а тогда P{ X = x0} £ P{ x0 £ X < x0 + Dx} = F (x0 + Dx) - F (x0 ) ® 0 при x → 0 .
Значит, P{ X = x0} = 0 .
Плотностью вероятности случайной величины (по аналогии
с плотностью физических величин) называется предел |
|
pX (x) = p(x) = lim |
P{ x £ X < x + Dx} |
. |
(9) |
|
x→0 |
Dx |
|
Плотность имеет смысл только для случайных величин, у которых функция распределения имеет производную F¢(x) . Тогда предел в (9) существует и
p(x) = F¢(x) . |
(10) |
Из (10) следует, что |
|
x |
|
F (x) = ò p(t )dt . |
(11) |
−∞ |
|
Формулы (10) и (11) определяют связь между функцией распределения и ее плотностью.
Из определения плотности следует, что
P{x £ X < x + Dx} = p(x)Dx + o(Dx) ,
т.е. вероятность того, что случайная величина попадает в маленький интервал, приблизительно равна плотности вероятности, умноженной на длину этого интервала. Плотность вероятности полностью задает распределение вероятностей, так как из (11) следует, что
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P{a £ X < b} = F (b) - F (a) = ò p(x)dx . |
(12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Из (9) и (11) следуют основные свойства плотности вероятности: |
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(x) ³ 0 , |
(13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
(x)dx =1. |
|
|
|
|
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ò p |
(14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнение 1. Обосновать свойства плотности 1), 2). |
|
|
|
|
|
На рис. 2 приведены типичные графики функции распределения |
F(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(x) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(b) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P {a ≤ X |
≤ b} |
|
|
|
|
|
P {a |
≤ X ≤ b} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
364 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и плотности вероятностей для непрерывной случайной величины.
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Пусть X имеет плотность |
pX (x) . Найти плотность |
случайной величины Y = a + σ X , σ > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Воспользовавшись |
|
|
|
примером |
|
2, |
найдем |
æ x - a ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FY (x) = FX ç |
|
÷ , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è σ |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
æ x - a |
ö |
|
1 |
|
æ x - a ö |
□ |
|
p (x) = F |
¢(x) = |
|
F |
¢ ç |
|
÷ |
= |
|
|
p |
ç |
|
÷ . |
|
σ |
|
σ |
|
|
Y |
Y |
|
X |
è σ |
ø |
|
|
X è σ |
ø |
|
|
Пример 4. Система состоит из трех элементов и отказывает, если отказывает хотя бы один из них. Моменты отказов элементов не зависят друг от друга. Проверка в момент времени Т показала, что система неработоспособна. Считая, что отказы элементов могут происходить равновероятно в любой момент времени, найти функцию
распределения момента отказа системы. |
|
|
|
|
|
|
Решение. Пусть τ1, τ2 , τ3 |
– моменты отказов элементов, а τ – |
момент отказа системы. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x) = P{τ < x} = 1- P{τ > x} = 1- P{τ1 > x,τ2 > x,τ3 > x} = |
|
|
æ T - x öæ T - x öæ T - x ö |
|
=1- P{τ1 > x}P{τ2 > x}P{τ3 |
> x} =1- ç |
|
֍ |
|
֍ |
|
÷ |
= |
|
|
|
|
è T |
øè T |
øè T |
ø |
|
=1- æç1- x ö÷3 . □
èT ø
50. Независимые случайные величины. Случайные величины
X1 и X2 называются независимыми, если для любых интервалов
I1 , I2 справедливо |
|
P{ X1 Î I1, X2 Î I2} = P{X1 Î I1} P{ X2 Î I2} . |
(15) |
Таким образом, случайные величины X1 и X 2 независимы, если |
для любых интервалов I1 , I2 события X1 Î I1 и X2 Î I2 |
независимы. |
Для независимых случайных величин |
|
P{ X1 < x1, X2 < x2} = F1 (x1 )F2 (x2 ) . |
(16) |
§ 5. Числовые характеристики случайных величин
Изложим основные числовые характеристики и их свойства.
