Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Tom_2

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
3.2 Mб
Скачать

ì0,

x £ a;

 

ï

x

- a

 

 

F (x) = íï

, a < x £ b;

(9)

 

 

ïb - a

 

ï1,

x > b.

 

î

 

 

 

 

Плотность распределения равномерной случайной величины есть

ì

 

1

, a

< x £ b;

 

p(x) = íï

 

(10)

b - a

ï

 

x £ a,

x > b.

 

î0,

 

На рис. 1 приведены графики функций F(x) и p(x).

F(x)

 

 

 

 

 

 

p(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

b

 

 

 

 

 

0

a

 

b

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

Из выражения для плотности видно, что для равномерно распределенной случайной величины вероятность попадания в любой интервал, содержащийся в [a;b] , пропорциональна длине этого интервала.

Найдем числовые характеристики распределения:

+∞

 

 

b

1

 

 

 

 

 

1

 

b

2

 

- a

2

 

 

a + b

 

 

MX = ò xp(x)dx = òx

 

dx =

 

 

 

 

 

=

 

,

(11)

b - a

b - a

 

 

 

2

 

2

 

−∞

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (X 2 )

= òb

1

x2dx =

 

1 b3 - a3

 

=

a2 + ab + b2

.

 

b - a

b

- a

 

 

3

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- (a + b)2

 

 

 

 

 

 

DX = M (X 2 )- (MX )2 =

a2 + ab + b2

 

=

 

(b - a)2

. (12)

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Интервал движения троллейбуса 15 минут. Какова вероятность того, что пассажир, приходя на остановку троллейбуса в случайный момент времени, будет ожидать транспорт не более 5 минут? Найти среднее время ожидания.

Решение. Пусть X – время ожидания. Очевидно, случайная величина X распределена равномерно на отрезке [0;15] . Тогда

P{X < 5} = F (5) =

 

5

=

1

, а MX =

0 +15

= 7,5 мин.

15

3

2

 

 

 

 

374

40. Показательное распределение. Показательное распределение

является одним из основных распределений в теории массового обслуживания и теории надежности. Функция распределения в этом случае имеет вид

F (x) = P{X < x} = 1- e−λx ,

x ³ 0 ,

(13)

где λ > 0 , а плотность вероятности

 

 

 

p(x) = λe−λx , x ³ 0

 

(14)

и F(x) = p(x) = 0, если

x < 0.

 

 

Пусть ν1, ν2 , ...

случайные моменты

времени,

в которые

происходит некоторое событие А (например, отказ некоторой системы), а X – случайная величина – число появлений события А за время t. Поток событий называется простейшим, если X распределена по закону Пуассона.

Найдем вероятность того, что время до появления первого события будет меньше t.

P{ν1 < t} = 1- P{ν1 ³ t} = 1- p0 (t ) = 1- e−λt ,

т.е. момент времени ν1 распределен по показательному закону. Упражнение 1. Показать, что в случае простейшего потока все

интервалы между наступлениями события А, т.е. величины νk+1 -νk , также распределены по показательному закону.

Вычислим числовые характеристики распределения.

 

 

 

 

−λx

 

é

 

 

−λx ù

 

 

−λx

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MX = ò xλe

 

dx =

ë-xe

 

 

û

 

 

 

 

+ òe

 

dx =

 

,

 

 

 

(15)

 

 

 

 

0

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

−λx

 

é

 

2

 

−λx ù

 

 

 

−λx

 

 

 

 

2

 

M (X

) = ò x

λe

 

 

 

 

 

+ 2ò xe

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

ë-x

 

e

 

û

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

λ

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DX = M (

X 2 )- (MX )2 =

1

 

 

,

σ ( X ) =

1

.

 

 

 

 

(16)

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

Для показательного распределения математическое ожидание и

среднеквадратичное

 

отклонение

равны

 

 

1

, где

 

0 < λ

 

– параметр

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распределения.

50. Функция надежности. Пусть ν – момент отказа некоторой технической системы. Функция надежности R(t) определяется как вероятность того, что система будет работать безотказно до момента времени t, т.е.

R(t) = P{n > t} .

(17)

375

В частности, если поток отказов простейший, то случайная величина ν распределена по показательному закону и

R(t ) = e−λt .

