Sistemy_shirokopolosnoy_radiosvyazi_2009
.pdf2.8. Потенциальная помехоустойчивость многоступенчатых видов модуляции |
83 |
S(t) S[D |
(t), t] S |
[D |
(t), D |
(t),..., D |
(t)] , |
(2.85) |
|
|
|
|
k1 |
k2 |
kN |
|
|
которая зависит от передаваемых канальных сообщений Dki (t) , видов модуляции на первой и второй ступенях, способа уплотнения каналов и времени. Используя тот же методический прием, как и в случае одноканальных систем, передачу непрерывного сообщения Dki (t) можно заменить передачей его коэффициентов разложения (2.5). При этом на основе соотношения (2.28) и учитывая свойство ортонор-
мированности функций Jk (t) , несложно получить выражение для энер- |
|||||
|
|
ˆ |
|
Dki (t) воспроизведения со- |
|
гетического спектра ошибки (t) Dki (t) |
|||||
общения на выходе i-го канала |
|
|
|
|
|
|
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
||
|
|
S(t) |
|
2 |
|
N0 i (f ) N0 |
|
|
|
N0 / As , |
(2.86) |
D (t) |
|||||
|
|
ki |
|
|
|
где N0 — энергетический спектр белого шума на входе приемника. Соотношение (2.86) справедливо для произвольных двухступен-
чатых видов модуляции. На его основе, с учетом соотношения (2.46), получаем рабочие формулы для расчета коэффициента As2 , который входит в (2.86), для прямых или интегральных видов модуляции на первой и второй ступенях [22].
Прямая — Прямая: например, АМ — АМ; АМ — ФМ; АИМ — АМ; ФИМ — АМ и др.
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 ˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2
As2 S(t) D (t) . (2.87)D (t) Dki (t)
Интегральная — Прямая: например, ЧМ — АМ; ЧМ — ФМ и др.
|
|
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
|||||
2 |
|
|
S(t) |
|
1 |
|
D (t) |
|
|
||
As |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(2.88) |
|
D (t) |
2 |
L |
(t) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ki |
|
|
|
|
где Ω = 2πF − текущая частота, которая может принимать значения в границах, занимаемых спектром i-го канального сообщения, т. е. от 0 до Ωвi = 2πFвi, а функция
|
t |
|
|
|
Lki (t) |
|
Dki |
(t)dt . |
(2.89) |
|
0
84 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений
Прямая — Интегральная: например, АМ—ЧМ; ФМ—ЧМ; АИМ—ЧМ и др.
2 |
1 |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
||||||
|
|
|
S t |
|
|
D |
(t) |
|
|
||
As |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
, |
(2.90) |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
L (t) |
|
Dki (t) |
|
|
где 2 f — текущая частота, которая принимает значения в границах, которые занимает спектр многоканального со-
общения, F f FB |
|
, а функция |
|
||||||||||
|
L (t) t |
D (t)dt . |
|
|
(2.91) |
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегральная — Интегральная: например, широко известная |
|||||||||||||
линия связи ЧМ — ЧМ и др. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
1 |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
1 |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
||||||||
|
|
|
S t |
|
|
|
D |
(t) |
|
||||
As |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.92) |
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||
L (t) |
|
L (t) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ki |
|
|
В общем случае для систем с ЧРК величина относительной СКО на выходе i — го канала определяется соотношением
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
FBi |
f2 |
, |
(2.93) |
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
N0 i (f , F )dfdF |
|||||
|
|
|
ki |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
F |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Dki (t) |
|
ki |
|
0 |
f1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где f1 |
Fпi |
0.5 Fki |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f2 |
Fпi |
0.5 Fki |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fпi |
|
— поднесущая частота i-го канала; |
|
|
|||||||||
Fki |
— полоса частот, занимаемая модулированной поднесущей; |
||||||||||||
FBi |
— верхняя предельная частота спектра сообщения i-го |
||||||||||||
|
|
|
канала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для систем с ВРК величина относительной СКО на выходе i-го |
|||||||||||||
канала определяется выражением |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
FBi |
|
|
|||
|
|
|
|
d2ki = |
|
|
ò N0ei ( f )df . |
|
(2.94) |
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
˜˜˜˜˜˜˜˜ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Dki (t) |
|
0 |
|
|
|
Проиллюстрируем методику расчета потенциальной помехоустойчивости многоканальных СРС на конкретных примерах.
2.8. Потенциальная помехоустойчивость многоступенчатых видов модуляции |
85 |
2.8.2.Пример расчета потенциальной помехоустойчивости
системы с ЧРК типа АМ — ЧМ
Расчет начинают с записи аналитического выражения высокочастотного сигнала типа АМ-ЧМ
|
|
t |
|
|
|
SАМ ЧМ |
(t) S0 cos 0t m D AM |
(t)dt |
, |
(2.95) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где D AM (t) — групповой сигнал (нормированное многоканальное сообщение).
В соответствии с (2.90) и учитывая (2.45), находим
A2 |
|
1 |
|
S 2 |
f 2 |
|
m2 |
|
|
|
0 |
m |
|
k |
. |
(2.96) |
|||
|
|
|
|
||||||
s |
|
f 2 |
|
|
2 |
|
2N 2 (1 mk )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приняв во внимание (2.86) и проводя интегрирование в (2.93), получаем
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
4N 2 (1 mk )2 N0 |
(f |
3 |
f 3 ) . |
(2.97) |
||||
˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ki АМ ЧМ |
|
|
Fki |
|
3S 2 f 2m2 |
2 |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
D (t) |
|
|
|
|
|
0 |
m |
k |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ki |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем значение выражения в скобках правой части (2.97) |
||||||||||||||||||
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
F |
3 |
|
|||
f2 f1 |
f |
|
|
1 F |
f |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
пi |
|
|
|
|
2 |
|
ki |
|
пi |
2 |
|
ki |
|
|
(2.98) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||
3 fпi |
Fki 1 |
|
|
|
|
|
( Fki / |
fпi ) |
|
3 fпi Fki |
, |
|
||||||
12 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку канальные сигналы являются узкополосными процессами,
для которых Fki fпi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая,чтомощностьшуманавходеприемника Pш вх N0 fэф , |
|||||||||||
а мощность сигнала — Ps вх S02 / 2 , и считая mk |
1 , соотношение |
||||||||||
(2.97) с учетом (2.98) преобразуем к виду |
|
|
|
|
|
||||||
2ki AM ЧМ |
8N |
2 |
|
f |
2 |
F |
P |
, |
(2.99) |
||
|
|
пi |
|
вi |
|
ш |
|
||||
˜˜˜˜˜˜˜2 |
f |
f |
|
||||||||
|
|
|
|
P |
|
|
|||||
|
D (t) |
|
m |
эф |
s вх |
|
|
||||
|
ki |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений
где среднее значение квадрата нормированного сообщения D(t) практически лежит в диапазоне
0.1 £ |
˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
(2.100) |
D (t) £1 . |
Из анализа выражения (2.99) следует ряд важных выводов. Отметим некоторые из них. Во-первых, остаются в силе выводы, сделанные в случае одноканальных систем с ЧМ, для больших отношений сигнал/шум на входе и неискажающих характеристиках всех трактов приемника. С увеличением номера канала возрастает fni и, следовательно, увеличивается СКО при прочих равных условиях. Важно отметить, что СКО определяется в явном виде через отношение сигнал/шум на входе приемника, таким образом, через СКО несложно найти выражения для ряда других показателей качества работы СРС, например значение выигрыша (2.42).
2.8.3.Пример расчета потенциальной помехоустойчивости
системы с ВРК типа АИМ — ЧМ
Аналитическое выражение высокочастотного сигнала АИМ — ЧМ имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
SАИМ ЧМ (t) S0 cos 0t m D аим (t)dt . |
|
(2.101) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При этом нормированное многоканальное сообщение [21] |
||||||||||||
|
|
|
r (t) |
|
1 |
N n |
|
|
|
|
|
|
D |
(t) |
|
|
2 |
1 m |
D |
(t) f (t t |
|
) , |
(2.102) |
||
r |
||||||||||||
|
аим |
|
|
|
аим ki |
|
|
|
||||
|
|
|
m |
|
|
i 1 1 |
|
|
|
|
|
|
где |
N — число каналов; |
|
|
|
|
|
||||||
U0 , 0 , TП |
— амплитуда, длительность и период следования им- |
|||||||||||
|
|
пульсов прямоугольной формы f (t t ) ; |
|
|||||||||
n TS |
TП |
— число импульсов в каждом сообщении; |
|
TП 12 Fr ;
Fr — верхняя граничная частота передаваемых сообщений; r m 2U0 — максимальное значение амплитуды модулирован-
ных импульсов,
2.8. Потенциальная помехоустойчивость многоступенчатых видов модуляции |
87 |
mаим — коэффициент амплитудно-импульсной модуляции (принятый одинаковым во всех каналах);
Dki (t) — нормированное сообщение i-го канала.