10. Математическое ожидание случайной величины. Простейшей характеристикой случайной величины является ее математическое ожидание или среднее значение. Для дискретной случайной величины математическое ожидание определяется как
|
|
|
|
|
|
MX = åxk pk , |
(1) |
|
где xk , k =1,2,... |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
– значения случайной величины, а pk |
– их |
|
вероятности, при условии, что ряд (1) сходится абсолютно. |
|
|
Если p = |
1 |
, |
k = |
|
, то математическое ожидание совпадает с |
|
1,n |
|
|
|
k |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обычным средним значением: |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n x |
|
åxk |
|
|
|
|
|
|
MX = å |
k |
= |
k=1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 n |
|
n |
p(x) , |
|
Для непрерывной случайной величины, имеющей плотность |
|
математическое ожидание определяется так: |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX = ò xp(x)dx |
(2) |
−∞
в предположении, что интеграл (2) сходится также абсолютно.
Далее, в зависимости от рассматриваемой ситуации, для математического ожидания случайной величины X могут применяться
следующие обозначения: MX , M (X ), M [ X ], X , a, aX , m, mX .
Установим свойства математического ожидания (доказательства проведем для дискретных случайных величин).
1) |
M (cX ) = cMX . |
|
(3) |
Доказательство. M (cX ) = åcxk pk = cåxk pk = cMX . |
□ |
|
k |
k |
|
2) |
Mc = c . |
|
(4) |
Доказательство. Для константы P{ X = c} =1 и MX = c ×1 = c . □
3) |
M ( X + Y ) = MX + MY . |
(5) |
Доказательство. Пусть P{ X = xi } = pi , |
P{Y = y j } = q j , тогда |
M ( X + Y ) = åå(xi + y j )P{X = xi ,Y = y j } = åxi åP{Y = y j | X = xi}´
i j i j
´P{X = xi }+ å y j åP{X = xi | Y = y j }P{Y = y j } = åxi pi ×1+ å y jq j ×1 =
j i i j
=MX + MY . □
4)Если X и Y независимы, то
|
M ( XY ) = MX × MY . |
(6) |
Доказательство. M ( XY ) = ååxi y j P{ X = xi ,Y = y j } = |
|
|
i j |
|
= ååxi y j P{X = xi }P{Y = y j } = ååxi y j pi q j =MX × MY . □ |
|
i j |
i j |
|
Пример 1. Найти математическое ожидание первого успеха в серии испытаний Бернулли с вероятностью успеха p.
Решение. Момент первого успеха есть дискретная случайная величина X, принимающая значения 1, 2, … (счетное множество значений)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
∞ |
|
с вероятностями P{ X = k} = qk−1 p . Тогда MX = åkpqk−1 = påkqk−1 . |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
k =1 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как åqk = |
|
|
|
|
, то, дифференцируя это равенство, |
получим |
|
1 |
- q |
|
k=1 |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1- q + |
q |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åkqk −1 = |
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1- q) |
2 |
|
|
(1- q) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда, |
MX = |
|
|
|
p |
|
= |
p |
= |
1 |
. |
|
□ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1- q)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти среднее значение момента отказа в примере 4 |
|
предыдущего параграфа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Так как F(x) = |
æ |
|
|
x |
ö3 |
|
|
|
|
|
|
|
1- ç1- |
|
|
|
|
|
÷ , то плотность распределения |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна p(x) = |
3 |
æ |
|
|
- |
x |
ö2 |
при 0 ≤ x ≤ T . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
ç1 |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
T |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
3 |
æ |
|
x ö2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1- u)T ù = |
|
|
|
|
MX = |
ò |
x |
|
ç1 |
- |
|
|
|
÷ dx = éx = |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
T ø |
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
éu3 |
|
|
u4 |
ù1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
= 3T ò(1- u)u2du = 3T ê |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
ú |
= |
|
T . □ |
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
û0 |
|
|
|
|
Пример 3. При сборке прибора для наиболее точной подгонки основной детали может потребоваться (в зависимости от удачи) 1, 2, 3, 4 или 5 проб соответственно с вероятностями 0,07; 0,21; 0,55; 0,16; 0,01.
Требуется обеспечить сборщика необходимым количеством деталей для сборки 30 приборов. Сколько деталей надо отпустить сборщику?
