Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ФБТ БИ 1курс / мищерский 1975

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
10.04.2018
Размер:
16.15 Mб
Скачать

Найти уравнение колебательного движения тела, предполагая, что

точка О синусоиды

соответствует

положению тела при ^= 0.

Ответ: у-*=2,5sin(50nt) см.

 

 

 

 

21.7 (419). Трамвай движется равномерно по прямолинейномугоризон-

тальному

участку

со скоростью г>=18

км/час, причем

кузов совер-

шает на рессорах гармонические колебания

 

 

с амплитудой

а — 0,8 см и периодом Т =

 

 

= 0,5 сек. Найти

уравнение

траектории

 

 

центра тяжести кузова, если его среднее

 

 

расстояние ог полотна дороги /г=1,5 м.

 

 

При

^= 0

центр

тяжести

находится

в

 

 

среднем положении и скорость колебания

 

 

направлена

вверх. Ось Ох

направить го-

 

 

ризонтально по

полотну в сторону дви-

 

 

жения, ось Оу —вертикально

вверх че-

 

 

рез

положение центра

тяжести

при t = 0.

 

 

Ответ: у = 1,5 + 0,008 sin 0,8лх.

 

 

 

21.8

(420).

Определить

уравнения

 

 

траектории

сложного

движения

конца

 

 

двойного

маятнщка,

совершающего одно-

К задаче 21 к

временно

два взаимно

перпендикулярных

 

 

гармонических

колебания

равной

частоты,

но фазных

амплитуд а

фаз,

если

уравнения указанных

колебаний

имеют вид

 

 

 

 

 

 

= asin((nt-\-a),

у =

b(sinat-{-р).

 

Ответ:

 

Эллипс

 

 

 

 

 

 

 

 

21.9 (421). Конец двойного маятника описывает фигуру Лиссажу, получающуюся при сложении двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний:

х = a sin 2(i>t, у = a sin at

Найти уравнение траектории.

Ответ: а2х2 = 4у2 2 у2).

21.10 (422). Железнодорожный поезд движется равномерно со скоростью 30 км/час; сигнальный фонарь, привешенный к последнему вагону, срывается с кронштейна. Определить траекторию абсолютного движения фонаря и длину пути s, который будет пройден поездом за время падения фонаря, если фонарь находился на высоте

4,905 м от земли. Оси координат провести через начальной

положе-

ние

фонаря, ось Ох — горизонтально

в сторону движения

поезда,

ось

Оу —вертикально

вниз.

 

 

 

Ответ: Парабола

с вертикальной

осью у = 0,0706лг2;

 

= 8 -s- м, (х,у — метрах, t в секундах).

6 И, В, Мещерский

161

21.11 (423). Резец М совершает поперечное возвратно-поступа- тельное движение согласно закону х — a sin (at. Найти уравнение траектории конца резца М относительно диска, вращающегося равномерно с угловой скоростью со вокруг оси О,

пересекающей абсолютную траекторию резца.

 

 

 

 

Ответ:

| 2 + (\\ — а/2)2 аа/4 — окружность

 

 

- X

радиуса

а/2

с центром в точке С (см. чертеж).

 

 

 

 

21.12 (424). В некоторых измерительных и

 

 

 

Целительных приборах для перемещения указателя

 

 

 

применяется

дифференциальный

винт, состоящий

К

задаче 21.11.

из

оси

АВ,

имеющей

в части

А

винтовую на-

резку с шагом ht мм,

а в части

В — нарезку с

 

 

 

 

 

 

шагом 1ц,<Цгх. Часть

А вращается в неподвиж-

ной

гайке

С, а часть В охватывается элементом D,

лишенным вра-

щательного движения и соединенным с указателем,

скользящим вдоль

неподвижной шкалы.

 

 

 

 

 

 

 

1) Определить

перемещение

указателя

при повороте маховичка

оси

на 1/и

оборота

(соответствующая шкала нанесена на диске £),

 

 

 

 

К задаче 21.12.

 

 

еЛш

п = 200, /гх = 0,5

мм ,и

/z2 = 0,4

мм.

Обе нарезки правые или

обе левые.

 

 

 

 

 

 

 

2) Как изменится показание прибора, если в части А сделать

левую нарезку, а в

части В — правую?

 

 

 

Ответ:

1) s = i- (ht h2) = 0,0005

мм.

 

 

 

 

2) s = -^-(Ai + ft3) = 0,0045

мм.

 

 

21.13 (425). Ускорительный механизм строгального

станка состоит

из двух параллельных

валов

О и Оь кривошипа ОА

и кулисы ОХВ.

