- •Аналитическое представление проективных преобразований 71
- •Дополнительная литература 91 введение
- •Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- •Исторические сведения
- •Проективное пространство
- •Аксиомы проективного пространства
- •Модели проективной прямой, проективной плоскости
- •Изоморфизм моделей
- •Проективная система координат
- •Проективный репер
- •Координаты точки на прямой (плоскости)
- •Принадлежность трёх точек одной прямой
- •Однородные проективные координаты
- •Уравнение прямой. Координаты прямой
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Принадлежность трёх прямых одному пучку
- •Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- •Преобразование координат
- •Принцип двойственности
- •Теорема Дезарга
- •Простое отношение
- •Сложное отношение
- •Гармонизм
- •Гармонические свойства полного четырехвершинника
- •Квадрики на проективной плоскости
- •Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- •Взаимное расположение прямой и квадрики
- •Уравнение касательной
- •Полюс и поляра
- •Теорема Штейнера
- •Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- •Задачи на построение, связанные с овалом
- •Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- •Проективные преобразования
- •Проективные преобразования плоскости
- •Аналитическое представление проективных преобразований
- •Перспектива
- •Отображение пучка в пучок
- •Инволюция
- •Коллинеация
- •Инварианты коллинеации
- •Гомология
- •Гомологии на расширенной плоскости
- •Дополнительная литература
Координаты точки на прямой (плоскости)
Рассмотрим P1 и R(Е1 , Е2 , Е) - проективный репер на прямой
Пусть ē1 , ē2 , ē - согласованная система векторов и пусть точка МP1 порождается вектором .
Векторы ē1 , ē2 – базисные, тогда =х1∙ē1+х2∙ē2.
Определение: Набор чисел ( х1 , х2 ) называется координатами точки в данном репере.
Вектор = λ∙=λ∙х1∙ē1+λ∙х2∙ē2 - определяет ту же точку М.
Тогда, точка М определяется набором или (х1 , х2) или (λ∙х1 , λ∙х2).
Вывод: Координаты точки определены с точностью до постоянного множителя (до пропорциональности).
Обозначение: М ( х1 : х2 ) или .
На проективной плоскости координаты определяются аналогично:
Обозначение: М ( х1 : х2 : х3 ) или .
Замечание: Числа х1 и х2 (для плоскости - х1 , х2 , х3 ) одновременно не обращаются в ноль(Почему?).
Координаты точек репера на прямой будут:
вершины - Е1, Е2, единичная точка - Е,
на плоскости - Е1( 1 : 0 : 0 ), Е2( 0 : 1 : 0 ), Е3( 0 : 0 : 1 ), Е( 1 : 1 : 1 ) (Обоснуйте).
Построение точек по координатам на прямой
Рассмотрим построение точек по координатам на примере.
Задача. Дана модель «пучок прямых» и R(Е1 , Е2 , Е).
Построить точки
А , В , С , К , М.
Решение. С учетом пропорциональности координат точек будут:
А , В , С=Е1 , К =Е, М.
Началом системы координат будем считать точку S – центр пучка.
На прямых (SЕ), (SЕ1), (SЕ2) выберем векторы ē , ē1 , ē2 так, чтобы ē = ē1+ ē2.
В базисе ē1 , ē2 построим векторы ā =( 1 ; 4 ), =( -2 ; 15 ), =( 1 ; - 1 ).
Прямые пучка содержащие векторы ā , , - будут проективными точками.
Задача. Дана расширенная евклидова прямая и R(Е1 , Е2 , Е).
Построить точки
А , В , С , К , М.
Решение. С учетом пропорциональности координат точек будут:
А, В, С=Е1 , К =Е , М.
Возьмем произвольную точку О не лежащую на прямой, проведем прямые (ОЕ), (ОЕ1), (ОЕ2).
На этих прямых выберем векторы ē , ē1 , ē2 так, чтобы ē=ē1+ē2.
В базисе ē1 , ē2 построим векторы
ā =( 0,5 ; 2 ), =( -1 ; 0,5 ), =( -1 ; 1 ).
Принадлежность трёх точек одной прямой
Пусть А, В, С - различные точки на P2, тогда векторы, порождающие эти точки:
ā =( а1 : а2 : а3), = ( b1 : b2 : b3 ), = ( с1 : с2 : с3 ).
Точки могут лежать на одной прямой или не лежать на одной прямой.
1. А, В, С P1, тогда ā, , L2 ā, , - линейно-зависимы
такие, что = α∙ā + β∙
=α∙+β∙, или rg= 2, или = 0.
Определение: Точки лежащие на одной прямой называются коллинеарными.
2. Пусть А, В P1 и С P1 , тогда векторы ā, , L2
ā, , - линейно-независимы ≠ α∙ā + β∙
≠ α∙+ β∙, или rg≠ 2, или ≠ 0.
Вывод: Для того, чтобы точки А, В, С были коллинеарными необходимо и достаточно выполнение одного из условий:
α, β такие, что =α∙+ β∙ или С= α∙А+ β∙В;
rg= 2 или = 0.
Замечание: Для проверки коллинеарности большего количества точек удобнее проверять условие rg М = 2, где М – матрица, составленная из координат точек. (Обоснуйте!).