(18)

60. Распределение Вейбула. Непрерывная случайная величина Х имеет распределение Вейбула с параметрами α > 0, λ > 0, если ее

плотность распределения вероятностей задана формулой

ì0, x £ 0,

 

ï

(19)

p(x) = í

ïαλxα −1e−λxα

, x > 0.

î

 

Таким образом, распределение Вейбула описывает положительную ( X > 0 ) случайную величину. Очевидно, при α =1 из (19) получается показательное распределение с параметром λ > 0 . Поэтому, как и показательное распределение, распределение Вейбула широко используется в теории надежности. В частности, этому закону подчиняется время безотказной работы многих технических

устройств. При α = 2 из (19)

получается также важное с точки зрения

приложений распределение Рэлея.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя (19), находим функцию распределения

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ì0,

 

x £ 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x) =

ò

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(t)dt = í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï1- e−λxα , x > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение 1. Показать, что основные числовые

характеристики распределения Вейбула имеют вид

 

 

 

 

 

 

1

 

æ

 

1

ö

æ 2

 

æ 2 ö

1

G2

æ 1 öö

 

 

 

 

 

MX = λ

 

α Gç1

+

 

 

÷

, DX = ç

 

 

Gç

 

÷ -

 

 

ç

 

÷÷

,

 

α

 

 

α 2

 

 

 

 

 

è

 

ø

è α

è α ø

 

è α øø

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где G(x) = ò ettx

−1dt

− гамма-функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Функция надежности некоторой технической системы в этом случае имеет вид

R(t) = e−λtα .

Основной причиной широкого использования закона Вейбула в теории надежности является то, что он, обобщая экспоненциальный закон, содержит дополнительный параметр α . Подбирая нужным образом параметры λ и α можно получить лучшее соответствие опытным данным по сравнению с экспоненциальным законом, который зависит от одного параметра λ.

§ 7. Нормальное распределение

376

Рассмотрим закон нормального распределения и определим его основные числовые характеристики.

10. Функция распределения и плотность. Нормальное распределение играет наиболее значительную роль в прикладных задачах теории вероятностей и, в частности, в технике. Случайная величина X называется распределенной по нормальному закону с параметрами a и σ (записывают X N(a,σ ) ), если ее функция

р а с п р е д е л е н и я

 

 

 

и м е е т

в и д :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

ì

 

(t - a)

2

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò exp í-

 

 

2

 

 

ýdt .

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

ï

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с этим, плотность вероятности нормально

распределенной величины будет равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

(x - a)

2

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

í-

 

2

 

 

ý .

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь для обозначения плотности вероятности используется f (x)

вместо p(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что функция (2) действительно является плотностью,

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

 

ì

 

(t - a)

2

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) =1. Пусть I =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

ï

 

 

 

 

т.е. что

 

ò

 

 

 

 

 

 

 

 

ò exp í-

 

 

 

 

2

 

ýdt , после замены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πσ

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

ï

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

t - a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

ì

 

t

2

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

ï

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u =

σ

 

получим I =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp í-

 

 

ýdt . Вычислим выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

ï

 

2

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

+∞ +∞

 

t2

+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

2 =

1

 

ò e

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ò e

 

 

1

 

ò ò e

 

 

 

 

I

 

2 dt1

×

 

 

 

 

 

 

 

 

2 dt2 =

 

 

2 dt1dt2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

−∞ −∞

 

 

 

 

 

 

Рассматриваем

последний интеграл

как

двойной и

перейдем

в нем к полярным координатам:

t1 = r cosϕ ,

t2 = r sinϕ .

Якобиан

преобразования равен r.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

377

F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

σ = 0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = 0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = 1

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = 10

 

0

 

a

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

r2

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

r2

é

 

 

 

r2 ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2 =

1

ò dϕ ò e

 

 

1

 

× ×

1

 

ò

 

e

 

dr2 = ê

 

1

× 2e

 

 

ú

 

 

 

2

rdr =

2

-

2

 

=1,

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

ê

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

û

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно I =1.

Графики функции распределения F(x) и плотности f (x) имеют вид, показанный на рис.1.

При больших σ кривая плотности становится более пологой, а чем меньше σ, тем острее пик функции в точке x = a , при σ → 0 f (x) → δ (x a), δ (x) – функция Дирака.

