
- •Данные для построения сетей фототриангуляции
- •2. Схема этапов работ
- •2.1 Контроль выполнения этапов
- •3. Внутреннее ориентирование
- •3.1 Меню Внутреннее ориентирование
- •3.2 Управление камерами
- •3.2.1 Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры
- •3.2.2 Особенности ввода характеристик цифровой камеры
- •3.2.3 Импорт и экспорт характеристик камеры
- •3.3 Внутреннее ориентирование при использовании аналоговой камеры
- •3.3.1 Измерение координатных меток вручную
- •3.3.2 Полуавтоматическое внутреннее ориентирование
- •3.3.3 Автоматическое внутреннее ориентирование
- •3.4 Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры
- •3.5 Отчет по внутреннему ориентированию
- •4. Взаимное ориентирование и измерение опорных точек
- •4.1 Меню Ориентирование
- •4.2 Ввод и измерение опорных точек
- •4.2.1 Ввод опорных точек
- •4.2.1.1 Импорт каталога опорных точек
- •4.2.1.2 Экспорт каталога опорных точек
- •4.2.2 Измерение опорных точек
- •4.2.2.1 Привязка растровой карты
- •4.2.2.2 Перенос точек с растровой карты
- •4.2.2.3 Перенос точек с векторной карты
- •4.2.2.4 Окно Карта
- •4.3 Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.1 Порядок работы
- •4.3.2 Создание накидного монтажа
- •4.3.2.1 Использование продольного и поперечного перекрытий
- •4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур
- •4.3.2.3 Связывание снимков вручную
- •4.3.2.4 Использование существующих связующих точек
- •4.3.2.5 Использование данных внешнего ориентирования
- •4.3.2.6 Окно Накидной монтаж
- •4.3.3 Выполнение автоматического измерения связующих точек
- •4.3.3.1 Окно Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.3.2 Дополнительные параметры измерения
- •4.4 Измерение точек триангуляции вручную
- •4.4.1 Модуль Измерение точек
- •4.4.1.1 Основное окно модуля Измерение точек
- •4.4.1.1.1 Окна открытых изображений
- •4.4.1.2 Окно Точки триангуляции
- •4.4.1.3 Параметры измерения точек
- •4.4.1.4 Измерение области поиска соответственной точки
- •4.4.2 Измерение точек в стереорежиме
- •4.4.3 Отображение точек
- •4.4.3.1 Условные обозначения
- •4.4.3.2 Фильтр точек
- •4.4.3.3 Отображение точек в 2D окне
- •4.4.4 Удаление измерений точек
- •4.4.5 Импорт точек триангуляции
- •4.4.5.1 Импорт из PAT-B
- •4.4.5.1.1 Формат файла с геодезическими координатами точек
- •4.4.5.1.2 Формат файла измерений точек на снимках
- •4.4.5.2 Импорт из X-Points
- •4.4.5.3 Импорт точек триангуляции из PHOTOMOD 4.x XPT
- •4.4.5.4 Импорт файла траектории
- •4.4.6 Экспорт точек триангуляции
- •4.4.6.1 Экспорт в PAT-B
- •4.4.6.2 Экспорт в X-Points
- •4.5 Контроль выполнения взаимного ориентирования
- •4.5.1 Параметры отчета по взаимному ориентированию
- •4.5.2 Отчет по взаимному ориентированию
- •4.5.2.1 Отчет для выбранной стереопары
- •4.5.2.2 Отчет для выбранного триплета
- •5. Импорт данных внешнего ориентирования
- •5.1 Окно Импорт элементов внешнего ориентирования
- •5.1.1 Формат файла PAT-B
- •5.2 Импорт из метаданных UltraCam
- •5.3 Каталог элементов внешнего ориентирования
- •5.4 Контроль точности импортированных данных
- •6. Типы проектов

