Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sistemy_shirokopolosnoy_radiosvyazi_2009

.pdf
Скачиваний:
263
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
7.77 Mб
Скачать

228 Глава 6 | Системы компактных ЧВМ-сигналов с пассивными паузами

JЧВМ JИР JЧР .

(6.3)

Отметим характерные особенности ЧВМ-сигналов с пассивными паузами.

Практически всегда имеется возможность построения достаточно компактных сигналов с числом активных импульсов w и уровнем боковых лепестков 1 / w, т. е. сигналов со свойством не более одного совпадения ( 1 ), причем на величину w не накладывается, по существу, никаких ограничений.

Предельная простота технической реализации приемопередающих устройств. Например, кодер и декодер представляют собой соответственно шифратор и дешифратор.

Благодаря наличию пассивной паузы при наложении друг на друга двух сигналов со свойством не более одного совпадения может произойти подавление не более чем одного символа 1, в то время как при перекрытии во времени двух когерентных сигналов равной энергии искажается не менее половины перекрывающихся символов. В этом смысле сигналы с пассивной паузой имеют преимущество перед когерентными сигналами при нелинейной обработке.

ЧВМ-сигналы используются при построении многочисленных вариантов дискретно-адресных систем связи. Заметим также, что при построении гиперболических радионавигационных систем, вторичных радиолокационных систем ближней навигации и систем управления воздушным движением летательных аппаратов применяются только такие сигналы [19].

Формы записи и свойства ИР-кодов импульсных расстановок.

Каждая кодирующая последовательность T -кода представляет собой двоичную (0,1) последовательность с пассивными паузами (0) и активными (1) радиоили видеоимпульсами равной длительности0 , разделенных паузами, кратными интервалу 0 . Кодирующая последовательность начинается и заканчивается активным символом 1 и полностью описывается с помощью ряда эквивалентных форм записи: в виде двоичного кодового слова или графически; в виде позиционной формы записи; в виде интервальной формы записи и в виде числовых треугольников.

Пример. Пусть T1 1010000100000 — двоичное кодовое слово ИР-кода. Длина этого слова n 14, вес w 4 , а графическое представление приведено на рис. 6.1.

6.1. Определение и особенности ЧВМ-сигналов 229

ɵɟ ɢɧɬɟɪɜɚɥɵ ɤɨɞɨɜɨɝɨ ɫɥɨɜɚ T = 10100001000001: (ɫɧɨɜɧɵ

Рис. 6.1. Кодовые интервалы кодового слова T1 101000010000 :

(1, 2 , 3 ) — основные; ( 4 , 5 , 6 ) — составные — а

иего автокорреляционная функция R( )б

Расстояние между передними фронтами импульсов называют кодовыми интервалами. Кодовые интервалы между двумя последовательными импульсами называют основными, все остальные интервалы называют составными. Ясно, что полное число всех различных интервалов зависит от веса w кодового ИР-слова и определяется арифметической прогрессией

w(w 1)/2 .

(6.4)

Из рассмотрения рис. 6.1 следует, что кодовое слово можно представить в позиционной форме записи с помощью номеров активных позиций — T1 (0,2,7,13) или в интервальной форме записи через основные интервалы — T1 (2,5,6) , либо в виде числового треугольника с помощью основных и составных кодовых интервалов. Основанием (первой строкой) числового треугольника служат основные кодовые интервалы, а числа последующих строк определяются по правилу

 

 

l k 1

 

k,l

 

1,r ,

(6.5)

r l

где k

— номер строки: k 2,3, , w 1 ;

l

— номер элемента (числа) в строке: l 1,2, , w k .

Для рассматриваемого примера (рис. 6.1) находим

230 Глава 6 | Системы компактных ЧВМ-сигналов с пассивными паузами

1

 

2

 

3

 

2

5

6

 

T1

4

 

5

 

 

7

 

11 .

(6.6)

 

 

6

 

 

 

 

13

 

 

Утверждение 6.1. Если в числовом треугольнике Ti отсутствуют совпадающие числа (кодовые интервалы), то автокорреляционная функция (АКФ) кодового слова имеет боковые лепестки (0 или 1), т. е. Ti обладает свойством не более одного совпадения ( 1 ).

Временная база li кодового слова Ti выражается числом дискретов и численно равна значению вершины числового треугольника (в нашем примере l1 13). Временная база ансамбля ИР-слов (реального T -кода) определяется соотношением

Bp max{li },

i

0, JИР 1

.

(6.7)

Два ИР-слова Ti и Tj одинакового веса w называются независимыми, или рациональными, если их числовые треугольники не содержат одинаковых чисел.

Утверждение 6.2. Если интервальные характеристики двух кодовых слов не содержат одинаковых чисел, то взаимная корреляция (ВКФ) этих слов i, j 1 , в противном случае i, j 2 .

Рассмотрим пару кодовых слов: T1 из (6.6) и T2 1001100000000 . Для кодового слова T2 числовой треугольник имеет вид

1

 

2

 

3

3

 

1

 

8

 

T2

4

 

5

 

 

4

 

9

.

(6.8)

 

 

6

 

 

 

 

12

 

 

 

Из сравнительного анализа числовых треугольников (6.6) и (6.8)

приходим к выводу, что кодовые слова T1

и T2

не содержат одина-

ковых интервалов, следовательно, параметр взаимной корреляции

1,2

1 .

 

ИР-код, у которого каждые два ИР-слова имеют значения

i, j

(0,1) , называется независимым, или T -кодом со свойством

не более одного совпадения. Среди множества всех возможных T -ко-

дов веса w и объема JИР существуют коды с минимальной базой (6.7). ИР-коды с минимальной временной базой называют компактными.

Методом полного перебора установлено, что временная база рассмотренного ИР-кода T {T1,T2 } имеет минимально возможное значение Bp Bmin 13 среди всех ИР-кодов объема JИР 2

6.2. Конструктивные методы построения ИР-кодов интервальных расстановок 231

и веса w 4 , т. е. рассмотренный T -код является компактным. Ясно, что компактные коды обеспечивают наибольшую среднюю мощность ЧВМ-сигнала.

Минимально возможная гипотетическая временная база, или что то же, общее число последовательных кодовых интервалов (натуральных чисел) во всех кодовых словах наилучшего гипотетического ИР-кода мощности JИР и веса w определяется соотношением

B

J

ИР

J

ИР

w(w 1)/2 .

(6.9)

ГИП

 

 

 

 

ИР-коды, для которых реальная временная база равна гипотетической базе ( Bp BГИП ), называют предельно компактными.

6.2.Конструктивные методы построения ИР-кодов

интервальных расстановок

Рассмотрим сущность конструктивного метода перебора построения предельно компактного ИР-кода с параметрами: JИР 5, w 3,

Bp BГИП 15.

Шаг 1. Предположим, что существует предельно компактный ИР-код с заданными параметрами, и выписываем последовательно в столбцы все рациональные кодовые слова в интервальной форме записи с временной базой B 15, затем с базой B 14 и т. д. до значения базы B 3 , как это сделано в табл. 6.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.1

 

 

Значения величины временной базы B и основания

 

 

 

соответствующих числовых треугольников

В=15

В=14

В=13

 

В=12

В=11

В=10

В=9

В=8

В=7

В=6

В=5

В=4

В=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-14

1-13

1-12

1-11

1-10

1-9

1-8

1-7

1-6

1-5

1-4

1-3

1-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-13

2-12

2-11

2-10

2-9

2-8

2-7

2-6

2-5

2-4

2-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-12

3-11

3-10

 

3-9

3-8

3-7

3-6

3-5

3-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-11

4-10

4-9

 

4-8

4-7

4-6

4-5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-10

5-9

5-8

 

5-7

5-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6-9

6-8

6-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7-8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шаг 2. Руководствуясь определением рациональных (независимых) ИР-кодов, выбираем из построенной таблицы последовательно

232 Глава 6 | Системы компактных ЧВМ-сигналов с пассивными паузами

рациональные кодовые слова. Так, на основе данных табл. 6.1 последовательно находим рациональные кодовые слова ИР-кода (например, выделенные ячейки), которые представим в позиционной форме записи:

T1 (0,7,15); T2 (0,5,14); T3 (0,3,13); T4 (0,1,12); T5 (0,2,6). (6.10)

Очевидно, что ИР-код (6.10) имеет реальную временную базу Bp BГИП 15, т. е. действительно является предельно компактным ИР-кодом. В целях наглядности на рис. 6.2 построены все кодовые слова ИР-кода (6.10).

Рис. 6.2. Кодовые слова ИР-кода (6.10)

В общем случае, если не существует предельно компактный ИРкод с заданными параметрами JИР и w , то необходимо перейти к шагу 3 для построения компактного ИР-кода.

Шаг 3. Увеличить на единичку временную базу реального ИРкода, т. е. положить, что Bp BГИП 1, и повторить в цикле шаг 1

ишаг 2 и т. д., пока не построим компактный ИР-код с заданными параметрами.

Основываясь на структурных свойствах числовых треугольников

ииспользуя процедуры быстрой сортировки и принцип максимально правдоподобного пути, в [51, 64] удалось разработать ускоренный машинный метод построения компактных и предельно компактных T -кодов. Примеры ансамблей построенных ИР-кодов представлены

6.2. Конструктивные методы построения ИР-кодов интервальных расстановок 233

Таблица 6.2

Ансамбли компактных и предельно компактных ИР-кодов

w

J

Bгип

B0

Bp

Примеры ИР-кодов в интервальной форме

3

1

3

3

3

(2,1)

3

2

6

7

7

(5,2) (3,1)

3

3

9

10

10

(9,1) (5,3) (4,2)

3

4

12

12

12

(11,1) (7,3) (5,4) (6,2)

3

5

15

15

15

(14,1) (10,3) (8,4) (6,5) (7,2)

3

6

18

19

19

(18,1) (15,2) (12,4) (9,5) (7,6) (8,3)

3

7

21

22

22

(1,2) (4,11) (5,13) (6,16) (7,14) (8,12) (9,10)

3

8

24

24

24

(23,1) (20,2) (16,5) (12,7) (10,8) (13,4) (9,6) (11,3)

3

9

27

27

27

(26,1) (23,2) (20,4) (15,7) (13,8) (10,9) (12,6) (14,3) (11,5)

3

10

30

31

31

(30,1) (27,2) (25,3) (21,5) (17,7) (15,8) (12,10) (11,9)

(13,6) (14,4)

 

 

 

 

 

3

11

33

34

34

(33,1) (30,2) (28,3) (25,4) (19,8) (16,10) (18,6) (12,11)

(13,9) (14,7) (15,5)

 

 

 

 

 

3

12

36

36

36

(35,1) (32,2) (30,3) (26,5) (20,9) (18,10) (16,11) (13,12)

(17,7) (19,4) (14,8) (15,6)

 

 

 

 

 

3

13

39

39

39

(38,1) (35,2) (33,3) (30,4) (23,9) (21,10) (18,11) (16,12)

(14,13) (20,6) (17,8) (19,5) (15,7)

 

 

 

 

 

3

14

42

43

43

(42,1) (39,2) (37,3) (34,4) (31,5) (25,10) (22,11) (20,12)

(17,13) (15,14) (19,9) (21,6) (18,8) (16,7)

 

 

 

 

 

3

15

45

46

(45,1) (42,2) (40,3) (37,4) (34,5) (30,8) (24,12) (22,13)

(23,10) (18,14) (16,15) (20,9) (17,11) (21,6) (19,7)

 

 

 

 

 

3

16

48

48

(47,1) (44,2) (42,3) (39,4) (36,5) (29,11) (26,12) (24,13)

(25,10) (19,15) (17,16) (18,14) (23,8) (21,9) (22,6) (20,7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(50,1) (47,2) (45,3) (42,4) (39,5) (34,9) (28,13) (26,14)

3

17

51

51

(27,11) (22,15) (20,16) (18,17) (23,10) (25,7) (19,12)

 

 

 

 

 

(24,6) (21,8)

4

1

6

6

6

(2,3,1)

4

2

12

13

13

(2,5,6) (3,1,8)

4

3

18

19

19

(6,2,11) (1,14,3) (4,5,7)

4

4

24

24

24

(8,7,9) (5,6,12) (1,19,2) (3,10,4)

4

5

30

30

30

(12,4,14) (6,13,10) (7,20,1) (2,9,15) (3,5,17)

4

6

36

37

36

(16,3,17) (11,15,9) (7,14,13) (1,4,28) (2,23,6) (8,10,12)

4

7

42

43

42

(19,3,20) (15,10,16) (11,21,8) (1,33,5) (2,7,28)

(6,18,12) (4,13,14)

 

 

 

 

 

4

8

48

51

48

(22,3,23) (19,8,20) (1,12,33) (9,30,5) (11,18,14)

(2,36,4) (7,10,24) (6,15,16)

 

 

 

 

 

234 Глава 6 | Системы компактных ЧВМ-сигналов с пассивными паузами

w

J

Bгип

B0

Bp

Примеры ИР-кодов в интервальной форме

4

9

54

57

54

(1,2,51) (5,26,21) (13,29,8) (17,23,9) (14,27,7)

(10,25,11) (12,18,15) (19,20,4) (16,22,6)

 

 

 

 

 

4

10

60

63

60

(1,31,28)

(2,3,53) (6,34,17) (9,35,11) (12,29,13)

(15,21,16)

(7,19,24)

(10,20,18) (14,25,8) (4,23,22)

 

 

 

 

 

4

11

66

66

(2,49,15) (4,42,19) (6,33,24) (27,7,28) (23,8,29) (11,1,47)

(14,18,26) (3,17,36) (5,40,10) (13,25,16) (9,21,22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3,49,20)

(4,44,23)

(5,46,19)

(6,37,25)

(7,33,26)

4

12

72

72

(11,39,14) (8,28,27) (1,31,29) (16,18,24) (12,10,35)

 

 

 

 

 

 

(2,13,41) (9,21,17)

 

 

 

 

 

 

(1,57,20)

(3,50,23)

(4,47,24)

(7,41,26)

(33,5,34)

4

13

78

78

(25,17,28)

(6,55,8) (14,18,36)

(10,21,35) (13,9,43)

 

 

 

 

 

(15,12,37)

(2,44,16)

(19,11,29)

 

 

 

 

 

(1,62,21)

(3,55,24)

(4,50,27)

(5,52,23)

(36,2,40)

4

14

84

84

(32,11,33)

(25,14,35) (6,60,7)

(8,18,46)

(12,29,30)

 

 

 

 

 

(9,10,51) (13,34,22) (15,16,37) (17,28,20)

 

 

 

 

 

(1,66,23)

(3,59,26)

(4,56,27)

(7,50,29)

(2,61,21)

4

15

90

90

(37,6,38) (12,53,15)

(8,24,46)

(5,47,25)

(18,10,48)

 

 

 

 

 

(30,11,34) (19,16,39)

(9,42,22)

(17,14,40) (20,13,36)

 

 

 

 

 

(1,71,24)

(3,64,27)

(4,59,30)

(5,61,26)

(2,60,28)

4

16

96

96

(13,39,34) (38,7,40) (15,53,16) (18,17,48) (8,41,33)

(6,50,25) (29,14,37) (9,12,58) (23,19,36) (20,11,46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(22,10,44)

 

 

 

 

 

 

(1,75,26)

(3,68,29)

(4,65,30)

(7,59,32)

(2,70,24)

4

17

102

102

(6,51,36) (43,5,44) (37,13,40) (10,67,12) (15,19,54)

(8,47,31) (27,25,33) (28,11,45) (9,14,60) (20,41,21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18,17,46) (16,22,42)

 

 

 

 

 

 

(1,80,27)

(3,73,30)

(4,68,33)

(5,70,29)

(2,69,31)

4

18

108

108

(7,54,37) (8,50,39) (43,9,44) (36,13,46)