Если a = 0 , σ = 1, то говорят, что случайная величина X = X0

имеет стандартное нормальное распределение. В этом случае функция

распределения F(x) =

1

+ Ф(x) ,

где Ф(x)

 

и

плотность

ϕ(x)

определяются так:

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

t2

 

 

 

 

 

 

x2

 

Ф(x) =

 

1

 

 

òe

 

 

ϕ (x) =

 

1

 

 

e

 

 

 

 

 

 

2 dt,

2 .

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция Ф(x) называется стандартной функцией Лапласа,

378

а ϕ(x) часто называют малой функцией Лапласа. Значения этих

функций при x ³ 0 приведены в таблицах нормального распределения (см. приложение, табл. П1, 2). Очевидно, Ф(−x) = −Ф(x) . При

пользовании таблицами следует отличать Ф(x) от функции F(x) ,

которая определяется как

Рис. 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

x

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x) =

 

 

 

 

 

 

ò

e

 

dt =

 

 

 

òe

 

dt .

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция F(x) равна

вероятности

P{ X0 < x}

и на рис. 2

представлена площадью заштрихованной области от −∞ до x, а

 

F(x)

равна P{-x < X0 < x}

и

представлена

площадью

криволинейной

трапеции от −x до x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Связь между функциями Ф(x)

 

 

 

 

 

выражается формулами

 

 

 

и F(x)

 

 

 

 

 

 

 

F

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) =

 

 

 

 

 

,

 

F (x) = 2Ф(x).

 

 

 

 

 

(5)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{

 

X0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< x} = F (x) = 2Ф(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Если P{X0 < t} = α ,

 

то

 

t = F −1(α )

и

значение t называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квантилью распределения уровня α. Из (5) следует, что если F(t) = α ,

то t является квантилью уровня

1+α

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из примера 2 §4 следует,

что

X = σ X0 + a Î N (a,σ ) ,

если

X

0

Î N(0,1) . Обратно,

 

если

X N(a,σ ) ,

то X

0

=

 

X - a

Î N

(0,1) .

 

 

 

 

Пример 1. В технических

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

приложениях

часто встречается

«правило трех сигм», согласно которому значениями нормальной случайной величины, отличающимися от среднего значения больше чем на 3σ, пренебрегают. Найти вероятность этого события.

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

{

 

X - a

 

>

}

= 1- P

ì

 

X - a

 

 

< 3ü

= 1- P

{

 

X

 

< 3 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

ý

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3) =1- 0,9973

= 0,0027 .

 

 

 

 

 

 

 

=1- F

 

 

379

20. Параметры нормального распределения. Найдем числовые характеристики нормального распределения.

MX = M (σ X0 + a) = σ MX0 + a = a +

σ

 

+∞ xe

x2

 

 

2 dx = a .

 

 

 

 

 

 

ò

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

Так как подынтегральная функция нечетная, то MX0 = 0 .

M( X 2 ) = M (σ X0 + a)2 = M (σ 2 X02 + 2aσ X0 + a2 ) =

=σ 2M (X02 )+ 2aσ MX0 + Ma2 = σ 2M (X02 )+ a2 =

 

 

σ

2

 

+∞

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

σ

2

 

+∞

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ò x2e

 

 

dx + a2

 

 

 

 

 

ò

xde

 

+ a2 =

 

 

=

 

 

 

 

2

= -

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

 

σ 2

 

x2

ù

 

 

σ

2 +∞

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

=

ê-

 

 

 

 

 

 

xe

 

 

ú

 

 

 

+

 

 

 

ò

 

e

 

 

 

dx

+ a

 

= σ

 

+ a

 

.

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

û

 

−∞

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда DX = M (X 2 ) - (MX )2 = σ 2 + a2 - a2 = σ 2 .

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MX = a,

DX = σ 2 .

 

 

 

 

 

 

 

(7)

Параметры a и σ нормального распределения равны математическому ожиданию и среднеквадратичному отклонению, соответственно. Для определения закона нормального распределения достаточно найти параметры a и σ, так как они однозначно определяют плотность распределения.

Упражнение 1. Показать, что асимметрия и эксцесс для нормального распределения равны нулю. Эти параметры характеризуют меру отклонения распределения случайной величины о т н о р м а л ь н о г о .

