Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sistemy_shirokopolosnoy_radiosvyazi_2009

.pdf
Скачиваний:
265
Добавлен:
10.02.2016
Размер:
7.77 Mб
Скачать

2.3. Методика нахождения максимально правдоподобной оценки

63

Перейдем к решению указанных ранее типичных задач при оценивании одного неизвестного параметра. Функционал правдоподобия принятой реализации (2.12) таков:

 

 

1

T

 

 

 

 

2

 

 

Wсш

(y ) c exp

 

 

[y(t) S(t)]

dt

 

N

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

T

 

 

 

 

 

 

 

 

c exp{ Ey

N0 }exp{

 

ES

N0

}exp

 

 

y(t)S(t)dt , (2.15)

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ey — энергия принятой реализации y(t) ; ES — энергия принятого сигнала S(t) .

Функционал правдоподобия (2.15) при частном значении пара-

метра 0

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wш (y 0) c exp{ Ey N0 } .

 

 

 

 

 

(2.16)

Отношение функционалов правдоподобия

 

 

 

 

 

 

 

Wсш (y / )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Es

( )

 

 

 

exp

 

 

 

y(t)S(t)dt exp

 

 

. (2.17)

W (y / 0)

N

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Логарифм отношения правдоподобия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

T

 

 

 

 

2ES

 

 

 

 

 

 

ln ( )

 

 

 

 

 

y(t)S(t)dt

N

 

 

.

 

 

(2.18)

 

 

N

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение правдоподобия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ln ( )

 

 

2

T

 

 

 

 

2 Es

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t)S(t)dt

 

 

 

 

0 .

 

 

(2.19)

 

 

d

 

N

0

 

N

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение уравнения правдоподобия (2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

s

y(t)S(t)dt

 

 

 

 

 

 

 

(2.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть максимально правдоподобная оценка коэффициента передачи канала связи при детерминированном сигнале.

64 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений

Соотношение (2.20) при заданной энергии Es сигнала полностью определяет структуру измерителя коэффициента передачи канала связи (рис. 2.2).

Основным элементом измерителя корреляционного типа является коррелятор, который состоит из генератора опорного (ожидаемого) сигнала (ГОС), перемножителя и интегратора. В состав этого измерителя входят также вспомогательные устройства: устройство синхронизации и устройство взятия отсчета (УО) в момент времени Т окончания сигнала. Основным элементом измерителя фильтрового типа является согласованный с ожидаемым сигналом S(t) фильтр (СФ) — рис 2.2, б.

ɚ

ɛ

Рис. 2.2. Оптимальные схемы измерителей коэффициента передачи канала связи: а — корреляционного типа; б — фильтрового типа

Найдем ошибку измерения. Подставляя (2.12) в соотношение (2.20), получим

ˆ

1

T

1

T

1

T

 

E

s

S(t)S(t)dt

E

s

n(t)S(t)dt

E

s

n(t)S(t)dt , (2.21)

 

 

0

 

0

 

0

где − истинное значение оцениваемого параметра. Из (2.21) находим ошибку измерения.

ˆ

1

T

 

 

E

s

n(t)S(t)dt .

(2.22)

 

 

0

 

Интеграл в правой части (2.22) есть хорошо известный корреляционный интеграл Z , представляющий собой случайную непрерывную величину, распределенную по нормальному закону с параметрами (среднее значение и дисперсия)

2.4. Потенциальная помехоустойчивость при передаче непрерывных сообщений

65

a

Z

M{Z} 0

, 2

D{Z} N

0

E

S

2 .

(2.23)

 

 

z

 

 

 

 

Случайная ошибка (2.22) отличается от величины Z постоянным множителем 1ES , поэтому устанавливаем, что ошибка измерения

распределена также по нормальному закону:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

W ( ) 1 / (

 

) exp

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(2.24)

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с параметрами (среднее значение и дисперсия)

a M{Z} 0

, 2

D{ } N

0

2E

S

.

(2.25)

 

 

 

 

 

 

Из анализа статистических свойств ошибки измерения ˆ следует, что полученная оценка является несмещенной ( M{ } 0 ) и состоятельной ( 2 N0 2ES 0 при стремлении T , ES ).

Поскольку при T , 2 0 , то оценка ˆ коэффициента передачи

канала связи является асимптотически эффективной, так как значение дисперсии ошибки, равное нулю, является минимально возможным.

2.4.Потенциальная помехоустойчивость

при передаче непрерывных сообщений

Распространим алгоритм получения оптимальной точечной оценки (2.20) одного параметра на случай общего оценивания n параметровk ортогонального разложения (2.5) сообщения D(t) .