(15,19,60)

(11,56,26) (14,21,57)

(6,22,62)

(24,16,48) (10,45,32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12,51,23) (20,18,47) (17,25,41)

 

 

 

 

 

(1,84,29)

(3,77,32)

(4,74,33)

(7,68,35)

(2,79,27)

4

19

114

114

(6,60,39) (15,49,40)

(9,56,37)

(46,8,47)

(38,21,41)

(16,12,70) (11,72,14)

(25,20,51) (5,48,42) (18,13,63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19,50,23) (24,10,57) (30,22,36) (26,17,44)

5

1

10

11

11

 

 

(1,3,5,2)

 

 

5

2

20

22

22

 

(1,2,7,12) (1,3,5,9)

 

5

3

30

34

32

(2,8,9,13) (3,12,11,5) (1,6,14,4)

5

4

40

41

(4,7,13,17) (5,9,18,8) (1,22,6,10) (2,19,12,3)

5

5

50

51

(1,16,24,10) (5,21,11,12) (2,28,15,3) (8,19,6,14)

 

 

(4,9,22,7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.3. Регулярный метод построения ЧР-кодов частотных расстановок 235

в табл. 6.2, где через B0 обозначены временные базы лучших известных в литературе [19, 27] ИР-кодов или ИР-слов. Заметим, что переборный метод построения ИР-кодов большей мощности JИР и большего веса w наталкивается на труднопреодолимые вычислительные затраты, поэтому задача разработки регулярных методов синтеза ИРкодов большой мощности и веса остается актуальной.

6.3.Регулярный метод построения ЧР-кодов частотных расстановок на основе кодов Рида-Соломона

Два кодовых слова ЧР-кода назовем квазиортогональными, если кодовая запись этих слов содержит не более одного одинакового частотного элемента на совпадающих позициях. Так, например, кодовые слова F1 (0,1,2,3) и F2 (0,2,3,1) квазиортогональны.

Нетрудно видеть, что путем наложения F1 и F2 , например на T1, из (6.6) получим два ЧВМ-сигнала

S1 f0

0

f1

0 0 0 0 f2

0 0 0 0 0 f3

,

(6.11)

S2 f0

0

f2

0 0 0 0 f3

0 0 0 0 0 f1 ,

 

которые обладают свойством не более одного совпадения одновременно по времени и по частоте при всех их взаимных апериодических сдвигах.

Заметим, что поскольку из определения квазиортогональности допускается одно совпадение на периоде в каждой паре ЧР-слов ( max 1), то для построения F -кода целесообразно использовать произвольный q -ичный (N , K)-код с кодовым расстоянием Хэмминга d N 1 длины N w . Практически наиболее привлекательными являются классы кодов Рида-Соломона над простыми и над расширенными полями Галуа.

Код Рида-Соломона над полем GF (q) , q pm , q 2 представляет собой недвоичный циклический код Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ-код) длины N q 1, имеет максимально-достижимое кодовое расстояние

d N K 1 r 1

(6.12)

и полностью определяется порождающим полиномом

d 1

 

 

g(z) (z i ) g0

g1z g2 z2 gr zr ,

(6.13)

i 1

236 Глава 6 | Системы компактных ЧВМ-сигналов с пассивными паузами

где — один из первообразных корней поля GF (q) .

Из определения непосредственно следует, что мощность РС-кода

JРС qK qN r qq d .

(6.14)

Очевидно, что для формирования F -кодов частотных расстановок необходимо и достаточно построить соответствующий РС-код второго порядка ( K 2 ) и исключить из рассмотрения кодовые слова с повторением частот. Далее, если ближайший подходящий РС-код имеет длину N w , то путем выкалывания произвольных, но одноименных координат во всех кодовых словах построим укороченный РС-код длины n w . Ясно, что построенный таким образом F -код квазиортогональных частотных расстановок с параметром взаимной корреляции max 1 имеет объем

J

ЧР

q(q 1) .