Пример 2. Отклонения диаметров подшипников от своего номинального значения подчинены нормальному закону. Выборочные данные показали, что в 90 % случаев эти отклонения не превосходят 1,5 мк. Определить величину рассеивания значений диаметров.

Решение. Из условия задачи следует, что

P{ X - MX £ 1,5} = 0,9 . Тогда

ì

 

X - MX

 

 

1,5

ü

 

 

ì

 

 

1,5

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

P í

 

 

 

 

£

 

 

ý

= 0,9

Þ P í

X0

£

 

 

ý

= 0,9 .

σ

 

σ

 

σ

î

 

 

 

 

 

þ

 

1,5

î

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя табл. П2, находим

= 1,65 , откуда σ = 0,91 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

380

30. Определение характеристик нормального распределения.

На практике параметры нормального распределения, как и любого другого, находятся по экспериментальным данным. Пусть имеются n значений x1, x2 ,..., xn случайной величины X N(a,σ ) , полученные в n

независимых опытах. Эти значения можно рассматривать как значения независимых одинаково распределенных по закону N(a,σ ) случайных

величин. В качестве оценок для a и σ естественно взять величины, соответствующие математическому ожиданию и дисперсии дискретной случайной величины с равновероятными значениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

åxi ,

σ€2 =

 

å(xi

 

- x)2 .

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n i=1

 

 

 

 

 

 

 

n i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

Посмотрим, насколько

хороши

 

такие

 

оценки.

Считая

случайными величинами, получим,

 

что

 

 

x

 

и

σ€2

 

также

есть

некоторые случайные величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим их средние значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1 n

ö

 

 

 

1

 

 

n

 

 

 

i

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

å i

÷

 

 

 

 

å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mx = M ç

 

 

x

÷

=

 

 

 

 

 

 

 

Mx

 

=

 

 

na = a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è n i=1 ø

 

 

 

n i=1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее значение оценки совпадает с истинным значением,

такую оценку считаем удовлетворительной.

 

Далее, пусть yi

= xi - a ,

тогда yi также будут

независимыми

 

случайными величинами

со

средними My = 0 и дисперсиями Dy = σ 2 .

Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö2

 

 

n

 

(x - x )2 = M

n

æ

 

 

 

 

 

1

 

n

 

( y

 

 

+ a)

 

 

 

 

 

n

æ

 

1

n

 

 

 

M

 

 

 

 

ç y

+ a -

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

= M

 

 

ç y

-

 

y

 

÷ =

å

 

 

 

å

k

 

 

 

 

å

k

 

i

 

 

 

 

 

 

åç

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

åç i

 

 

 

÷

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

i=1

è

 

 

 

 

 

n k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

i=1

è

 

n k=1

 

ø

 

 

 

 

n æ

 

 

 

 

2

n

 

 

 

 

1

æ n

 

 

 

ö2 ö

 

 

 

n é

 

 

 

 

 

 

2

æ

n n

 

 

ö

 

= M

 

ç y2

-

y

 

y

 

+

ç

 

y

 

÷

÷ =

å

 

êMy2

-

M ç

 

 

y y

÷

+

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åç

i

 

 

 

i å

 

k

 

 

n2 ç å

 

 

k

÷

÷

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

i

 

 

n

ç

åå i

 

k ÷

 

 

 

i=1 è

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

è k=1

 

 

ø

ø

 

 

 

i=1

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

è i=1 k=1

 

 

ø

 

 

 

 

 

n

 

n

n

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

ååM

( yk yl )ú = nσ 2 -

σ 2 +

nσ 2 = (n -1)σ 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

k=1 l=1

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как M (yi y j ) = Myi My j = 0 .

Поэтому Mσ€2 ¹ σ 2

и оценку σ€2

из (8) следует

исправить.

В качестве оценки для σ 2

берут величину

 

 

 

 

1

n

 

 

 

s2 =

å(xi

- x )2 ,

(9)

 

 

 

 

n -1 i=1

 

 

381

тогда Ms2 = σ 2 .

