- •Министерство образования и науки Украины
- •Содержание
- •Предисловие
- •Тема 1 введение в кинематику. Кинематика точки
- •1.1 Краткие исторические сведения о развитии кинематики
- •1.2 Введение в раздел «Кинематика»
- •1.3 Способы задания движения точки
- •1.4 Скорость и ускорение точки при векторном и координатном способах изучения движения точки
- •1.5 Скорость и ускорение точки при естественном способе изучения движения точки
- •1.6 Частные случаи движения точки
- •1.7 Методика решения задач на тему «Кинематика точки»
- •1.7.1 Координатный способ
- •1.7.2 Естественный способ
- •Тема 2 введение в кинематику твердого тела. Простейшие движения твердого тела
- •2.1 Виды движения тела
- •2.2 Поступательное движение тела. Основная теорема
- •2.3 Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси. Скорость и ускорение тела
- •2.4 Скорости и ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •2.4.1 Скорости точек тела
- •2.4.2 Ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •2.4.3 Векторные формулы скорости и ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •2.5 Методические указания к решению задач на тему «Простейшие движения твердого тела»
- •Тема 3 плоско-параллельное движение тела
- •3.1 Способ изучения движения
- •3.2 Уравнения движения тела
- •3.3. Определение кинематических характеристик тела
- •3.4 Определение скоростей точек плоской фигуры. Основная теорема
- •3.5 Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры на соединяющую их прямую (теорема Грасгофа))
- •3.6 План скоростей
- •3.7 Мгновенный центр скоростей. Определение скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей
- •3.8 Способы определения положения мгновенного центра скоростей
- •3.9 Определение ускорений точек плоской фигуры. Основная теорема
- •3.10 Мгновенный центр ускорений. Определение ускорений точек с помощью мгновенного центра ускорений
- •3.11 План ускорений
- •3.12 Методические указания к решению задач на тему «Плоское движение тела»
- •Тема 4 сложное движение точки
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Способ наблюдения движений
- •4.3 Формулы для определения скоростей и ускорений точки
- •4.4 Теорема сложения скоростей
- •4.5 Теорема сложения ускорений
- •4.6 Ускорение Кориолиса и его физический смысл
- •4.7 Методические указания к решению задач на тему «Сложное движение точки»
- •Список рекомендованных источников
Министерство образования и науки Украины
Государственное высшее учебное заведение
«Приазовский государственный технический университет»
Т. Н. Карпенко
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
КИНЕМАТИКА
Учебное пособие для самостоятельной работы студентов
технических университетов всех форм обучения
Мариуполь
2014
УДК 531 (075.8)
ББК 22.21я73
К 262
Утверждено на заседании кафедры теоретической и прикладной механики (протокол № 7 от 23.01.2014 г.).
Рекомендовано методической комиссией механико-машиностроительного факультета (протокол № 10 от 27.01.2014 г.).
Автор Т. Н. Карпенко, канд. техн. наук, доцент, почетный
профессор ГВУЗ «ПГТУ».
Рецензент В. В. Шишкин, канд. техн. наук, доцент.
Карпенко Т. Н.
К 262 Теоретическая механика. Кинематика. Учебное пособие для самостоятельной работы студентов технических вузов дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения / Т. Н. Карпенко – Мариуполь: ГВУЗ «ПГТУ», 2014. – 84 с.
В учебном пособии в сжатой и просто аргументированной форме изложены базовые теоретические положения 4-х тем раздела «Кинематика». Предложены методические указания для решения типовых задач, графоаналитические методы расчета плоских механизмов, а также вопросы для самоконтроля.
Пособие предназначено для подготовки бакалавров технических специальностей дневной, заочной, ускоренной и дистанционной форм обучения.
УДК 531 (075.8)
ББК 22.21я73
© Карпенко Т. Н., 2014
© ГВУЗ «ПГТУ», 2014
Содержание
|
|
|
|
Стр. | ||
|
Предисловие |
5 | ||||
|
|
Тема 1 Введение в кинематику. Кинематика точки…………………... |
6 | |||
|
|
|
1.1 Краткие исторические сведения о развитии кинематики…… |
6 | ||
|
|
|
1.2 Введение в раздел «Кинематика»…………………………….. |
7 | ||
|
|
|
1.3 Способы задания движения точки……………………………. |
10 | ||
|
|
|
1.4 Скорость и ускорение точки при векторном и координатном способах изучения движения точки………………………….. |
13 | ||
|
|
|
1.5 Скорость и ускорение точки при естественном способе изучения движения точки…………………………………….. |
16 | ||
|
|
|
1.6 Частные случаи движения точки……………………………... |
21 | ||
|
|
|
1.7 Методика решения задач на тему «Кинематика точки»……. |
23 | ||
|
|
Тема 2 Введение в кинематику твердого тела. Простейшие движения твердого тела……………………………………………………. |
25 | |||
|
|
|
2.1 Виды движения тела…………………………………………… |
25 | ||
|
|
|
2.2 Поступательное движение тела. Основная теорема…………. |
26 | ||
|
|
|
2.3 Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси. Скорость и ускорение тела……………………………………. |
28 | ||
|
|
|
2.4 Скорости и ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси………………………………………………. |
31 | ||
|
|
|
2.5 Методические указания к решению задач на тему «Простейшие движения твердого тела» |
35 | ||
|
|
Тема 3 Плоско-параллельное движение тела…………………………. |
40 | |||
|
|
|
3.1 Способ изучения движения…………………………………… |
40 | ||
|
|
|
3.2 Уравнения движения тела…………………………………….. |
41 | ||
|
|
|
3.3 Определение кинематических характеристик тела…………. |
43 | ||
|
|
|
3.4 Определение скоростей точек плоской фигуры. Основная теорема…………………………………………………………. |
44 | ||
|
|
|
3.5 теорема о прекциях скоростей двух точек плоской фигуры на соединяющую их прямую (теорема Грасгофа)………….. |
45 | ||
|
|
|
3.6 План скоростей………………………………………………… |
46 | ||
|
|
|
3.7 Мгновенный центр скоростей. Определение скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей…………………… |
49 | ||
|
|
|
3.8 Способы определения положения мгновенного центра скоростей |
51 | ||
|
|
|
3.9 Определение ускорений точек плоской фигуры. Основная теорема |
53 | ||
|
|
|
3.10 Мгновенный центр ускорений. Определение ускорений точек с помощью мгновенного центра ускорений………….. |
56 | ||
|
|
|
3.11 План ускорений………………………………………………. |
58 | ||
|
|
|
3.12 Методические указания к решению задач на тему «Плоское движение тела»………………………………………………… |
60 | ||
|
|
Тема 4 Сложное движение точки………………………………………. |
68 | |||
|
|
|
4.1 Основные понятия и определения……………………………. |
68 | ||
|
|
|
4.2 Способ наблюдения движений………………………………... |
70 | ||
|
|
|
4.3 Формулы для определения скоростей и ускорений точки….. |
71 | ||
|
|
|
4.4 Теорема сложения скоростей……………………………..…... |
72 | ||
|
|
|
4.5 Теорема сложения ускорений………………………………… |
73 | ||
|
|
|
4.6 Ускорение Кориолиса и его физический смысл…………….. |
74 | ||
|
|
|
4.7 Методические указания к решению задач на тему «Сложное движение точки»………………………………………………. |
78 | ||
|
Список рекомендованных источников…………………………………….... |
84 | ||||