- •Аналитическое представление проективных преобразований 71
- •Дополнительная литература 91 введение
- •Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- •Исторические сведения
- •Проективное пространство
- •Аксиомы проективного пространства
- •Модели проективной прямой, проективной плоскости
- •Изоморфизм моделей
- •Проективная система координат
- •Проективный репер
- •Координаты точки на прямой (плоскости)
- •Принадлежность трёх точек одной прямой
- •Однородные проективные координаты
- •Уравнение прямой. Координаты прямой
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Принадлежность трёх прямых одному пучку
- •Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- •Преобразование координат
- •Принцип двойственности
- •Теорема Дезарга
- •Простое отношение
- •Сложное отношение
- •Гармонизм
- •Гармонические свойства полного четырехвершинника
- •Квадрики на проективной плоскости
- •Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- •Взаимное расположение прямой и квадрики
- •Уравнение касательной
- •Полюс и поляра
- •Теорема Штейнера
- •Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- •Задачи на построение, связанные с овалом
- •Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- •Проективные преобразования
- •Проективные преобразования плоскости
- •Аналитическое представление проективных преобразований
- •Перспектива
- •Отображение пучка в пучок
- •Инволюция
- •Коллинеация
- •Инварианты коллинеации
- •Гомология
- •Гомологии на расширенной плоскости
- •Дополнительная литература
Гармонизм
Определение: Если (AB,CD) = - 1, то четверка точек A,B,C,D называется гармонической.
Рассмотрим гармоническую четверку точек (AB,CD) = -1.
По свойству (2) (CD, AB) = (AB,CD) = -1.
По свойству (3) (AB,DC) = = -1.
Вывод: При перестановке пар и/или точек в паре гармонизм не нарушается.
Теорема. Четвёрка точек A, B,C, D∞ - гармоническая тогда и только тогда, когда точка C - середина AB . (третья точка – середина отрезка из первых двух).
Доказательство. C – середина AB (AB,C) = 1.
По свойству (6) (AB,CD∞) = - (AB,C) = - 1 - гармоническая четвёрка. В обратную сторону докажите самостоятельно □
Построение гармонических четвёрок.
Задача 1. В пучке П(S) даны три прямые а, b, с. Построить прямую d такую, что (аb, сd) = -1.
Решение. Сложное отношение прямых пучка определяется сложным отношением точек пересечения этих прямых с какой-либо прямой не инцидентной пучку. Мы должны подобрать прямую таким образом, чтобы точки пересечения давали некоторый отрезок вместе с его серединой, тогда по теореме четвёртая гармоническая точка будет несобственной точкой. А значит, четвёртая гармоническая прямая в пучке будет параллельна подобранной прямой.
Построение:
1. На третьей прямой с выбираем М.
2. Через неё проводим прямые параллельные а и b. (АМ)|| b и (ВМ)|| а
3. А=(АМ)∩а и В=(ВМ)∩b.
4. С=(АВ) ∩ с.
5. Четырехугольник АSВМ – параллелограмм, по свойству параллелограмма точка пересечения диагоналей является серединой диагонали. Т.е. С середина АВ. По теореме
четвертая гармоническая точка будет
несобственной, т.е. D∞ .
6. Искомая прямая - d=(SD∞).
Задача 2. В на прямой даны три точки A, B, C. Построить точку D такую, что (AB,CD) = -1.
Решение. Будем использовать предыдущую задачу Возьмем S' (АВ).
Обозначим а=(АS'), b=(ВS), с=(СS'). Далее решение задачи 1.
Опишите последовательность построения самостоятельно.
Гармонические свойства полного четырехвершинника
Теорема. На каждой стороне полного четырехвершинника есть четвёрка гармонических точек, состоящая из двух вершин и двух точек пересечения этой стороны с диагональным трехвершинником.
Теорема. На каждой диагонали полного четырехвершинника есть четвёрка гармонических точек, состоящая из двух диагональных точек и двух точек пересечения этой диагонали со сторонами четырехвершинника.
Гармоническими четверками будут на сторонах:
(AB,PM)=(АC,QG)=(AD,RL)=(BC,RN)=(BD,QF)=(CD,PK)= -1.
на диагоналях: (PQ,NL)=(PR,FG)=(RQ,MK)= -1.
Доказательство. Рассмотрим репер R( A, B, C, D ). Тогда A, B, C, D .
