–ЛТЪВП‡
PHOTOMOD 5.0
ИЗМЕРЕНИЕ СЕТИ
РУКОВОДСТВО
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Ракурс, Москва, 2009
1. Данные для построения сетей фототриангуляции ..................................................... |
3 |
2. Схема этапов работ ........................................................................................................... |
4 |
2.1 Контроль выполнения этапов........................................................................................ |
5 |
3. Внутреннее ориентирование ........................................................................................... |
6 |
3.1 Меню Внутреннее ориентирование.............................................................................. |
6 |
3.2 Управление камерами.................................................................................................... |
7 |
3.2.1 Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры ........................ |
10 |
3.2.2 Особенности ввода характеристик цифровой камеры.................................. |
13 |
3.2.3 Импорт и экспорт характеристик камеры...................................................... |
18 |
3.3 Внутреннее ориентирование при использовании аналоговой камеры................... |
19 |
3.3.1 Измерение координатных меток вручную........................................................ |
20 |
3.3.2 Полуавтоматическое внутреннее ориентирование...................................... |
22 |
3.3.3 Автоматическое внутреннее ориентирование .............................................. |
25 |
3.4 Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры ..................... |
27 |
3.5 Отчет по внутреннему ориентированию .................................................................... |
28 |
4. Взаимное ориентирование и измерение опорных точек......................................... |
33 |
4.1 Меню Ориентирование................................................................................................ |
35 |
4.2 Ввод и измерение опорных точек............................................................................... |
37 |
4.2.1 Ввод опорных точек............................................................................................. |
37 |
4.2.1.1 Импорт каталога опорных точек..................................................................................... |
39 |
4.2.1.2 Экспорт каталога опорных точек.................................................................................... |
43 |
4.2.2 Измерение опорных точек................................................................................... |
43 |
4.2.2.1 Привязка растровой карты .............................................................................................. |
45 |
4.2.2.2 Перенос точек с растровой карты................................................................................... |
48 |
4.2.2.3 Перенос точек с векторной карты................................................................................... |
49 |
4.2.2.4 Окно Карта........................................................................................................................ |
51 |
4.3 Автоматическое измерение связующих точек........................................................... |
53 |
4.3.1 Порядок работы ................................................................................................... |
53 |
4.3.2 Создание накидного монтажа............................................................................. |
53 |
4.3.2.1 Использование продольного и поперечного перекрытий............................................. |
54 |
4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур..................................................... |
55 |
4.3.2.3 Связывание снимков вручную........................................................................................ |
56 |
4.3.2.4 Использование существующих связующих точек........................................................ |
58 |
4.3.2.5 Использование данных внешнего ориентирования ...................................................... |
58 |
4.3.2.6 Окно Накидной монтаж................................................................................................... |
59 |
4.3.3 Выполнение автоматического измерения связующих точек........................ |
61 |
4.3.3.1 Окно Автоматическое измерение связующих точек..................................................... |
61 |
4.3.3.2 Дополнительные параметры измерения......................................................................... |
66 |
4.4 Измерение точек триангуляции вручную ................................................................... |
71 |
4.4.1 Модуль Измерение точек .................................................................................... |
71 |
4.4.1.1 Основное окно модуля Измерение точек....................................................................... |
74 |
4.4.1.1.1 Окна открытых изображений ................................................................................ |
79 |
4.4.1.2 Окно Точки триангуляции............................................................................................... |
81 |
4.4.1.3 Параметры измерения точек ........................................................................................... |
86 |
4.4.1.4 Измерение области поиска соответственной точки...................................................... |
88 |
4.4.2 Измерение точек в стереорежиме.................................................................... |
89 |
4.4.3 Отображение точек ............................................................................................ |
92 |
4.4.3.1 Условные обозначения..................................................................................................... |
93 |
4.4.3.2 Фильтр точек..................................................................................................................... |
94 |
4.4.3.3 Отображение точек в 2D окне......................................................................................... |
96 |
4.4.4 Удаление измерений точек................................................................................. |
98 |
4.4.5 Импорт точек триангуляции........................................................................... |
101 |
4.4.5.1 Импорт из PAT-B ........................................................................................................... |
101 |
4.4.5.1.1 Формат файла с геодезическими координатами точек..................................... |
102 |
4.4.5.1.2 Формат файла измерений точек на снимках....................................................... |
103 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
|
4.4.5.2 Импорт из X-Points......................................................................................................... |
104 |
|
4.4.5.3 Импорт точек триангуляции из PHOTOMOD 4.x XPT............................................... |
105 |
|
4.4.5.4 Импорт файла траектории............................................................................................. |
105 |
|
4.4.6 Экспорт точек триангуляции.......................................................................... |
105 |
|
4.4.6.1 Экспорт в PAT-B ............................................................................................................ |
105 |
|
4.4.6.2 Экспорт в X-Points.......................................................................................................... |
106 |
|
4.5 |
Контроль выполнения взаимного ориентирования................................................. |
106 |
4.5.1 Параметры отчета по взаимному ориентированию.................................... |
107 |
|
4.5.2 Отчет по взаимному ориентированию........................................................... |
109 |
|
4.5.2.1 Отчет для выбранной стереопары................................................................................. |
113 |
|
4.5.2.2 Отчет для выбранного триплета ................................................................................... |
115 |
|
5. Импорт данных внешнего ориентирования.............................................................. |
116 |
|
5.1 |
Окно Импорт элементов внешнего ориентирования .............................................. |
117 |
5.1.1 Формат файла PAT-B ........................................................................................ |
121 |
|
5.2 |
Импорт из метаданных UltraCam .............................................................................. |
122 |
5.3 |
Каталог элементов внешнего ориентирования....................................................... |
123 |
5.4 |
Контроль точности импортированных данных........................................................ |
125 |
6. Типы проектов................................................................................................................ |
126 |
|
6.1 |
Количество точек, рекомендуемое для обработки космических изображений.... |
127 |
1. Данные для построения сетей фототриангуляции
После создания проекта и формирования сети (загрузки и настройки изображений проекта) можно приступить к сбору данных для построения маршрутных и блочных сетей пространственной фототриангуляции. После сбора всех необходимых исходных данных осуществляется уравнивание блока фототриангуляции (см. Руководство пользователя Уравнивание сети). Конечной целью работ по построению и уравниванию сетей фототриангуляции является определение значений элементов внешнего ориентирования снимков, которые используются при последующей фотограмметрической обработке (см. Руководство пользователя Обработка проекта).
Для построения сетей фототриангуляции используются следующие данные:
•Элементы внутреннего ориентирования – значения параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат цифрового изображения. Внутреннее ориентирование снимков является обязательным этапом.
•Элементы взаимного ориентирования – результаты измерений связующих точек на снимках блока.
•Результаты измерений опорных точек на снимках блока (см. также раздел Ввод и измерение опорных точек).
•Элементы внешнего ориентирования, вычисленные бортовыми GPS/IMU системами. Элементами внешнего ориентирования являются координаты центров проекций и 3 угла, определяющие в совокупности реальное положение снимков в пространстве. При наличии данных внешнего ориентирования можно выполнить их импорт (см. раздел Импорт данных внешнего ориентирования). Если точность импортированных элементов внешнего ориентирования удовлетворительная, то можно сразу переходить к этапу обработки – стереовекторизации, построении ЦМР, создания ортофотоплана (смотри Руководство пользователя Обработка проекта). В противном случае, необходимо уточнить положение снимков в пространстве по связующим точкам, (т.е. выполнить взаимное ориентирование), а также по опорным точкам.
3 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |