- •Министерство аграрной политики украины
- •Введение
- •Статика Лекция 1 Основные понятия и аксиомы статики
- •Единицей измерения силы в си является ньютон (н). Совокупность сил, действующих на тело, называется системой сил.
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Направления реакций некоторых основных видов связи
- •Сложение двух сил
- •Аналитический способ сложения сил
- •Равновесие системы сходящихся сил
- •Системы статически определимые и статически неопределимые
- •Решение задач статики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Момент силы относительно центра (точки)
- •Сложение двух сил, направленных в разные стороны
- •Сложение пар, лежащих в одной плоскости. Условие равновесия пар
- •Система сил как угодно расположенных в одной плоскости
- •Случаи приведения плоской системы сил к простейшему виду
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Системы пар и сил в пространстве
- •Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат
- •Приведение пространственной системы сил к данному центру
- •Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Трение. Центр тяжести твердого тела. Законы трения скольжения
- •Реакции шероховатых связей. Угол трения
- •Трение качения и верчения
- •Понятие о трении верчения
- •Центр тяжести. Центр параллельных сил
- •Центр тяжести твердых тел
- •Определение координат центра тяжести однородной плоской фигуры
- •Центры тяжести некоторых однородных тел:
- •Примеры выполнения заданий
- •Решение
- •Определение положения центра тяжести тела
- •Способы задания движения точки. Траектория
- •Естественный способ задания движения
- •Координатный способ задания движения
- •Векторный способ задания движения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9 Поступательное движение твердого тела
- •Вращательное движение твердого тела
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 10 Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения плоскопараллельного движения
- •Определение траекторий точек тела
- •Определение скоростей точек тела
- •Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •Определение скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей
- •Некоторые частные случаи определения мгновенного центра скоростей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Определение ускорений точек тела при плоском движении
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 Сложное движение точки
- •Сложение скоростей
- •Сложение ускорений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Приложения
- •Программа по теоретической механике (извлечение) Статика твердого тела
- •Кинематика
- •Вопросы, выносимые на модульный контроль.
- •Список литературы
Министерство аграрной политики украины
КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Цикл инженерной механики
Теоретическая механика
Статика. Кинематика.
Конспект лекций. Ч I
для студентов направления 6.070104 «Морской
и речной транспорт», специальности
«Судовождение»,
направления 6.050702 «Электромеханика», специальности
«Электрические системы и комплексы транспортных средств»,
направления 6.050503 «Машиностроение», специальности
«Оборудование перерабатывающих и пищевых производств»
дневной и заочной форм обучения
Керчь, 2009г.
Автор: Максимов А.Б. к.т.н., доцент цикла «Инженерной механики». Керченского государственного морского технологического университета.
Рецензенты: Сушков О.Д. к.т.н, доцент, зав. кафедрой «ОПРП». КГМТУ
Мануилов В.В., технический директор ООО «Наладочно-монтажное предприятие».
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании цикла «Инженерной механики» КГМТУ
Протокол № 6 от 25.03.09г.
Конспект лекций утвержден на Методической комиссии МФ КГМТУ
Протокол № 7 от 15. 04.09г.
Методические указания утверждены на Методическом совете КГМТУ
Протокол № 5 от 22.04.09г.
© Керченский государственный морской технологический университет
Содержание
|
|
|
|
Введение |
4 |
Статика |
5 |
Лекция 1. Основные понятия и аксиомы статики |
5 |
Лекция 2. Действия над силами. Система сходящихся сил |
11 |
Лекция 3. Момент силы относительно центра (точки) |
17 |
Лекция 4. Условия равновесия плоской системы сил |
23 |
Лекция 5. Системы пар и сил в пространстве |
26 |
Лекция 6. Трение. Центр тяжести твердого тела |
30 |
Кинематика |
42 |
Лекция 7. Кинематика точки |
42 |
Лекция 8. Скорость и ускорение точки |
48 |
Лекция 9. Поступательное движение твердого тела |
|
Вращательное движение твердого тела |
57 |
Лекция 10. Плоскопараллельное движение твердого тела |
63 |
Лекция 11. Определение ускорений точек тела при плоском |
|
движении |
72 |
Лекция 12. Сложное движение точки |
82 |
Приложения |
93 |
1. Программа по теоретической механике (извлечение) |
93 |
2. Вопросы, выносимые на модульный контроль |
97 |
Использованная литература |
99 |
Введение
Конспект лекций состоит из двух разделов – «Статика» и «Кинематика».
Статика – это часть механики, в которой изучаются условия равновесия тела или группы тел, скрепленных между собой.
В разделе «Статика» рассмотрены основные виды связей и условия равновесия твердого тела под действием плоской и пространственной системы сил. Рассмотрены способы приведения произвольной системы сил как плоской, так и пространственной к единому центру определения центра тяжести тел.
Кинематика – часть механики, изучающая движения тел независимо от причин, побуждающих это движение. В кинематике не учитывается масса тела и силы, вызывающие движение.
В разделе «Кинематика» рассмотрены кинематика точки и твердого тела.
Основными вопросами кинематики точки являются: три способа задания движения точки; понятие о траектории движущейся точки; скорость и ускорение точки.
Рассмотрены способы определения скорости и ускорений точек твердого тела при плоско-параллельном движении.
Последняя лекция посвящена рассмотрению сложного движения точки.
Изучение курса теоретической механики основано на базе курсов высшей математики и физики. Знания, полученные при изучении теоретической механики, будут использованы при изучении курсов теории механизмов и машин и деталей машин, а также других специальных курсов.
В результате изучения курса теоретической механики студент должен:
– определять силы реакций опор твердого тела;
– определять скорость и ускорения твердого тела при различных видах движения;
– определять скорость и ускорения точки при сложном движении.
Условия задач взяты из «Сборника задач по теоретической механике» Мещерского В.И.