(6.15)

 

 

 

При практическом построении РС-кодов второго порядка следует учесть структурные свойства этих кодов, важнейшее из которых состоит в том, что РС-коды являются дважды циклическими кодами: по времени и по частоте [74, 77]. Это значит, что если C разрешенное кодовое слово, то все его циклические сдвиги по времени C D C также разрешенные кодовые слова, при этом всеми разрешенными ко-

довыми словами также являются все циклические сдвиги по частоте

C D C ck modd f (x),p , k 1,q 1.

Пример. Построить компактный ансамбль ЧВМ-сигналов мощ-

ности JЧВМ 200. Поскольку JЧВМ JИР JЧ, то выберем, например JИР 5, и пусть все ИР-слова предельно компактного ИР-кода веса

w 3 определены в (6.10). Подходящий РС-код второго порядка без кодовых слов с повторением элементов построим, например,

над полем GF (7) с параметрами: N 6 , K 2 , d 5 , JРС 7 6 42. Находим порождающий полином РС-кода для первообразного кор-

ня 3

4

 

 

g(z) (z 3i ) 4 2z 3z2 6z3

z4 .

(6.16)

i 1

На основе (6.16) строим порождающую матрицу

4

2

3

6

1

0

(6.17)

G

 

 

 

 

.

0

4

2

3

6

1

 

6.3. Регулярный метод построения ЧР-кодов частотных расстановок 237

Первую строку в порождающей матрице G назовем базовым кодовым словом (БКС) и обозначим его через C1 . Из (6.17) следует, что С1 4 2 3 6 1 0. Осуществляя циклические сдвиги по времени и по частоте единственного БКС, построим РС-код второго порядка без повторения элементов в кодовых словах, как это показано с помощью данных табл. 6.3.

Таблица 6.3

Представление РС-кода второго порядка над полем GF (7) в виде циклических

сдвигов по времени и по частоте единственного БКС 4 2 3

6 1 0

 

 

 

 

 

 

C1 =423610

C8 =236104

C15 =361042

C22 =610423

C29 =104236

C36 =042361

C2 =534021

C9 =340215

C16 =402153

C23 =021534

C30 =215340

C37 =153402

C3 =645132

C10 =451326

C17 =513264

C24 =132645

C31 =326451

C38 =264513

C4 =056243

C11=562430

C18 =624305

C25 =243056

C32 =430562

C39 =305624

C5 =160354

C12 =603541

C19 =035416

C26 =354160

C33 =541603

C40 =416035

C6 =201465

C13 =014652

C20 =146520

C27 =465201

C34 =652014

C41 =520146

C7 =312506

C14 =125063

C21 =250631

C28 =506312

C35 =063125

C42 =631250

 

 

 

 

 

 

Удерживая, например, первые n w элементов во всех кодовых

словах C

i

,

i

1 J

РС

, построим усеченный РС-код, который, по сути,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w 3

является искомым F -кодом частотных расстановок длины n

и мощности JЧР 42 , который представлен в табл. 6.4. Методом на-

ложения (суперпозиции) всех кодовых ЧР-слов Fi

с каждым ИР-

словом Tk

из (6.10) (рис. 6.2) построим предельно компактный ан-

самбль ЧВМ-сигналов объема JЧВМ 5 42 210 сигналов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.4

 

 

 

Пример F -кода частотных расстановок длины n w 3

 

 

 

 

и мощности

JЧР 42, построенного на основе (6,2) -кода РС

 

F1

 

423

 

F8

 

236

F15

361

F22

610

F29

104

 

F36

042

F2

 

534

 

F9

 

 

340

F16

402

F23

021

F30

 

215

 

F37

153

F3

645

 

F10

451

F17

513

F24

132

F31

 

326

 

F38

264

F4

056

 

F11

 

562

F18

624

F25

243

F32

 

430

 

F39

305

F5

160

 

F12

 

603

F19

035

F26

354

F33

 

541

 

F40

416

F6

 

201

 

F13

 

014

F20

146

F27

465

F34

 

652

 

F41

520

F7

 

312

 

F14

 

125

F21

250

F28

506

F35

 

063

 

F42

631

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]