Из (2.102) видно, что АИМ — прямой вид модуляции. Для расчета коэффициента AS2 (2.6) найдем сначала среднее значение квадрата частной производной
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜ |
|
m |
2 |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜ |
|
|||||||
|
|
é n |
|
|
ù |
2 |
|
|||||
é |
¶D |
(t)ù |
2 |
= |
|
аим |
ê |
|
|
)ú . |
|
|
ê |
Lаим |
ú |
|
|
2 |
f (t -t |
n |
(2.103) |
||||
ê |
¶D (t) ú |
|
|
|
êå |
|
ú |
|
|
|||
ë |
ki |
û |
|
|
|
|
ên=1 |
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
û |
|
|
Поскольку импульсы f (t t ) , v 1, n являются ортогональными (независимыми), т. е. не пересекаются во времени, то среднее квадрата суммы равняется среднему суммы квадратов
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
é |
n |
|
|
|
|
ù |
2 |
|
é |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
ù |
|
|
|
1 |
|
|
å |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
ê |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
ò |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
ê |
|
f (t |
|
ú |
= |
|
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜ |
|
= |
|
|
|
f |
|
(t -t |
n |
)dt |
. (2.104) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
êå |
-tn) |
|
|
êåf |
|
(t |
-t |
n |
)ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ú |
|
|
ên=1 |
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
|
|
s |
|
0 |
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ên=1 |
|
|
|
|
ú |
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция f (t t ) |
— прямоугольный импульс единичной ампли- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
туды, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
s |
f 2 (t t )dt |
1 |
0 |
12 dt 0 |
|
/ Ts 1 / nQ , |
|
(2.105) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
T |
T |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
s |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
s |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Q TП |
0 |
— скважность импульсов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Таким образом, соотношение (2.103) с учетом (2.104) и (2.105) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶D |
|
|
(t)ù |
|
= |
mаим |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(2.106) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
Lаим |
|
|
ú |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
¶D (t) |
ú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
ki |
|
|
|
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее значение квадрата частной производной |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
SАИМ ЧМ (t) |
|
|
|
|
S0 m |
. |
|
|
|
|
|
(2.107) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D аим (t) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент
88 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений
AS2 |
|
S 2 |
|
f |
2 |
m2 |
|
|
АИМ ЧМ |
0 |
|
m |
аим |
. |
(2.108) |
||
2 |
|
|||||||
|
|
|
f |
|
Q |
|
Удельный шум на выходе i-го канала
N0 i ( f ) |
N0 2 f 2Q |
|
||
|
|
. |
(2.109) |
|
S 2 |
f 2m2 |
|||
|
0 |
m аим |
|
После интегрирования по (2.94) получаем выражение СКО воспроизведения сообщения для i-го канала
2 |
|
|
2FBі3 N0Q |
(2.110) |
||
ki АИМ ЧМ |
|
|
|
|
||
3S 2 f 2m2 |
˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|||||
|
|
0 |
m аим Dki |
(t) |
или учитывая, что средняя мощность сигнала на входе приемника
|
|
|
|
N |
|
|
S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
0 |
|
0 |
|
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
S вх |
|
TП |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а мощность шума — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pш вх N0 fэф |
|
|
|
|
|||||||||
и считая mаим 1 , окончательно получаем |
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
N |
|
|
F |
|
2 |
F |
P |
|
||||
2 |
|
|
|
|
Bі |
|
Bi |
|
ш |
. |
||||
|
|
|
|
|
f |
P |
||||||||
ki АИМ ЧМ |
3 ˜˜˜˜˜˜˜˜2 |
|
|
|
m |
|
|
|
||||||
|
|
D |
(t) |
|
|
|
|
эф |
|
s |
вх |
|||
|
|
ki |
|
|
|
f |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.111)
(2.112)
(2.113)
Сопоставляя соотношения (2.113) и (2.99), приходим к главному выводу о том, что влияние числа каналов N в системе с ВРК (АИМ — ЧМ) на помехоустойчивость оказывается значительно слабее, чем в системе с ЧРК (АМ — ЧМ). Это объясняется тем, что с увеличением числа каналов N мощность сигнала, приходящегося на один канал, в системе АМ — ЧМ падает обратно пропорционально N 2 , а в системе АИМ — ЧМ — обратно пропорционально N.