Обозначим вектор-параметр 1, 2 , , n , где k — совместно оцениваемые параметры полезного сообщения, тогда наблюдаемая реализация

y(t) S( ,t) n(t), 0 t T .

(2.26)

Подставляя (2.26) в соотношение (2.4) и проведя затем последовательно логарифмирование полученного выражения, дифференцирование по всем k и приравнивание результата к нулю, получим систему n уравнений максимального правдоподобия

T

 

S( ,t) dt 0,

 

 

 

 

y(t) S( ,t)

k

1, n

.

(2.27)

 

 

k

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

66 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений

Общее решение системы (2.27) дает максимально правдоподобную оценку ˆ вектора-параметра . Заметим, что в общем случае найти решение в явном виде, как это удается при оценке одного параметра (2.20), чрезвычайно трудно. Однако для больших отношений сигнал/шум на входе приемника при условии, когда n(t) белый гауссовый шум, решение системы уравнений (2.27) найдено [1].

В. А. Котельников показал, что спектральная плотность мощности N ( f ) ошибки воспроизведения сообщения (t) rˆ(t) r(t) определяется соотношением

N (fk )

 

N0

 

 

 

 

 

 

N0

 

 

 

,

(2.28)

˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜

 

1

T

 

S( ,t)

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

S( ,t)

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

T

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где волнистая черта − знак усреднения во времени.

Это соотношение следует рассматривать как минимальную величину удельного шума воспроизведения оптимального приемника непрерывных сообщений. Другими словами, спектральная интенсивность (2.28) шума (t) на выходе приемника является минимально возможной и характеризует потенциальную помехоустойчивость данного вида модуляции.

Все виды модуляции принято классифицировать на прямые и интегральные [21,22]. Получим выражения потенциальной помехоустойчивости конкретно для прямых и для интегральных видов модуляции.

Для прямых видов модуляции (АМ, ФМ и др.) модулирующая функция непосредственно входит в выражение для модулированного сигнала

S(t) F D(t), t F m k Jk (t), t .

k 1

Частную производную сигнала S(t) по коэффициенту k представить в виде

S(t) S(t) D(t) S(t)

k D(t) k D(t) Jk (t) .

(2.29)

можно

(2.30)

2.4. Потенциальная помехоустойчивость при передаче непрерывных сообщений

67

Учитывая, что сигналы S(t) и D(t) ортогональны, поскольку их спектры не перекрываются, и среднее значение квадрата орта

˜˜˜˜˜˜2 =1 , находим

Jk (t)

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

.

(2.31)

 

S(t)

S(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

D(t)

 

 

Таким образом, на основании (2.31) потенциальная помехоустойчивость произвольных прямых видов модуляции определяется выражением

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

N (f ) N0 S(t) . (2.32)

D(t)

К интегральным видам модуляции относятся такие, в которых сигнал является функцией интеграла от передаваемого сообщения, т. е.

t

 

 

S(t) D(t)dt, t .

(2.33)

 

 

 

0

 

 

Введем вспомогательную функцию

t

t m

 

L(t) D(t)dt k Jk (t)dt ,

(2.34)

00 k 1

тогда модулированный сигнал

S(t)

 

 

.

(2.35)

L(t), t

 

Частную производную сигнала S(t) по коэффициенту k представим в виде

S(t)

S(t)

L(t)

 

S(t) t

Jk (t)dt .

(2.36)

 

L(t)

 

k

L(t) k

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

Так же, как и в случае прямых видов модуляции, устанавливаем справедливость соотношения

˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

 

1

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

,

(2.37)

 

S(t)

 

S(t)

 

 

2

 

 

 

 

 

k

 

k

 

L(t)

 

 

68 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений

при этом учтено, что

 

 

 

 

˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

 

1 .

T

 

 

Jk

(t)dt

 

 

2

 

 

 

k

0

 

 

 

 

На основании (2.28) и (2.37) находим, что потенциальная помехоустойчивость произвольных интегральных видов модуляции опре-

деляется выражением

 

 

 

 

 

 

2

˜˜˜˜˜˜˜˜2

.

(2.38)

N (f ) (2 f )

S(t)

N0

 

 

 

 

 

 

 

L(t)

 

 

Конечной целью анализа помехоустойчивости того или другого вида модуляции является нахождение ряда показателей качества передачи непрерывных сообщений. Рассмотрим основные из них.

Мерой достоверности передачи сообщения является относитель-

ная среднеквадратичная ошибка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ˜˜˜˜˜˜2

˜˜˜˜˜˜˜2

P

 

P

,

(2.39)

 

 

 

(t)

D (t)

 

 

 

 

r вых

 

где P

— средняя мощность исходного шума (t) ;

 

Pr

— средняя мощность сообщения D(t) r(t) rm .