Конец кривошипа

ОА

соединен шарнирно

с ползуном, скользящим

вдоль

прорези в кулисе О\В. Найти уравнение относительного дви-

жения ползуна в прорези кулисы и уравнение

вращения самой кулисы,

если

кривошип ОА

длиной

г вращается с постоянной угловой ско-

ростью со, расстояние между

осями валов ОО1 — а.

 

Ответ:

% — yra?-{-r2-{-2ar cos (at;

 

r sin (£>t

 

a + r cos mi *

 

 

 

 

 

 

 

162

21.14 (426). В ротативном двигателе, схематически показанном на чертеже, цилиндры, прикрепленные к картеру, вращаются вместе с ним вокруг неподвижной оси вала О, а шатуны поршней вращаются вокруг пальца А неподвижного кривошипа ОА. Указать: 1) траекторию абсолютного движения точек В поршней и 2) приближенное уравнение их относи-

К задаче 21 13.

К задаче 21 14.

тельного движения по отношению к цилиндрам, если цилиндры вращаются с угловой скоростью ш. Дано: ОА = г и АВ = /. Оси Ох и Оу имеют начало в центре вала. Принято, что X= г/1 мало.

Ответ: 1) Окружность х* -j- -{- г)8 = Р\

2) \ = lh—

§22. Сложение скоростей точки

22.1.Корабль движется прямолинейно со скоростью •% На высоте h

над морем со скоростью vt летит самолет тем же курсом. Определить расстояние /, отсчитываемое по горизонтали, на котором надо сбросить вымпел, чтобы он попал на корабль. Сопротивлением воздуха движению вымпела пренебречь.

Ответ: /=fm — ч

Ж

К задаче 22.1.

 

g '

22.2. Решить предыдущую задачу, если самолет летит с той же скоростью навстречу движущемуся кораблю.

Ответ: i = (

22.3. Корабль, проходящий точку А, движется с постоянной по модулю и направлению скоростью щ» Под каким углом £ к прямой АВ

6*

Ш

надо начать двигаться катеру из точки В, чтобы встретиться с кораблем, если скорость катера постоянна по модулю и направлению' и равна V!? Линия АВ составляет угол i|)0 с перпендикуляром к курсу корабля.

Ответ: sin|$ = — cosi|)0.

22.4. В предыдущей задаче определить время, Т, по истечении которого катер встретится с кораблем, если первоначальное расстояние между ними равнялось АВ==1.

Ответ:

 

 

 

 

 

j

/

I

sin

ft

I

cos %

 

UoSinifo + Kof —Уg cos2 t o

0

cos (i)30— P )

vx

cos(\j;0 —{

/

/

A*—

Кзадаче 22.3.

22.5.Проволочная окружность вращается в своей плоскости относительно неподвижного шарнира О с постоянной угловой скоростью ш.' Как будет двигаться точка М пересечения этой окружности с неподвижной окружностью того же радиуса R, проходящей также через шарнир О?

Ответ: Точка пересечения обходит каждую из окружностей

спостоянной скоростью, равной со/?.

22.6(427). Корабль идет курсом ЮВ со скоростью а узлов, при этом флюгер на мачте показывает ветер В. Корабль уменьшает ход до а/2

узлов, флюгер

показывает ветер

СВ.

Определить: 1)

направление

и 2) скорость

ветра.

 

 

 

 

Примечание . Наименование

курса

указывает, куда

идет корабль,

наименование ветра —откуда

он дует.

 

 

 

Ответ: 1)

С севера;

2) - ^ — узлов.

 

22.7 (428). Для определения собственной скорости самолета при ветре на земле отмечают прямую линию известной длины /, концы которой должны быть хорошо видны сверху. Направление отмеченной прямой должно совпадать с направлением ветра. Вдоль этой прямой самолет пролетел сначала по ветру за время tx сек, а затем против ветра за время /2 сек- Определить собственную скорость v самолета и скорость V ветра.

Ответ: v=-£ (j- -f- у-] м/сек— 1,8/ (у- -j--Л км1час;

164

22.8 (429). Для

определения

собственной скорости v самолета

при

ветре размечают

на земле треугольный полигон

ABC со сторо-

нами

ВС = 1Ь СА = 12, АВ — 13

метров. Для каждой

стороны поли-

гона

определяют время полета: tv

tv ta сек. Определить собственную

 

 

 

 

 

К задаче 22.8.

 

скорость

v

самолета,

предполагая,

что она неизменна по величине,

и скорость V ветра. Задачу решить

графически.

 

П о я с н е н и е .