Исследованияпоказателейкачестваработыреальныхмногоканальных СРС показывают [1, 22], что при больших отношениях сигнал/шум
Контрольные вопросы и задачи |
89 |
на входе приемника реальная помехоустойчивость практически достигает или весьма близка к потенциальной их помехоустойчивости.
Контрольные вопросы и задачи
1.Какими математическими моделями принято описывать непрерывные сообщения r(t) ?
2.Какой критерий оптимального приема непрерывных сообщений используют наиболее часто?
3.Что собою представляет функционал правдоподобия принятой реализации y(t) S[r(t), t] n(t) , где n(t) — белый гауссовый шум?
4.Объясните методику применения критерия максимума правдоподобия для оценки непрерывного сообщения r(t) .
5.Дайте вероятностное толкование сущности порогового явления и объясните способы снижения порогового отношения сигнал/шум на входе приемника.
6.Наблюдаемая на входе приемника реализация имеет вид
y(t) cos( 0t ) n(t) , где − неизвестный (оцениваемый) коэффициент передачи канала связи; — параметр, который мешает (случайная начальная фаза); n(t) — белый гауссовый шум. Необходимо:
6.1.Найти максимально правдоподобную оценку коэффициента передачи канала связи.
6.2.Синтезировать оптимальную структуру измерителя коэффициента передачи канала связи.
6.3.Для больших отношений сигнал/шум на входе найти закон распределения ошибки измерения ˆ , его среднее значение и дисперсию [87].
7.Приведите структурную схему следящего демодулятора ФМ — сигналов для случая больших отношений сигнал/шум на входе и найдите оценку его реальной помехоустойчивости. Почему на практике преимущественно используют частотную модуляцию (ЧМ)?
8.Приведите схемы реальных приемников сигналов с АМ, ЧМ, ФМ и проведите сравнительный анализ их помехоустойчивости на физическом уровне.
90 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений
9.Дайте геометрическое толкование сущности нормальных и аномальных ошибок относительно аналоговых методов передачи непрерывных сообщений.
10.Как оцениваются потенциальная и реальная помехоустойчивости многоканальных СРС?
11.Запишите аналитические выражения сигналов для систем с ЧРК типа: АМ-АМ; ЧМ-АМ; ЧМ-ЧМ и найдите их потенциальную помехоустойчивость [21].
12.Запишите аналитические выражения сигналов для систем с ВРК типа: ВИМ — АМ; ШИМ — ЧМ; АИМ — ФМ и найдите их потенциальную помехоустойчивость [21].
13.Дайте определение и объясните физический смысл показателей энергетической и частотной эффективностей систем с ВРК и систем с ЧРК.
Глава 3 Принципы построения | систем радиосвязи
с шумоподобными сигналами
93
3.1.Определение и общие свойства шумоподобных сигналов
Длительное время в радиотехнике единственным носителем, или переносчиком информации, являлось простое синусоидальное колебание, методы модуляции которого постепенно совершенствовались. Затем выдающиеся работы академика В. А. Котельникова привели к созданию принципиально новых —импульсных систем связи, характерным примером которых являются многоканальные системы связи
свременным уплотнением.
Впоследние несколько десятилетий предложен в многочисленных работах и продолжает усиленно совершенствоваться новый вид носителя информации — широкополосный шумоподобный сигнал [3—18, 25—33]. Шумоподобными сигналами (ШПС) называют такие сигналы, у которых произведение ширины спектра F на длительность T много больше единицы, т. е. база B сигнала
B FT 1 . |
(3.1) |
Шумоподобные сигналы иногда называют сложными, или составными, в отличие от простых сигналов с базой B 1 . Шумоподобные сигналы обладают многими практически привлекательными свойствами. Эти сигналы нашли широкое применение в радиолокации, радиосвязи и радиоуправлении, а в последнее время используются в таких областях, как метеорология, сейсмология, ионосферное зондирование, портовая навигация, контроль движения в аэропортах, определение дефектов в металлах и экспериментальный анализ пограничных слоев между различными средами. Особо отметим широкое практическое применение ШПС при разработке современных систем мобильной связи 3G — 3-го поколения CDMA-технологий на базе стандарта IS-95 [34].
На рис. 3.1 показана обобщенная схема, иллюстрирующая принцип формирования ШПС.