
и P'1
P2
L'2
V3
, причем L'2
≠
L2
L'2∩L2=L1
V3
(по свойству
подпространств).
Таким образом, L1
порождает Р0
- проективную точку, причем Р0
P1
и Р0
P'1,
а значит
является точкой пересечения проективных
прямых P1
и P'1.
Эта точка
единственна, иначе противоречие с
аксиомой 2. □
-
Любые две различные плоскости пересекаются по единственной прямой.
Доказательство. Самостоятельно (см. (6)).
-
Любая плоскость и прямая не принадлежащая этой плоскости пересекаются в одной точке.
Доказательство. Самостоятельно (см. (6)).
Замечание: Любую плоскость в P3 можно рассматривать как проективную плоскость P2.