Рассмотрим условие принадлежности какой-либо точки одной из координатных прямых: (Е1Е2), (Е1Е3), (Е2Е3).
Пусть М (Е1Е2), тогда =0 х3 = 0.
Аналогично: М (Е1Е3), тогда х2 = 0; М (Е2Е3), тогда х1 = 0.
Вывод: Если одна из координат точки равна 0, тогда точка принадлежит одной из координатных прямых.
Могут ли три координаты точки равняться 0? А две?
Пусть точка Х отлична от вершин репера.
Определение: Проекцией точки Х из Е3 на (Е1Е2) называется точка Х3 такая, что Х3= (ХЕ3)∩(Е1Е2).
Аналогично определяются проекции из Е2 и Е1:
Х1= (ХЕ1)∩(Е2Е3),
Х2=(ХЕ2)∩(Е1Е3).
Тогда Х= (Х1Е1) ∩ (Х1Е2) ∩ (Х3Е3).
Пусть Е10 , Е20 , Е30. - проекции точки Е на координатные прямые,
тогда на каждой прямой возникает свой репер:
на (Е1Е2) - R(Е1 , Е2 , Е30),
на (Е1Е3) - R(Е1 , Е3 , Е20),
на (Е2Е3) - R(Е2 , Е3 , Е10).
Теорема о проекциях. Пусть R(Е1 , Е2 , Е3 , Е) - репер на проективной плоскости, точка Х отлична от точек репера, точки Х1 , Х2 , Х3 – проекции точки Х на соответствующие координатные прямые. Тогда
точка Х1 в R(Е2 , Е3 , Е10) будет иметь координаты ( х2 : х3),
точка Х2 в R(Е1 , Е3 , Е20) будет иметь координаты - ( х1 : х3),
точка Х3 в R(Е1 , Е2 , Е30) будет иметь координаты - ( х1 : х2).
Доказательство. Докажем для одной проекции точки, для остальных доказательство по аналогии.
Пусть Х1 , т.к. Х1(Е2Е3), тогда у1= 0 Х1 .
Точки Х, Х1 , Е1 - принадлежат одной прямой
=0 х2∙у3 – х3∙у2=0 у2= λ ∙х2 , у3 = λ ∙х3
Х1 или Х1 , аналогично: Х2 и Х3 .
Тогда проекции точки Е на координатные прямые будут иметь координаты:
Е10 , Е20 , Е30 т.к. Е .
Рассмотрим: Е10 , Е2, Е3 и Х1- они все лежат на прямой (Е1Е2).
Рассмотрим векторы, порождающие эти точки в базисе ē1 , ē2 , ē3 :
ē10 = 0 ∙ ē1 + 1 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 , → ē10 = 1 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 ,
ē2 = 0 ∙ ē1 + 1 ∙ ē2 + 0 ∙ē3 , → ē2 = 1 ∙ ē2 + 0 ∙ē3 ,
ē3 = 0 ∙ ē1 + 0 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 , → ē3 = 0 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 ,
= 0 ∙ ē1 + х2 ∙ ē2 + х3 ∙ē3 , → = х2 ∙ ē2 + х3 ∙ē3 .
Но векторы ē2 , ē3 линейно-независимы, система ē2, ē3 , ē10 - согласована (ē2+ ē3=ē10), а значит точки Е2 , Е3 , Е10 образуют репер R(Е2 , Е3 , Е10 ) и точка Х1 в нем имеет координаты ( х2 : х3). □
Замечание: Это теорема позволяет легко строить точки на проективной плоскости по их проекциям, т.к. Х= (Х1Е1)∩(Х1Е2)∩(Х3Е3).
Построение точек по координатам на плоскости
Рассмотрим построение точек по координатам на примере.
Задача. На расширенной евклидовой плоскости построить точку М .
Решение. Пусть М1 , М2 , М3 - проекции точки М на соответствующие координатные прямые.
Тогда проекция точки М - точка М1 в R(Е2 , Е3 , Е10) будет иметь координаты (-2 : 4 ) или ( -1 : 2 ),
точка М2 в R(Е1 , Е3 , Е20) будет иметь координаты (1 : 4),
точка М3 в R(Е1 , Е2 , Е30) будет иметь координаты ( 1 : -2 ).
При построении проекций будем пользоваться построением точек на проективной прямой.
Восстановим базисы на каждой координатной прямой.
Например, на прямой (Е1Е2) - R(Е1 , Е2 , Е30).
Берем произвольную точку О, на прямой на (ОЕ30), выбираем произвольный вектор ē30 – раскладываем его по векторам ē1 и ∙ē2 , которые лежат на прямых (ОЕ1) и (ОЕ2).
В этом базисе построим вектор = - ē2 - 2∙ē3,.
Точка М1 лежит на прямой (Е1Е2) – продляем прямую, содержащую вектор до пересечения с прямой (Е1Е2).
Аналогично на прямой (Е1Е3) в репере R(Е1 , Е3 , Е20), строим вектор = ē1 + 4∙ē3 и точку М2 .
На прямой (Е2Е3) в репере R(Е1 , Е2 , Е30) - = ē1 - 2∙ē2 и точку М3 .
Точка М = (Е1М1) ∩ (Е2М2) ∩ (Е3М3).