PHOTOMOD 5.0
•Измерения на несоседних маршрутах – отображается “+”, если точка измерена на снимках не на соседних маршрутов, или “-”, если нет
•Коффициент корреляции – отображается коэффициент корреляции, в случае, если точка была измерена с использованием коррелятора
• – отображает поперечный параллакс (в пикселах или миллиметрах) в в случае открытых стереопар в модуле Измерение точек с выполненным взаимным ориентированием.
• – отображает ошибку в триплете в плане, для точки, измеренной в тройном перекрытии (в пикселах или миллиметрах) в случае открытых триплетов в модуле Измерение точек.
• – отображает ошибку в триплете по высоте, для точки, измеренной в тройном перекрытии (в пикселах или миллиметрах) в случае открытых триплетов в модуле Измерение точек.
Список можно отсортировать по любому полю. Для этого нажмите на название поля списка.
Допуски на ошибки при выполнении взаимного ориентирования:
Рекомендуемый допуск на коэффициент корреляции – 0.9-0.95 Максимальный поперечный параллакс не должен превышать размер пиксела
Значения допусков на максимальную ошибку в триплетах можно рассчитать по следующей формуле:
Emax ≈ 2 Eср , где Eср - допуск на среднюю ошибку
Средние ошибки в плане не должны превышать половины размера пиксела, умноженного на √2, а по высоте – средней ошибки в плане, умноженной на отношение фокусного расстояния камеры (f) к базису съемки (b):
Eсрxy = 2 0.5пикс
Eсрz = bf Eсрxy
4.4.1.3 Параметры измерения точек
Поиск и измерение связующих точек (идентичных точек на паре растровых изображений) в системе PHOTOMOD может осуществляться автоматически с использованием алгоритма корреляции, который сопоставляет соответствующие фрагменты изображений по максимуму взаимного коэффициента корреляции.
© 2009 |
86 |

Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Параметры коррелятора
Окно содержит общие параметры:
•Выводить отчет после редактирования точек – открывает отчет после нажатия кнопки ОК в модуле Измерение точек.
•Автоматический подбор изображений, содержащих положение точки –
опция определяет режим показа изображений в модуле Измерение точек при использовании кнопки Показать точку на снимках для выбранной в списке точки: включенная опция (по умолчанию) определяет режим показа всех снимков, содержащих выбранную точку, а также изображений, которые могут содержать эту точку (но на которых она не была измерена); отключенная опция задает режим отображения только тех снимков, на которых точка измерена.
Использование кнопки при нажатой клавише Alt позволяет временно переключить режим.
Следующие параметры относятся к использованию коррелятора при измерении связующих точек (инструменты ,
основного окна модуля Измерение точек):
•Полуразмер корреляционной матрицы – определяет размеры корреляционной матрицы по осям X и Y, выраженными в пикселах.
•Область поиска контрастной точки – определяет область (в пикселах), в
которой будет осуществляться поиск максимально контрастной точки. Параметр может быть полезен, например, для материала с большим процентом однотонных областей.
•Область поиска соответственной точки – определяет область (в пикселах), в
пределах которой будет осуществляться поиск точки, соответствующей точке “левого” снимка, с использованием коррелятора (определят область вокруг маркера).
•Порог корреляции – значение подбирается исходя из качества материала. Найденные соответственные точки, значение порога корреляции которых выше или равно установленному значению Порог корреляции для измерения точек
87 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |

PHOTOMOD 5.0
автоматически предлагаются в окне Новая точка (будут выделены галочкой). Точки, значения порога корреляции которых находится в диапазоне от установленного порога для перемещения маркера до порога для измерения точек, также появятся в списке, но не будут предлагаться автоматически в окне Новая точка. Оценивая коэффициент корреляции, выберите снимки для добавления новой связующей точки. Точки с порогом корреляции ниже значения Порога для перемещения маркера не будут рассматриваться для добавления, будет выдаваться сообщение “Плохая точка”.
•Иерархический коррелятор – используется для поиска точек по прореженному изображению (при масштабах мельче 1:1)
4.4.1.4Измерение области поиска соответственной точки
Вмодуле Измерение точек можно измерить область поиска соответствующей точки, т.е. оценить ошибку соответствия (совпадения) снимков в областях перекрытия, которая может быть достаточно большой в результате недостаточной точности накидного монтажа, что повлияет в свою очередь на точность измерений точек в автоматическом режиме.
Возможность оценить эту ошибку позволяет учесть ее при выполнении
автоматического измерения точек триангуляции (см. описание параметра Размер области поиска соответственной точки на закладке Поиск точек в разделе Дополнительные параметры измерения).
Для измерения соответствия точек:
•откройте любые стереопары в модуле Измерение точек. Рекомендуется оценить соответствие на разных маршрутных, а также межмаршрутных стереопарах,
•двойным щелчком мыши укажите какую-либо точку снимка в месте перекрытия
– на других снимках отобразится та же “местность” с маркером в предполагаемом месте соответствующей точки.
•Измерьте разницу между выбранной точкой и местоположением маркера с помощью горячей клавиши D: первое нажатие - начать измерительный отрезок при нажатой левой кнопки мыши, второе - закончить (выключить режим измерения расстояния). Расстояние в пикселах будет подписываться прямо на отрезке.
© 2009 |
88 |