Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3й курс 5 семестр / MU_Konsp_lk_Dinamika.doc
Скачиваний:
118
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
3.83 Mб
Скачать

Задача 2.1.

Найти уравнение движения тела массой m движущегося под действием силы F = ax, где а – постоянная величина. В начальный момент времени V = V0, x0 = 0.

Решение.

На рис. 2.2 представлено тело в произвольном положении М (х > 0; >0). На тело действует сила F = ax.

Рис. 2.2.

По второму закону Ньютона:

Спроектировав это уравнение на ось х, получим:

Так как , то:, отсюда следует, что

.

Это дифференциальное однородное уравнение второго порядка. Для его решения составим характеристическое уравнение:

Отсюда следует, что , тогда решение дифференциального уравнения имеет вид:

Согласно начальных условий имеем:

, так как V0 при

то , тогдаС1 = -С2

; ;,

тогда .

Уравнение движения тела имеет вид:

.

Ответ: .

    1. Сила, действующая на точку, зависит от скорости

Задача 2.2. (27.18)

Подводная лодка, не имевшая хода, получив небольшую отрицательную плавучесть p, погружается на глубину, двигаясь поступательно. Сопротивление воды при небольшой отрицательной плавучести можно принять пропорциональным первой степени скорости погружения и равным KSV, где K – коэффициент пропорциональности, S – площадь горизонтальной проекции лодки, V – величина скорости погружения. Масса лодки m. Определить скорость погружения V, если при t = 0 скорость V0 = 0.

Решение.

По условию задачи лодка имеет отрицательную плавучесть. Это означает, что сила тяжести лодки больше, чем сила Архимеда и разность этих сил равна Р.

Рассмотрим лодку как точечное тело. К лодке приложены: – сила отрицательной плавучести,– сила сопротивления воды при погружении (рис. 2.3). Выберем начало координат в исходном положении лодки, а осьх направим по направлению погружения.

Рис. 2.3

Составим дифференциальное уравнение движения лодки:

Спроектируем это векторное уравнение на ось х:

, или:

.

Разделим обе части уравнения на массу:

.

Разделим переменные в этом дифференциальном уравнения первого порядка:

, проинтегрируем это уравнение:

, после интегрирования получим:

, отсюда следует, что

, отсюда

Ответ: .

    1. Сила, действующая на точку, зависит от времени

Задача 2.3.

Тело массой m движется из состояния покоя вдоль гладкой горизонтальной плоскости под действием силы , величина которой изменяется по закону. Найти закон движения груза. Н. у.:t = 0; x = 0; V0

Решение.

Выберем начало отсчета 0 в начальном положении груза и направим ось 0х в сторону движения (рис. 2.4).

Рис. 2.4.

В этом случае начальные условия будут: при t = 0; x = 0; Vх = 0.

Изобразим точку М в произвольном положении, но так, чтобы x > 0; Vх > 0, и действующие на нее силы. Составим уравнение второго закона Ньютона:

Проектируя это векторное уравнение на ось х, получим:

или .

Учитывая, что , получим

.

Разделяя переменные в этом дифференциальном уравнении первого порядка, получим:

, или .

Интегрируя обе части уравнения, получим:

, или:

Учитывая начальные условия получим, что С1 = 0

Так как , то

.

Разделяя переменные и интегрируя, получим:

,

.

Подставляя начальные условия, получим: С2 = 0.

Тогда уравнение движения точки под действием указанной силы имеет вид:

.

Ответ: .

    1. Постоянная сила, действующая на точку

Соседние файлы в папке 3й курс 5 семестр