Решение. Число проб, необходимых для сборки прибора, есть случайная величина X с законом (рядом) распределения
|
xi |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
|
|
pi |
0,07 |
|
0,21 |
0,55 |
0,16 |
|
0,01 |
|
Среднее число проб, необходимых для сборки одного прибора, |
равно |
MX =1×0,07 + 2×0,21+ 3×0,55 + 4×0,16 + 5×0,01= 2,83 . |
Следовательно, |
для |
сборки |
30 деталей |
необходимо иметь |
n @ 30 × 2,83 = 85 деталей. □
20 . Дисперсия случайной величины. Другой важной характеристикой случайной величины X является дисперсия,
о п р е д е л я е м а я |
к а к |
DX = M ( X - MX )2 . |
(7) |
Из определения следует, что DX ³ 0 и дисперсия есть среднее значение квадрата отклонения случайной величины от своего среднего значения и, таким образом, является мерой рассеивания случайной величины. Среднеквадратичным отклонением называется величина
|
|
|
|
|
|
s = M ( X - MX )2 = |
|
, |
(8) |
DX |
которая более характерно представляет меру рассеивания случайной величины, т.к. измеряется в тех же единицах, что и Х.
Далее, дисперсия случайной величины X, в зависимости от рассматриваемой ситуации, может обозначаться так: DX, D(X), D[X],
DX , σ 2 , σ X2 .
Из (7) находим:
DX = M ( X - MX )2 = M éX 2 - 2X × MX + (MX )2 ù |
= MX 2 |
- 2MXMX + |
|
|
ë |
û |
|
|
+M é(MX )2 |
ù = MX 2 |
- 2(MX )2 + (MX )2 = MX 2 |
- (MX )2 . |
|
ë |
û |
|
|
|
|
Получена формула |
|
|
|
|
|
DX = MX 2 - (MX )2 , |
|
|
(9) |
которая является более удобной для практических вычислений.
Свойства дисперсии.
1) Дисперсия константы равна 0, т. е.
Dc = M (c - Mc)2 = M (c - c)2 = 0 .
2) Константа выносится из-под знака дисперсии в квадрате, т. е.
D(cX ) = M écX - M (cX )ù2 |
= M éc( X - MX )ù2 |
= c2DX . |
ë |
û |
ë |
û |
|
3) Если X и Y независимы, то дисперсия суммы ил разности равна сумме дисперсий.
Доказательство. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D( X ± Y ) = M éX ± Y - M |
( X ± Y )ù2 = M é( X - M |
X |
) ± (Y - M |
Y |
)ù2 |
= |
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
= M ( X - M |
X |
)2 |
± 2M é( X - M |
X |
)(Y - M |
Y |
) |
ù + M |
(Y - M |
Y |
)2 |
= |
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= DX ± M ( X - MX ) M (Y - MY ) + DY = DX ± 0 + DY . □ |
|
|
|
|
Пример |
4. |
Пусть |
|
|
X |
|
|
– |
|
случайная |
величина, |
закон |
(ряд) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распределения которой |
|
xi |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
, где q =1− p . Найти математическое |
|
p |
|
|
q |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ожидание и дисперсию этой случайной величины. |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
По определению |
MX = åxi pi |
= 0(1- p) +1× p = p . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как X 2 = X , то дисперсия равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DX = MX 2 - (MX )2 = p - p2 = pq . □ |
|
|
|
|
|
Пример 5. Функция распределения случайной величины X |
|
|
|
|
ì0, x £ 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет вид F (x) |
= |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где b > 0 . Определить a, b, MX, DX. |
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïa - be−x , x |
> 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
lim F(x) =1 , то a = 1. Плотность вероятности |
Решение. Так как |
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
ì0, |
x £ 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим b из условия |
случайной величины равна p(x) = í |
|
, |
|
|
x > 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïbe−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò p(x)dx =1 . Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òbe−xdx =[-be−x ] |
|
= b =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
0 |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX = ò xp(x)dx = ò xe−xdx = [-e−x x] |
0∞ + òe−xdx = 1, |
|
|
|
|
|
0 |
∞ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX 2 = ò x2e−xdx = [-x2e−x |
] |
|
+ 2ò xe−xdx = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда DX = MX 2 - (MX )2 =1 . □
30. Мода и медиана. В статистических расчетах часто встречаются такие характеристики непрерывных распределений, как мода и медиана.