Собственной скоростью самолета

называется скорость

самолета

относительно воздуха.

 

 

Ответ:

От произвольной точки

М отложить

три вектора, соот-

ветственно

равных

ljtv

l2/t2, V s и

параллельных

сторонам ВС, С А

и АВ

полигона. Величина скорости v самолета

определится радиу-

сом

окружности,

проходящей через

концы этих

векторов. Скорость

ветра

определяется

вектором МО.

 

 

22.9(430). Пассажир движущегося со скоростью 72 км/час по

горизонтальному шоссе

автомобиля

видит через

боковое стекло

кабины траектории капель дождя наклоненными

к

вертикали под

углом 40°. Определить

абсолютную

скорость

падения дождевых

капель отвесно падающего дождя, пренебрегая трением капель о стекло.

1

Ответ:

v = ;—|— = 23,8 м/сек.

 

 

•!

22.10 (431). Берега реки параллельны; лодка вышла из точки А

и,

держа

курс перпендикулярно

к берегам,

достигла противополож-

ного

берега через

10 мин после

отправления. При этом

она попала

в

точку С, лежащую на 120 м ниже точки

А по течению

реки.

 

Чтобы, двигаясь с прежней относительной скоростью, попасть из

точки

А

в точку

В, лежащую

на прямой

АВ, перпендикулярной

к берегам, лодке надо держать курс под некоторым углом к прямой АВ и против течения; в этом случае лодка достигает противоположного берега через 12,5 мин. Определить ширину реки /, относительную скорость и лодки по отношению к воде и скорость v течения реки.

Ответ:

/=200 ж,и= 20 м/мчн;г>=12 м/мин.

 

22.11

(432).

Корабль

плывет на юг со скоростью 30^2

км/час.

Второй

корабль

идет курсом на юго-восток со скоростью 30 км/час.

Найти величину

и направление скорости

второго

корабля,

опреде-

ляемые

наблюдателем,

находящимся на

палубе

первого

корабля.

Ответ:

tv = 30 км/час и направлена на северо-восток.

 

165

К задаче 22.15.

22.12. Линейка АВ эллипсографа приводится в движение стержнем ОС, вращающимся вокруг оси О с постоянной угловой скоро- •

стью щ.

Кроме того, весь механизм

вместе

с направляющими вра-

щается вокруг

оси, перпендикулярной к

чертежу и проходящей через

 

 

 

точку

О, с постоянной угловой скоростью,

 

 

 

равной также со0.

 

 

 

 

 

Найти абсолютную скорость произ-

 

 

 

вольной точки М линейки как функцию

 

 

в

расстояния

ЛМ = / в предположении, что

 

 

вращение

стержня

ОС и вращение

всего

щ^

 

 

механизма происходят в противополож-

I

 

 

ных направлениях.

 

 

К

задаче

22.12,

Ответ:

vM = (AB — 2l)a)(>.

 

 

 

 

23.13.

Решить

предыдущую

задачу

 

 

для

случая, когда оба вращения происходят в

 

 

одном направлении.

 

 

 

 

 

Ответ:

VM не зависит от положения точки

Ми равна АВ-щ.

22.14(435). Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикаль-'

 

ной

оси

с угловой

скоростью

ш = 1 0

сек~\

 

благодаря изменению нагрузки машины отхо-

 

дят

от

этой

оси,

имея

для

своих

стерж-

 

ней в данном положении угловую скорость

 

(й!= 1,2 сек'1. Найти абсолютную скорость шаров

 

регулятора

в рассматриваемый момент, если дли-

К задаче 22.14.

на

стержней

/ = 50

см,

расстояние

между

 

осями их

привеса

 

=

10

см,

углы,

обра-

 

зованные

 

стержнями

с осью

регулятора, <х± =

 

Ответ:

-о — 306

см/сек.

 

 

 

 

22.15

(436). В

гидравлической турбине во-

 

да из направляющего аппарата попадает во

 

вращающееся рабочее колесо, лопатки кото-

 

рого

поставлены,

во избежание

входа

воды

с ударом, так, чтобы относительная скорость vr касалась лопатки. Найти относительную скорость частицы воды на наружном ободе колёса (в момент входа), если ее абсолютная скорость при входе г»= 1 5 м/сек, угол между

абсолютной скоростью и радиусом а = 60°, радиус входа R = 2 м, угловая скорость колеса соответствует и = 3 0 об/мин.

Ответ: vr= 10,06 м/сек;

У 22.16. Частицы воды входят в турбину со скоростью «. Угол между скоростью и и касательной к ротору, проведенной в точке входа частицы, равен а. Внешний диаметр ротора D, его число оборотов в минуту п.