Точка Р является проекцией единичной точки D из третьей базисной точки С на координатную прямую (АВ) Р .
Точка Q является проекцией единичной точки D из второй базисной точки В на координатную прямую (АС) Q .
Точка R является проекцией единичной точки D из первой базисной точки А на координатную прямую (ВС) R .
М (АВ) х3 = 0.
М (QR)=0- х1 – х2 = 0- х1 = х2М .
Точки A , B , Р , М лежат на одной прямой и подсчет сложного отношения дает (АВ,РМ)= - 1.
Гармонизм других четверок можно доказать аналогично. □
Другой способ доказательства для других четверок основан на свойстве (7) сложного отношения (самостоятельно).
Замечание: В силу принципа двойственности верна теорема для четырехсторонника. (сам-но).
Построение четвертой гармонической точки с использованием свойств полного 4-вершинника
Задача. На прямой даны три точки - A, B, C. Построить четвёртую гармоническую точку D.
Решение. Мы должны подобрать какой-либо четырёхвершинник для которого точки А, В будут вершинами, а точка С одной из диагональных точек. При этом четвертая гармоническая точка будет пересечением диагонали со стороной (АВ).
Построение:
1. Берем произвольную точку Р (АВ).
2. Проводим прямые (АР) и (ВР).
3. Через точку C проводим произвольную прямую с, так что Р с.
4. С1= (ВР) ∩ с, D1 = (АР) ∩ с, Q = (АС1)∩(ВD1 ).
5. В четырехвершиннике АВС1D1 точки Р , Q , С – диагональные. Тогда (РQ)∩(АВ)= D - искомая.
Замечание: Если C – середина AB, тогда D будет бесконечно удаленной точкой.
Рассмотрим частные случаи полного четырёхвершинника на расширенной евклидовой плоскости.
-
Одна из диагональных точек - несобственная.
Например, точка R∞ (АD) || (ВС) АВСD – трапеция.
(AD,LR∞)= (BC,NR∞) = - 1
по свойству гармонических четвёрок
точка L -середина отрезка AD,
а точка N - середина отрезка BC.
Вывод: Прямая проходящая через точку пересечения продолжений боковых сторон и точку пересечения диагоналей трапеции делит основания трапеции пополам. (Теорема о четырёх точках трапеции).
-
Две диагональные точки несобственные.
Например, точки Р∞ и R∞ (АD) || (ВС) и (АВ) || (СD) АВСD – параллелограмм.
Так как прямая (Р∞R∞)- несобственная, то точки F, G тоже несобственные (АC,QG∞)=(BD,QF∞)=-1
точка Q - середина отрезков АС и BD.
Вывод: Точка пересечения диагоналей параллелограмма делит диагонали пополам.
(Свойство параллелограмма).
Задачи на построение.
Задача 1. Даны прямые а || b, точки А, В а. С помощью линейки построить середину отрезка АВ.
Решение. Так прямые параллельны будем использовать частный случай четырехвершинника – трапецию.
Построение:
1. Берем Р неинцидентную прямым а и b.
2. Проводим прямые (АР) и (ВР).
3. Строим точки
С=(АР)∩b,
D=(ВР)∩b.
4. Q = (СВ)∩(АD).
5. (РQ)∩(АВ)= М - искомая середина отрезка.
Задача 2. Даны точки А, В, С а и точка D а , причем точка С - середина отрезка АВ. С помощью линейки, через точку D провести прямую b ||а.
Решение. Так как необходимо построить параллельную прямую, будем использовать частный случай четырехвершинника – трапецию.
Построение:
1. Проводим (АD).
2. Берем Р(АD),
Р≠А, Р≠D.
3. Проводим прямые (СР), (ВР) и (ВD).
4. Q = (СР)∩(ВD).
5. (АQ)∩(ВР)= М.
Искомая
прямая - (МD)||а.
Задача 3. Даны прямые а || b, точки А, В а. С помощью линейки удвоить отрезок АВ.
Решение. Так прямые параллельны будем использовать частный случай четырехвершинника – трапецию.
Построение:
1. На прямой b возьмем две произвольные точки С и D.
2. Используя задачу 1, построим точку М – середину СD.
3. (АС)∩(ВМ)= Р.
4. (РD)∩а = N - искомая точка.