- •Аналитическое представление проективных преобразований 71
- •Дополнительная литература 91 введение
- •Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- •Исторические сведения
- •Проективное пространство
- •Аксиомы проективного пространства
- •Модели проективной прямой, проективной плоскости
- •Изоморфизм моделей
- •Проективная система координат
- •Проективный репер
- •Координаты точки на прямой (плоскости)
- •Принадлежность трёх точек одной прямой
- •Однородные проективные координаты
- •Уравнение прямой. Координаты прямой
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Принадлежность трёх прямых одному пучку
- •Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- •Преобразование координат
- •Принцип двойственности
- •Теорема Дезарга
- •Простое отношение
- •Сложное отношение
- •Гармонизм
- •Гармонические свойства полного четырехвершинника
- •Квадрики на проективной плоскости
- •Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- •Взаимное расположение прямой и квадрики
- •Уравнение касательной
- •Полюс и поляра
- •Теорема Штейнера
- •Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- •Задачи на построение, связанные с овалом
- •Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- •Проективные преобразования
- •Проективные преобразования плоскости
- •Аналитическое представление проективных преобразований
- •Перспектива
- •Отображение пучка в пучок
- •Инволюция
- •Коллинеация
- •Инварианты коллинеации
- •Гомология
- •Гомологии на расширенной плоскости
- •Дополнительная литература
Теорема Штейнера
Теорема Штейнера. Рассмотрим на проективной плоскости два пучка П(О1) и П(О2), причем О1 ≠ О2. Если существует проективное, но не перспективное отображение f : П(О1) → П(О2), тогда множество точек пересечения соответствующих друг другу прямых пучков образует овальную квадрику проходящую через точки О1 и О2 . При этом касательная к квадрике в точке О1 является прообразом прямой (О1О2), а касательная в точке О2 является образом прямой (О1О2).

Доказательство. Пусть f - проективное, но не перспективное отображение пучка в пучок f : П(О1) → П(О2).
Обозначим: (О1О2)= т, т.к. f - не перспектива, то f (т) ≠ т и f -1(т) ≠ т.
Пусть: f (т)=т′ и f -1(т)=п, т.о. прямые т, т′, п - попарно различны.
f
: п
→ т
и f
: т
→ т′ -
две пары прямых есть, для задания
отображения нужны три пары прямых.
Возьмем
ℓ
П(О1)
( ℓ≠т
и ℓ≠п
), пусть : f
(ℓ)=
ℓ′ О1
= п ∩
т, О2=
т ∩ т′,
Пусть п ∩ т′= О3, ℓ ∩ ℓ′=Е.

Все прямые попарно различны, значит точки не лежат на одной прямой. В этом случае точки могут образовывать репер на проективной плоскости: R (О1 , О2 , О3 , Е)
П
усть
Х
произвольная точка на плоскости и
ее координаты в этом репере.
Обозначим: (О1 Х) = р, (О2 Х) = q,
Е1= ℓ ∩ т′, Е2= п ∩ ℓ′, Х1= р ∩ т′, Х2= п ∩ q.
По определению сложного отношения прямых пучка:
для пучка П(О1) → (тп,ℓр)=(О2О3,Е1Х1),
для П(О2) → (т′т,ℓ′q)=(О3О1, Е2Х2).
Т.к. Е1
и Х1
– проекции точек Е
и Х
на (О2О3)
, тогда по теореме о проекциях: Х1
и в репере R
(О2
, О3 ,
Е1)
→ Х1
(О2О3
, Е1Х1)
=
.
Так как Е2 и Х2 – проекции Е и Х на (О1О3) , тогда по теореме о проекциях:
Х2
и в репере R
(О1
, О3 ,
Е1)
→ Х2![]()
(О1О3
, Е2Х2)
=
.
Тогда
(тп,ℓр)=(О2О3,Е1Х1)=
,
(т′т,ℓ′q)=(О3О1,Е2Х2)=
.
Если точка Х
является точкой пересечения соответствующих
прямых пучков, то есть f
(р)
= q,
тогда в силу проективности отображения f
: (тп,ℓр)=(т′т,ℓ′q)
=
![]()
х3² - х1∙х2 = 0 – уравнение овальной квадрики, а значит точка Х принадлежит некоторой квадрике.
Если точка Х не является точкой пересечения соответствующих прямых пучков (f (р)≠q), тогда
(тп,ℓр)≠(т′т,ℓ′q)
≠
х3²
- х1∙х2
≠ 0 , а значит, точка Х
КВП.
Если точка Х инцидентна прямым (О1О2), (О1О3) или (О2О3), то для принадлежности квадрике она должна совпадать или с О1 или с О2 .
Найдем касательную к квадрике в точке О1 .
Матрица квадрики
Q
=
.
Касательная: О1Т
∙Q∙Х=0.
∙
∙
=0
∙
=0
х2
= 0 – это уравнение координатной прямой
(О1О3)=
п .
Аналогично находится касательная в точке О2 : х1 = 0 – это уравнение (О2О3)= т′.
Т.о. при таком проективном отображении прообраз прямой (О1О2) является касательная в точке О1 образом прямой (О1О2) является касательная в точке О2. □
Обратная
теорема.
Пусть даны овальная квадрика и точки
О1,
О2
принадлежащие ей. Тогда для любой точки
А
КВП
отображение f
: П(О1)
→ П(О2),
такое, что f
: (АО1)
→ (АО2)
- является проективным, но не перспективным
отображением. Причем касательная к
квадрике в точке О1
является
прообразом прямой (О1О2),
а касательная в точке
О2
является образом прямой (О1О2).
Замечание: Если отображение f – перспектива, то все точки пересечения соответствующих прямых (образов и прообразов) лежат на одной прямой – оси перспективы. Прямая соединяющая центры пучков отображается сама в себя. Таким образом, квадрика является вырожденной - парой совпавших прямых (ось перспективы и прямая (О1О2)).
Вывод: Если дано проективное отображение f : П(О1) → П(О2), тогда множество точек пересечения соответствующих прямых пучков является КВП.
Если f : П(О1) → П(О2), - не перспективное отображение, то КВП овальная.
Если f : П(О1) → П(О2), - перспективное отображение, то КВП вырожденная.