166

Определить угол между лопаткой ротора и касательной в точке входа воды, при котором вода будет входить без удара (относительная скорость частиц в этом случае должна быгь направлена вдоль лопаток).

_

, n

60« sina

Ответ: Ч§

К задаче 22.16.

К задаче

22.17.

22.17 (438). В кулисном

механизме при качании кривошипа ОС

вокруг оси О, перпендикулярной к плоскости

чертежа, ползун А,

перемещаясь вдоль кривошипа ОС, приводит в движение стержень АВ, движущийся в вертикальных направляющих К. Расстояние ОК=1~ Определить скорость движения ползуна А относительно кривошипа ОС

в функции от

угловой

скорости to и угла поворота <ркривошипа.

Ответ: *V=^J

 

 

22.18

(439).

Найти

абсолютную скорость какой-либо точки М

спарника

АВ, соединяющего кривошипы

ОА и ОХВ осей О и Ov

если радиусы

колес

одинаковы: R=l

м; радиусы кривошипов:

ОА = О1В = 0,5 м. Скорость экипажа г>0= 20 м/сек. Скорость точки М определить для четырех моментов, когда кривошипы ОА и ОгВ либо вертикальны, либо горизонтальны. Колеса катятся по рельсам без скольжения.

Ответ: т>х = 10 м/сек; г)2 = 30 м/сек; va=vt = 22,36 м/сек.

К задаче 22.18.

К задаче 22.19.

22.19 (440). Колеса А и В

вагона, движущегося со скоростью v

по прямолинейному рельсу, катятся по нему безскольжения. Радиусы колес равны г, и расстояние между осями d. Определить скорость центра колеса А относительно системы координат, неизменно связанной с колесом В.

167

 

Ответ'. Скорость

равна —, перпендикулярна

к АВ и

направ-

лена вниз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.20 (441).

Механизм

состоит

из двух

параллельных

валов О

и Оь кривошипа ОА и кулисы Оф;

конец А кривошипа ОА сколь-

зит вдоль прорези в кулисе

ОХВ; расстояние между осями валов ОО1

равно а; длина

кривошипа

ОА равна /,

причем

1^>а. Вал О вра-

щается с постоянной угловой

скоростью

о). Найти: 1) угловую ско-

рость ©! вала Ог и относительную скорость

точки А по отношению

к кулисе ОгВ,

выразив их

через

переменную

величину

0 ^ = $;

2)

наибольшие и наименьшие

значения этих

величин; 3) те положе-

ния

кривошипа, когда

щ=а>.

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 1 ) ^ ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

l-a'

 

, = (0 l+a-

 

 

3)щ = и> при О1В±О1О.

22.21(442). Камень А качающейся кулисы механизма строгаль-

ного станка

приводится в движение

зубчатой

 

передачей,

состоящей

 

 

 

 

из

зубчатки

D и зубчатки Е,

 

 

 

 

несущей

 

на себе ось камня А

 

 

 

 

в виде пальца. Радиусы зубча-

 

 

 

 

ток /?=100 мм, tfj.^350

мм,

 

 

 

.

ОгА — 300 мм, расстояние ме-

I

^ч. /Шл

fr-П^Ю

Ж Д у

0 С Ь Ю

O l

3 У б ч а т к и Е

и

- ^

V^C'4

/\ IvSJn

центром

 

В

качания

кулисы

 

 

 

 

0x6 = 700

мм.

Определить

 

 

 

 

угловую

 

скорость

 

кулисы в

 

 

 

 

моменты, когда отрезок ОХА

 

 

 

 

либо

вертикален

(верхнее и

 

 

У///////////////////////Ш/нижнее.

положения),

либо пер-

 

 

К

задаче 22.21.

пендикулярен

к

кулисе

АВ

 

 

 

 

(левое

и

правое

положения),

если зубчатка имеет угловую скорость

© = 7 сек"1.

Точки Ot

и В

расположены на одной

вертикали.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

U)I= 0,6 сек~ь, U)II = COIV=O;

<om=l,5 сек~\

 

 

11.11 (443). Определить угловую

скорость

 

вращающейся кулисы

кривошипно-кулисного механизма при четырех положениях криво- шипа—двух вертикальных и двух горизонтальных, если а = 60 см, /=80 см и угловая скорость кривошипа соответствует л = 30 об/мин.

(См. чертеж к

задаче

22.20.)