§ 8. Закон больших чисел и локальные предельные теоремы

При определенных весьма общих условиях совокупное действие многих случайных факторов приводит к результату, почти не зависящему от случая. Эти условия указываются в теоремах, объединенных названием закона больших чисел. Докажем неравенство Чебышева и установим закон больших чисел в форме теорем Чебышева и Бернулли. Сформулируем усиленный закон больших чисел, локальную предельную теорему Муавра-Лапласа. Приведем формулировку и доказательство теоремы Пуассона.

10. Неравенство Чебышева. Для доказательства важных теорем закона больших чисел выведем сначала неравенство Чебышева.

Пусть X произвольная случайная величина со средним значением MX и конечной дисперсией DX, тогда

 

 

 

 

 

 

P{

 

X - MX

 

³ ε} £

 

DX

.

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство (для непрерывной случайной величины с

плотностью p(x)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DX = M êé( X - MX )2

úù

= ò (x - MX )2 p(x)dx =

ë

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ò (x - MX )2 p(x)dx + ò

 

 

(x - MX )2 p(x)dx ³

 

x-MX

 

<ε

 

 

 

 

 

x-MX

 

³ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

³ ò (x - MX )2 p(x)dx ³ ε 2

ò

 

 

p(x)dx =

 

 

x-MX

 

³ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x-MX

 

³ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ε 2P{

 

X - MX

 

³ ε}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует неравенство (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

20. Закон больших чисел в форме Чебышева.

Теорема Чебышева. Пусть случайные величины X1, X2 ,..., Xn ,...

попарно независимы и их дисперсии ограничены одним и тем же числом c, тогда для любого ε > 0

 

ì

 

1

n

 

 

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

å=

X

 

-

å=

MX

 

lim P í

 

n

k

n

k

n®¥

ï

 

 

 

 

 

î

 

 

k 1

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

< ε ï ®1. (2)

ý

ïþ

382

Доказательство.

æ 1

n

 

ö

 

1

n

 

k

ç

 

å

 

k ÷

 

 

å

 

= M ç

 

 

X

÷

=

 

 

MX

 

è n k=1

 

ø

 

n k=1

 

 

Обозначим Y = 1 ån X , тогда MY =

nk=1

и, так как Xk попарно независимы, тоnn k

 

æ

1

n

 

ö

 

1

n

 

 

 

1

 

c

 

DY = Dç

 

å

X

÷

=

 

 

å

DX

k

£

 

 

nc =

 

.

 

 

2

 

2

 

n

ç

 

 

k ÷

 

n

 

 

n

 

n

 

 

è n k=1

 

ø

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

Применим к случайной величине Yn неравенство Чебышева.

P{

 

Yn - MYn

 

³ ε} £

DYn

£

c

® 0 при n → ∞ , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε 2

nε 2

 

 

 

 

P{

 

Yn - MYn

 

< ε} = 1- P{

 

Yn - MYn

 

³ ε} ®1 при n → ∞ .

 

 

 

 

Подставляя вместо Yn и MYn их выражения, получим

соотношение (2). В частном случае,

 

если все Xk

одинаково

распределены и MXk = a , то из (2) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

å Xk

- a

 

ï

(3)

 

 

 

 

 

 

lim P í

 

n

< ε ý ®1.

 

 

 

 

 

 

n→∞

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

k=1

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если выполняется (3), то говорят, что последовательность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

1

 

n

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

случайных величин {Yn } = í

 

 

å Xk ý

сходится к своему среднему

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

k=1

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

þ

 

 

 

 

значению a по вероятности, или, что к этой последовательности применим закон больших чисел.

30. Теорема Бернулли. Пусть имеется n испытаний Бернулли с вероятностью успеха p, где m – число успехов, а q = 1− p , тогда для

любого ε > 0

ì

 

m

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

P í

 

 

 

- p

 

< ε ý

®1, если n → ∞ ,

(4)

n

î

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

т.е. частота события A в вероятностном смысле стремится к вероятности события A при неограниченном увеличении числа и с п ы т а н и й .

Эта теорема дает обоснование статистическому определению вероятности, когда при больших n за вероятность события принимают его частоту.

Доказательство. Рассмотрим неравенство Чебышева для схемы независимых испытаний Бернулли. Здесь m – число успехов, и, заменяя в (1) Х на m, МХ на np, ε на nε , получаем

383

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]