 

Удельные затраты мощности и полосы для данного вида

модуляции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

PS

N0Fr ,

 

 

 

 

 

(2.40)

 

 

 

f FS

 

Fr ,

 

 

 

 

 

 

(2.41)

где PS

— мощность сигнала на входе приемника;

 

N0

— энергетический спектр шума n(t) на входе приемника;

FS

— ширина спектра сигнала;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr

— верхняя частота спектра сообщения D(t) .

 

В ряде работ помехоустойчивость оценивается также с помощью

критерия выигрыша

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr

 

Ps

 

 

1

 

Pш

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.42)

 

P

P

 

2

 

P

 

 

вых

ш

вх

 

 

 

s вх

 

и критерия обобщенного выигрыша

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g ' g f .

 

 

 

 

 

 

(2.43)

2.5. Потенциальная помехоустойчивость приема

69

Например, очевидно, что при значении g 1 отношение сигнал/шум улучшается, это означает, что рассматриваемый вид модуляции обеспечивает выигрыш.

2.5.Потенциальная помехоустойчивость приема при различных одноступенчатых видах модуляции

Амплитудная модуляция. Запишем выражение сигнала АМ при одноступенчатой модуляции

S

АМ

(t) A

1 m

a

D(t) cos( t ) ,

(2.44)

 

0

 

 

0

0

 

где A0 , 0 , 0

 

— соответственно амплитуда, частота и начальная

 

 

фаза несущего колебания;

 

 

ma — коэффициент амплитудной модуляции;1 D(t) 1 — нормированное сообщение.

Очевидно, что АМ относится к прямым видам модуляции. В соответствии с (2.31) для АМ сигнала находим

 

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

 

1

T

2

 

 

2

2

 

(2.45)

 

S(t)

 

 

 

 

A0 m .

 

 

 

 

 

 

[A0 ma cos( 0t 0 )]

dt

 

 

 

 

 

T

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(t)

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и далее учтено, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

T cos k( t )dt

sin k( 0t 0 )

 

 

sin k 0

0 ,

(2.46)

 

 

 

 

 

T 0

0

 

0

k 0T

 

k 0T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как обычно на практике 0T 1 .

 

 

Энергетический спектр шума (t) на выходе приемника найдем

в соответствии с (2.32)

 

 

 

 

 

 

N

АМ

( f )

2N0

,

0 f F .

(2.47)

 

 

 

A2m2

r

 

 

 

0

a

 

 

Из выражения (2.47) видно, что помехоустойчивость можно повысить, увеличивая ma и A0 . Однако значения величины ma ограничены ( 0 ma 1 ), поэтому основная возможность повышения помехоустойчивости при АМ состоит в увеличении A0 , т. е. в повышении мощности сигнала.

70 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений

Найдем мощность шума воспроизведения на выходе приемника АМ колебаний

Fr

 

P АМ N АМ ( f )df 2N0 Fr / A02ma2 .

(2.48)

0

 

Значение среднеквадратической ошибки воспроизведения сообщения D(t)

2

 

P АМ

 

2N0 Fr

 

 

2N0 Fr KП2

,

(2.49)

АМ

 

P

2 2 ˜˜˜˜˜˜˜2

 

2 2

 

 

 

 

r

A0 ma D

(t)

 

A0 ma

 

где KП — пик-фактор нормированного сообщения D(t) .

Найдем среднюю мощность PS сигнала АМ на входе приемника. Обычно модулированный сигнал является нестационарным процессом, поэтому для нахождения его мощности необходимо усреднить квадрат сигнала по ансамблю и по времени, тогда

 

 

 

 

A2 T

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

 

0

[1

 

 

ma D(t)]

cos ( 0t 0 )dt .

PSАМ SАМ (t)

T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Раскрывая квадрат суммы и учитывая, что D(t) — центрированный нормированный процесс, для которого ˜˜˜˜˜˜˜D2 (t) =1 / KП2 , а также

соотношение (2.46), получаем

P

(A2

/ 2)(1 m2

/ K 2 ) .

(2.50)

SАМ

0

a

П

 

Удельные затраты мощности при АМ

 

PАМ

P

N F (K 2

m2 ) / 2 K 2 m2 .

(2.51)

 

S

0 r

П

a

П a

 

Удельные затраты полосы при АМ

fАМ FS

Fr 2 Fr

Fr 2 .