Ответ: coi

= yjx

сект1; o)u = coiv = 0,64 я сек~гг;; (0щ = сект1

22.23 (444). Определить абсолютную скорость поршня ротативного двигателя при двух вертикальных и двух горизонтальных поло-

168

жениях

шатуна

АВ,

если

длина кривошипа

ОА= г =,80 мм, длина

шатуна

АВ = /=

240 мм,

число

оборотов

 

цилиндра

с

картером

п= 1200 об)мин. (См. чертеж

к задаче 21.14.)

 

 

 

 

 

 

Ответ:

v\=20,11

м/сек; г»ш=40,21 м/сек; x!n=t)iv=33,51

м/сек.

 

22.24. Восточная,

северная

и вертикальная

составляющие

скоро-

сти точки М относительно Земли соответственно равны

v& v^, v^.

Высота

точки

 

над поверхностью

Земли в

данный

момент равна h,

широта

места

ср. Радиус

Земли

R, ее угловая

скорость ш. Определить

составляющие

абсолютной

скорости точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

vx.= vE

-\-(R-\-

 

К)шcos<p; vy — vN;

vz = vh

(ось х направ-

лена на восток,

ось у — на север,

ось z — вертикально

вверх).

 

 

 

 

 

 

§

23. Сложение

ускорений

 

точки

 

 

 

 

 

23.1

(447).

 

Наклонная

 

плоскость

АВ,

составляющая4

угол 45°

с

горизонтом,

движется

прямолинейно

параллельно оси Ох с посто-

янным

ускорением

1 дм)сёк*. По этой

плоскости

спускается тело Р

с

постоянным

 

относительным

ускорением

У2

дм[сек*;

начальные

скорости

плоскости

и

тела

равны нулю, начальное

положение тела

определяется

координатами

лг= О, y = h.

Определить

траекторию,

скорость и ускорение абсолютного движения тела.

 

 

 

 

 

Ответ:

y — h -—;

v = \^5 t дм/сек; w = У5

дм\сек1.

 

 

К задаче 231.

К задаче 23 2.

 

23.2 (448). Велосипедист на некотором участке горизонтального

прямолинейного

 

пути движется

по закону s = 0,l^a (s— в

метрах,

t — в секундах).

Дано: R = 350 мм, 1=180 мм, Zi = \8

зубцов,

г^= 48 зубцов.

 

 

 

Определить

абсолютное ускорение осей М и N велосипедных педа-

лей

(предполагая,

что колеса катятся без скольжения) при £ = Ю сек,

если

в этот момент кривошип MN расположен вертикально.

 

Ответ: wM

= 0,860 м\сек\ wN = 0,841 м/сек*.

 

23.3 (449).

Определить абсолютное ускорение какой-нибудь точки

М спарника

АВ, соединяющего

кривошипы осей О и Oit еслиэки-

паж

движется

по прямолинейному участку пути равномерно

со ско-

169

ростью

г»0 = 36 км/час.

Радиусы колес R—1 м, радиусы кривошипов

г ?=0,75

м. (См. чертеж

к задаче 22.18.)

Ответ: т — 75 м/сек2.

23.4 (450). Найти скорости и ускорения точек Мь М2, Мг и Mi гусеницы трактора, движущегося без скольжения по прямолинейному

ssw^ssk вШжжжажЖ^Ж'

К задаче 23.4.

участку пути со скоростью v0 и ускорением гг>0; радиусы колес трактора равны R; скольжением гусеницы поободу колес пренебречь.

Ответ: Vi = vs = v0 У2; v2 = 2v0; w 4 = 0 ;

23.5

(455). На тележке, движущейся по горизонтали вправо с уско-

рением

w = 49,2 см1сек?, установлен

электрический

мотор,

ротор

которого

при

пуске

в ход вращается

согласно

уравнению

<р —^2,

причем угол ф измеряется в радианах.

Радиус

ротора

равен

20 см.

Определить абсолютное ускорение точки А,лежащей

на ободе ро-

тора, при

£ = 1

сек,

если в этот момент

точка

А находится в поло-

жении, указанном на

чертеже.

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

г»д = 74,6 см/сек2 и направлено по вертикали

вверх.

23.6

(456). Определить в предыдущей

задаче

угловую

скорость

равномерного вращения ротора, при которой точка А, находясь впо-

ложении В, имеет абсолютное ускорение, равное нулю.

Ответ: to=1,57 сек'\

шМ//Ш///ЩШ/7/ШШк

К. задаче 23.5. К задаче 23.7.

23.7 (457). К валу электромотора, вращающегося согласно уравнению ф = со^ (со= const), прикреплен под прямым углом стержень ОА длиной £ при этом электромотор, установленный без креплений,

170