Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проективная геометрия для ИМ..doc
Скачиваний:
188
Добавлен:
30.10.2018
Размер:
4.01 Mб
Скачать

Координаты точки на прямой (плоскости)

Рассмотрим P1 и R(Е1 , Е2 , Е) - проективный репер на прямой

Пусть ē1 , ē2 , ē - согласованная система векторов и пусть точка МP1 порождается вектором .

Векторы ē1 , ē2 базисные, тогда =х1ē12ē2.

Определение: Набор чисел ( х1 , х2 ) называется координатами точки в данном репере.

Вектор = λ∙х1∙ē1+λ∙х2∙ē2 - определяет ту же точку М.

Тогда, точка М определяется набором или (х1 , х2) или (λ∙х1 , λ∙х2).

Вывод: Координаты точки определены с точностью до постоянного множителя (до пропорциональности).

Обозначение: М ( х1 : х2 ) или .

На проективной плоскости координаты определяются аналогично:

Обозначение: М ( х1 : х2 : х3 ) или .

Замечание: Числа х1 и х2 (для плоскости - х1 , х2 , х3 ) одновременно не обращаются в ноль(Почему?).

Координаты точек репера на прямой будут:

вершины - Е1, Е2, единичная точка - Е,

на плоскости - Е1( 1 : 0 : 0 ), Е2( 0 : 1 : 0 ), Е3( 0 : 0 : 1 ), Е( 1 : 1 : 1 ) (Обоснуйте).

Построение точек по координатам на прямой

Рассмотрим построение точек по координатам на примере.

Задача. Дана модель «пучок прямых» и R(Е1 , Е2 , Е).

Построить точки

А , В , С , К , М.

Решение. С учетом пропорциональности координат точек будут:

А , В , С1 , К =Е, М.

Началом системы координат будем считать точку Sцентр пучка.

На прямых (SЕ), (SЕ1), (SЕ2) выберем векторы ē , ē1 , ē2 так, чтобы ē = ē1+ ē2.

В базисе ē1 , ē2 построим векторы ā =( 1 ; 4 ), =( -2 ; 15 ), =( 1 ; - 1 ).

Прямые пучка содержащие векторы ā , , - будут проективными точками.

Задача. Дана расширенная евклидова прямая и R(Е1 , Е2 , Е).

Построить точки

А , В , С , К , М.

Решение. С учетом пропорциональности координат точек будут:

А, В, С1 , К =Е , М.

Возьмем произвольную точку О не лежащую на прямой, проведем прямые (ОЕ), (ОЕ1), (ОЕ2).

На этих прямых выберем векторы ē , ē1 , ē2 так, чтобы ē=ē12.

В базисе ē1 , ē2 построим векторы

ā =( 0,5 ; 2 ), =( -1 ; 0,5 ), =( -1 ; 1 ).

Принадлежность трёх точек одной прямой

Пусть А, В, С - различные точки на P2, тогда векторы, порождающие эти точки:

ā =( а1 : а2 : а3), = ( b1 : b2 : b3 ), = ( с1 : с2 : с3 ).

Точки могут лежать на одной прямой или не лежать на одной прямой.

1. А, В, С P1, тогда ā, , L2 ā, , - линейно-зависимы

такие, что = α∙ā + β∙

=α∙+β∙, или rg= 2, или = 0.

Определение: Точки лежащие на одной прямой называются коллинеарными.

2. Пусть А, В P1 и С P1 , тогда векторы ā, , L2

ā, , - линейно-независимы αā + β

≠ α∙+ β∙, или rg≠ 2, или 0.

Вывод: Для того, чтобы точки А, В, С были коллинеарными необходимо и достаточно выполнение одного из условий:

α, β такие, что =α∙+ β∙ или С= αА+ βВ;

rg= 2 или = 0.

Замечание: Для проверки коллинеарности большего количества точек удобнее проверять условие rg М = 2, где М – матрица, составленная из координат точек. (Обоснуйте!).

Рассмотрим условие принадлежности какой-либо точки одной из координатных прямых: (Е1Е2), (Е1Е3), (Е2Е3).

Пусть М (Е1Е2), тогда =0 х3 = 0.

Аналогично: М (Е1Е3), тогда х2 = 0; М (Е2Е3), тогда х1 = 0.

Вывод: Если одна из координат точки равна 0, тогда точка принадлежит одной из координатных прямых.

Могут ли три координаты точки равняться 0? А две?

Пусть точка Х отлична от вершин репера.

Определение: Проекцией точки Х из Е3 на (Е1Е2) называется точка Х3 такая, что Х3= (ХЕ3)∩(Е1Е2).