Модой называется точка максимума плотности вероятности, а медианой – число, которое делит распределение на две равные части.
Если P{ X < a} = P{ X > a} , то число a является медианой распределения.
40. Моменты, асимметрия и эксцесс случайной величины.
Начальным моментом k-го |
порядка νk случайной |
величины X |
называется математическое ожидание величины X k , т.е. |
|
νk |
= M (X k ) . |
(10) |
Для дискретной величины |
|
νk |
= åxik pi ; |
(11) |
|
i |
|
для непрерывной случайной величины X с плотностью p(x) имеем
∞ |
|
νk = ò xk p(x)dx , |
(12) |
−∞ |
|
при условии, что ряд (11) и интеграл (12) сходятся абсолютно. |
Центральным моментом k-го порядка μk |
случайной величины X |
называется математическое ожидание величины (X − MX )k , т.е.
|
μk = M ( X − MX )k . |
(13) |
Для дискретной случайной величины |
|
μk = å(xi − MX )k pi ; |
(14) |
для непрерывной |
i |
|
∞ |
|
|
|
μk |
= ò (x − MX )k p(x)dx, |
(15) |
|
−∞ |
|
если ряд (14) и интеграл (15) сходятся абсолютно. |
|
При k = 1 имеем |
μ1 = M (X − MX ) = 0 , при k = 2 |
получаем |
μ2 = M (X − MX )2 = DX . |
|
|
|
|
|
|
Асимметрией называется значение выражения |
|
|
α = |
μ3 |
, |
(16) |
|
|
|
а эксцессом |
|
σ 3 |
|
|
μ4 |
|
|
|
|
ε = |
− 3 . |
(17) |
|
|
|
σ 4 |
|
Асимметрия характеризует степень отклонения плотности вероятности от симметричной. Эксцесс характеризует остроту пика максимума плотности вероятности.
§ 6. Основные вероятностные распределения
Здесь приведем основные и наиболее часто используемые примеры функций распределения случайных величин, а также вычислим их основные вероятностные характеристики.
10. Биномиальный закон распределения. Биномиальный закон
есть закон распределения числа успехов в n независимых испытаниях Бернулли.
Дискретная случайная величина X распределена по биномиальному закону, если она принимает целые значения m = 0, 1, 2, …, n с вероятностями, определяемыми формулой Бернулли
P{ X = m} = P |
(m) = Cm pmqn−m , |
(1) |
n |
n |
|
где 0 ≤ p ≤ 1, p + q = 1.
n
При этом å Cnm pmqn−m = ( p + q)n =1.
m=0
Найдем математическое ожидание и дисперсию распределения. Для этого рассмотрим функцию
n
f ( p) = å Cnm pmqn−m = ( p + q)n .
m=0
Дифференцируя эту функцию по p, получаем
n
åCnmmpm−1qn−m = n( p + q)n−1.
m=1
Откуда
n
å Cnmmpmqn−m = np( p + q)n−1 .
m=0
Так как p + q = 1, а левая часть (2) есть MX, то будем иметь
Продифференцировав равенство (2) по p и умножив результат на p, получим
n |
|
+ p(n -1)( p + q)n−2 ù |
|
å Cnmm2 pmqn−m = np é( p + q)n−1 |
, |
|
ê |
ú |
|
m=0 |
ë |
û |
|
|
|
|
а так как p + q = 1, то M ( X 2 ) = np é1+ p (n -1)ù . Тогда дисперсия равна |
ë |
û |
DX = M (X 2 )- (MX )2 = np + n(n -1) p2 - n2 p2 = np(1- p) = npq , |
DX = npq . |
(4) |
Пример 1. В цехе имеется 10 станков, каждый из которых находится в рабочем состоянии с вероятностью 0,9. Каково среднее значение числа работающих станков?
Решение. m = np =10 ×0,9 = 9 . □
20. Закон Пуассона. Рассмотрим следующую задачу: счетчик улавливает космические частицы, которые появляются независимо друг от друга, причем вероятность появления одной частицы за время t равна λDt + o(Dt), λ > 0 , а вероятность появления двух и более
частиц равна o(Dt) . Требуется найти вероятность pk (t) появления k
частиц за время наблюдений t.