(2.52)

На основании (2.51) и (2.52) получаем следующие выражения для выигрыша и обобщенного выигрыша:

 

 

 

fАМma2

 

2m2

 

g

 

 

m2

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

a

;

 

 

a

.

(2.53)

 

m2

K

 

m2

K 2

m2

K 2

 

АМ

 

2

 

 

АМ

 

 

 

 

 

 

a

 

П

 

a

П

 

 

 

a

П

 

 

2.5. Потенциальная помехоустойчивость приема

71

Для гармонического сигнала KП 2 , для телефонного сообщения m 1 . Учитывая, что практически KП 3 , приходим к выводу, что система АМ дает проигрыш. Это обусловлено тем, что лишь небольшая часть мощности сигнала, заключенная в боковых полосах, несет полезную информацию. Следовательно, устранение несущей в сигнале АМ может привести к увеличению выигрыша, что имеет место при балансной и однополосной модуляциях.

Фазовая модуляция. Фазовая модуляция относится к прямым нелинейным видам модуляции. Запишем выражение ФМ — сигнала

S

ФМ

(t) A

cos t

m

D(t) .

(2.54)

 

0

0

 

 

Найдем основные параметры фазовой модуляции. На основании соотношения (2.40) находим

˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

2

 

2

 

 

 

 

SФМ (t)

A0

m

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда энергетический спектр (2.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N ФМ ( f )

 

2N0

 

.

 

 

 

 

A2 2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

m

 

 

 

Дисперсия ошибки воспроизведения (t)

 

ˆ

D(t) D(t)

 

Fr

 

 

2N0 Fr

 

 

P ФМ N ФМ (f )df

 

.

A2 2

 

0

 

 

 

 

0

 

m

 

 

(2.55)

(2.56)

(2.57)

Значение квадрата относительной среднеквадратической ошибки воспроизведения сообщения

 

 

P ФМ

 

 

2N0Fr

 

 

2

 

(2.58)

ФМ2

 

 

 

 

2N0Fr KП

.

 

 

A2

2 ˜˜˜˜˜˜˜2

 

 

 

 

Pr

 

A2 2

 

 

 

 

 

0

m D (t)

0

m

 

Поскольку индекс фазовой модуляции m

больше единицы,

то и выигрыш в такой системе можно получить значительно больше единицы. Платой за этот выигрыш является расширение полосы частот, занимаемой сигналом (каналом связи). Анализ величины (2.58)

72 Глава 2 | Помехоустойчивость аналоговых методов передачи непрерывных сообщений

показывает, что одну и ту же помехоустойчивость можно получить при различных соотношениях амплитуды A0 сигнала и индекса фазовой модуляции m . Другими словами, при ФМ имеется возможность своеобразного «обмена» между мощностью сигнала и шириной его спектра. С другой стороны, имеется возможность повышения помехоустойчивости без увеличения мощности сигнала путем выбора больших индексов фазовой модуляции m . Последнее, однако, справедливо до тех пор, пока выполняется условие малости помехи n(t) . Подробное рассмотрение понятия слабых шумов и механизма возникновения порогового явления приводится в подразд. 2.7.

Кроме рассмотренных АМ и ФМ, к прямым видам модуляции также относятся некоторые виды импульсной модуляции, такие как АИМ, ФИМ, ШИМ. Оценка потенциальной помехоустойчивости для этих видов модуляции проводится так же, как и при АМ или ФМ, по величине N ( f ) , которая определяется по (2.32).

Частотная модуляция. Частотная модуляция относится к интегральным нелинейным видам модуляции. Запишем выражение ЧМ — сигнала

S(t) A0 cos[ 0t m t D(t)dt] A0cos[ 0t mL(t)] .

0

Для ЧМ — сигнала получаем

 

 

 

 

˜˜˜˜˜˜˜˜˜2

 

2

2

 

S(t)

A0

m ,

 

 

 

 

2

 

 

L(t)

 

 

 

 

тогда энергетический спектр (2.38)

 

 

( f )

2(2 f )2 N

0

 

2N

0

 

f 2

 

N

ЧМ

 

0

 

 

 

.

A2 2

 

A2

 

f 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

m

 

 

0

 

 

m

 

(2.59)

(2.60)

(2.61)

Из (2.61) следует, что при ЧМ энергетический спектр шума на выходе оптимального приемника является частотно — зависимым и имеет параболическую форму.

Дисперсия ошибки воспроизведения (t)

 

ˆ

 

D(t) D(t)

 

Fr

2N

F 3

 

 

 

P ЧМ N ЧМ ( f )df

 

 

 

 

0

r

 

.

(2.62)

2

2

0

3A0 fm

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]