Аналогично определяются проекции из Е2 и Е1:

Х1= (ХЕ1)∩(Е2Е3),

Х2=(ХЕ2)∩(Е1Е3).

Тогда Х= (Х1Е1) ∩ (Х1Е2) ∩ (Х3Е3).

Пусть Е10 , Е20 , Е30. - проекции точки Е на координатные прямые,

тогда на каждой прямой возникает свой репер:

на (Е1Е2) - R(Е1 , Е2 , Е30),

на (Е1Е3) - R(Е1 , Е3 , Е20),

на (Е2Е3) - R(Е2 , Е3 , Е10).

Теорема о проекциях. Пусть R(Е1 , Е2 , Е3 , Е) - репер на проективной плоскости, точка Х отлична от точек репера, точки Х1 , Х2 , Х3 – проекции точки Х на соответствующие координатные прямые. Тогда

точка Х1 в R(Е2 , Е3 , Е10) будет иметь координаты ( х2 : х3),

точка Х2 в R(Е1 , Е3 , Е20) будет иметь координаты - ( х1 : х3),

точка Х3 в R(Е1 , Е2 , Е30) будет иметь координаты - ( х1 : х2).

Доказательство. Докажем для одной проекции точки, для остальных доказательство по аналогии.

Пусть Х1 , т.к. Х1(Е2Е3), тогда у1= 0 Х1 .

Точки Х, Х1 , Е1 - принадлежат одной прямой

=0 х2∙у3 – х3∙у2=0 у2= λ ∙х2 , у3 = λ ∙х3

Х1 или Х1 , аналогично: Х2 и Х3 .

Тогда проекции точки Е на координатные прямые будут иметь координаты:

Е10 , Е20 , Е30 т.к. Е .

Рассмотрим: Е10 , Е2, Е3 и Х1- они все лежат на прямой (Е1Е2).

Рассмотрим векторы, порождающие эти точки в базисе ē1 , ē2 , ē3 :

ē10 = 0 ∙ ē1 + 1 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 , → ē10 = 1 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 ,

ē2 = 0 ∙ ē1 + 1 ∙ ē2 + 0 ∙ē3 , → ē2 = 1 ∙ ē2 + 0 ∙ē3 ,

ē3 = 0 ∙ ē1 + 0 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 , → ē3 = 0 ∙ ē2 + 1 ∙ē3 ,

= 0 ∙ ē1 + х2 ē2 + х3 ē3 , = х2 ē2 + х3 ē3 .

Но векторы ē2 , ē3 линейно-независимы, система ē2, ē3 , ē10 - согласована (ē2+ ē310), а значит точки Е2 , Е3 , Е10 образуют репер R(Е2 , Е3 , Е10 ) и точка Х1 в нем имеет координаты ( х2 : х3). □

Замечание: Это теорема позволяет легко строить точки на проективной плоскости по их проекциям, т.к. Х= (Х1Е1)∩(Х1Е2)∩(Х3Е3).

Построение точек по координатам на плоскости

Рассмотрим построение точек по координатам на примере.

Задача. На расширенной евклидовой плоскости построить точку М .

Решение. Пусть М1 , М2 , М3 - проекции точки М на соответствующие координатные прямые.

Тогда проекция точки М - точка М1 в R(Е2 , Е3 , Е10) будет иметь координаты (-2 : 4 ) или ( -1 : 2 ),

точка М2 в R(Е1 , Е3 , Е20) будет иметь координаты (1 : 4),

точка М3 в R(Е1 , Е2 , Е30) будет иметь координаты ( 1 : -2 ).

При построении проекций будем пользоваться построением точек на проективной прямой.

Восстановим базисы на каждой координатной прямой.

Например, на прямой (Е1Е2) - R(Е1 , Е2 , Е30).

Берем произвольную точку О, на прямой на (ОЕ30), выбираем произвольный вектор ē30 – раскладываем его по векторам ē1 и ∙ē2 , которые лежат на прямых (ОЕ1) и (ОЕ2).

В этом базисе построим вектор = - ē2 - 2∙ē3,.

Точка М1 лежит на прямой (Е1Е2) – продляем прямую, содержащую вектор до пересечения с прямой (Е1Е2).

Аналогично на прямой (Е1Е3) в репере R(Е1 , Е3 , Е20), строим вектор = ē1 + 4∙ē3 и точку М2 .

На прямой (Е2Е3) в репере R(Е1 , Е2 , Е30) - = ē1 - 2∙ē2 и точку М3 .

Точка М = (Е1М1) ∩ (Е2М2) ∩ (Е3М3).