Пусть {k,t} – событие, заключающееся в том, что в течение времени t счетчик зарегистрирует ровно k частиц. Тогда, очевидно,
P{k,t + Dt} = P{k,t}P{0,Dt}+ P{k -1,t}P{1,Dt}+ P{l,Dt,l ³ 2}.
Отсюда следует уравнение для pk (t) :
pk (t + Dt) = pk (t)(1- p1 (Dt) + o(Dt)) + pk−1 (t) p1 (Dt) + o(Dt) Þ pk (t + Dt) = pk (t)(1- λDt) + pk−1 (t)λDt + o(Dt) Þ
|
pk (t + Dt) - pk |
(t ) |
= -λ pk (t ) + λ pk−1 (t) + |
o(Dt) |
. |
|
Dt |
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
Устремив t → 0 , получим дифференциальное уравнение для |
pk (t) (k > 0) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pk′ (t) = -λ pk (t) + λ pk−1(t) . |
|
(5) |
При k = 0 получается уравнение |
|
|
|
|
|
p′ |
(t) = -λ p (t) . |
|
(6) |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
Легко проверить, что решением системы уравнений (5), (6) при |
начальных условиях p0 (0) =1, pk (0) = 0 (k > 0) будут функции |
|
p |
(t ) = (λt)k e−λt . |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При t = 1 получим формулу Пуассона |
|
|
|
p |
= |
|
λk e−λ |
, k = 0,1,2,... |
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Случайная величина X называется распределенной по закону Пуассона, если она принимает целые неотрицательные значения k с вероятностями pk , определяемыми формулой (7).
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
k |
|
−λ |
|
|
|
|
∞ |
|
k |
|
|
|
Заметим, что å pk |
= å λ |
|
|
e |
|
|
|
= e−λ å |
λ |
|
|
= e−λ eλ = 1. |
|
k=0 |
k=0 |
|
|
k! |
|
|
|
|
|
k=0 |
k! |
|
|
Найдем числовые характеристики этого распределения: |
∞ |
λ |
k |
|
−λ |
∞ |
λ |
k−1 −λ |
|
|
∞ |
λ |
n |
|
−λ |
= λ ×1 = λ. |
MX = å k |
|
e |
|
|
= λå |
|
|
|
e |
|
|
= λ å |
|
e |
|
k=0 |
|
k! |
k=1 |
(k -1)! |
|
n=0 |
|
n! |
|
Для вычисления дисперсии рассмотрим функцию |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
k |
|
−λ |
= λ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (λ ) = å k λ |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя это тождество по λ , получаем |
|
|
|
∞ |
æ k2λk−1e−λ |
|
|
|
kλk e−λ ö |
|
|
|
|
|
|
åç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
k! |
|
|
|
- |
|
|
|
k! |
|
÷ = 1 Þ |
|
|
k=1è |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
1 |
∞ |
2 |
λ |
k |
e |
−λ |
|
å |
k |
|
|
|
- λ = 1Þ |
1 |
M (X 2 )- λ = 1 Þ M |
(X 2 ) = λ (1+ λ ). |
|
λ |
|
|
k! |
|
|
|
k=0 |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда дисперсия DX будет равна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
DX = M ( X 2 ) - (MX )2 = λ + λ2 - λ2 = λ . |
|
Таким образом, для закона Пуассона математическое ожидание |
и дисперсия равны параметру распределения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX = λ, DX = λ . |
(8) |
Пример 2. При движении по проселочной дороге автомобиль испытывает в среднем 60 толчков в течение 1 часа. Какова вероятность того, что за 30 с не будет ни одного толчка?
Решение. Число толчков в течение времени t есть случайная величина, распределенная по закону Пуассона с параметром λt , где λ = 1 толчок за минуту, t = 0,5 мин. Тогда
|
|
e−λt (λt)k |
|
p = e−λt = e− |
1 |
= 0,61. □ |
|
p = |
; |
2 |
|
|
|
k |
k! |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30. Равномерное распределение. Случайная величина X
называется равномерно распределенной на отрезке [a;b] , если ее
функция распределения есть