- •Министерство аграрной политики украины
- •Введение
- •Лекция 1 Динамика. Законы динамики
- •Законы динамики
- •Система единиц
- •Сила тяжести и вес тела
- •Задачи динамики
- •Задача 11 (26.12)
- •Задача 1.2 (26.14)
- •Задача 1.3 (26.13)
- •Задача 1.4
- •Задача 2.1.
- •Задача 2.2. (27.18)
- •Задача 2.3.
- •Задача 2.4. (27.2)
- •Задача 2.5 (27.52)
- •Задача 2.6 (27.53)
- •Задача 2.7 (27.54)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 3 Динамика относительного движения точки
- •Задача 3.2 (33.2)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4 Прямолинейные колебания материальной точки
- •Задача 4.1 (32.4.)
- •Задача 4.2 (32.93)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 5
- •1. Вынужденные колебания точки при отсутствии сопротивления
- •Резонанс.
- •Задача 5.1 (32.77)
- •2. Вынужденные колебания при наличии сопротивления
- •Задача 5.2 (32.88)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 6 Динамика механической системы и твердого тела. Основные определения.
- •Свойства внутренних сил системы
- •Масса системы. Центр масс
- •Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции.
- •Моменты инерции некоторых однородных тел
- •Момент инерции относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса
- •Задача 6.1
- •Задача 6.2 (34.9)
- •Задача 6.3 (34.10)
- •Задача 6.4
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 7. Теорема о движении центра масс механической системы
- •Свойства внутренних сил системы:
- •Закон сохранения движения центра масс
- •Задача 7.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 8
- •1. Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной форме
- •Задача 8.1 (28.2)
- •2. Теорема об изменении количества движения механической системы Количество движения механической системы
- •Теорема об изменении количества движения в дифференциальной форме
- •Закон сохранения количества движения
- •Задача 8.2 (36.3)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 9
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Теорема моментов относительно оси
- •Теорема моментов относительно центра
- •Задача 9.1 (28.4)
- •Задача 9.2 (28.8)
- •Теорема об изменении момента количеств движения системы
- •Закон сохранения главного момента количеств движения
- •Задача 9.2 (37.15)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 10
- •1. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и механической системы
- •Задача 10.1 (30.1)
- •2. Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Некоторые частные случаи выявления работы:
- •Формулы для вычисления мощности
- •Задача 10.2 (38.20)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 11 Приложения общих теорем к динамике твердого тела Вращательное движение твердого тела
- •Физический маятник
- •Математический маятник
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Задача 11.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 12 Принцип Даламбера
- •Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела
- •Задача 12.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Несвободное и относительное движение материальной точки
- •Прямолинейные колебания материальной точки
- •Введение в динамику механической системы
- •Моменты инерции тела
- •Общие теоремы динамики Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении количества движения точки и системы
- •Теорема об изменении момента количества движения точки и системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки и системы
- •Динамика твердого тела
- •Список литературы
Министерство аграрной политики украины
КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Цикл инженерной механики
Теоретическая механика
Динамика.
Конспект лекций. Ч II
для студентов направления 6.070104 «Морской
и речной транспорт», специальности:
«Судовождение»,
направления 6.050702 «Электромеханика», специальности:
«Электрические системы и комплексы транспортных средств»,
направления 6.050503 «Машиностроение», специальности:
«Оборудование перерабатывающих и пищевых производств»
дневной и заочной форм обучения.
Керчь, 2009г.
Автор: Максимов А.Б. к.т.н., доцент цикла «Инженерной механики». Керченского государственного морского технологического университета.
Рецензенты: Сушков О.Д. к.т.н., доцент кафедры «ОПРП» КГМТУ
Мануилов В.В., технический директор ООО «Наладочно- монтажное предприятие».
Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании цикла «Инженерной механики» КГМТУ
Протокол № 8 от 5.05.2009г.
Методические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на заседании методической комиссии МФ КГМТУ
Протокол № 9 от 17.06.2009г.
Методические указания утверждены на методическом совете КГМТУ
Протокол № 6 от 26.06.2009г.
© Керченский государственный морской технологический университет
|
Содержание
|
|
|
|
|
|
Введение |
4 |
|
Лекция 1. Динамика. Законы динамики. |
5 |
|
Лекция 2. Дифференциальные уравнения движения материальной |
|
|
точки и их интегрирование. |
13 |
|
Лекция 3. Относительное движение точки. |
28 |
|
Лекция 4. Прямолинейные колебания точки. |
35 |
|
Лекция 5. Прямолинейные колебания точки (продолжение). |
47 |
|
Лекция 6. Динамика механического движения и твердого тела. |
58 |
|
Лекция 7. Теорема о движении центра масс механической системы. |
66 |
|
Лекция 8. Теорема об изменении количества движения материальной |
|
|
точки и механической системы. |
71 |
|
Лекция 9. Теорема об изменении момента количества движения |
|
|
материальной точки и механической системы. |
79 |
|
Лекция 10. Теорема об изменении кинетической энергии |
|
|
материальной точки и механической системы. |
90 |
|
Лекция 11. Применение общих теорем динамики твердого тела. |
101 |
|
Лекция 12. Принцип Даламбера. |
106 |
|
Приложения |
114 |
|
1. Программа по теоретической механике (извлечение). |
114 |
|
2. Вопросы, выносимые на модульный контроль. |
118 |
|
Использованная литература. |
119 |
Введение
В данном конспекте лекций представлены краткие теоретические сведения по динамике материальной точки и механической системы. Конспект состоит из 13 лекций, охватывает все разделы динамики по программе для студентов специальностей: судовождение, электрические системы и комплексы транспортных средств, оборудование перерабатывающих и пищевых производств.
Кроме теоретического материала, по каждой теме занятий приведены решения типовых задач с целью оказания практической помощи студентам при выполнении контрольных и практических занятий.
Лекции составлены в соответствии с учебными программами вышеуказанных специальностей.
Изучение курса теоретической механики основано на базе курсов высшей математики и физики. Знания, полученные при изучении теоретической механики, будут использованы при изучении курсов теории машин и механизмов и деталей машин, а также других специальных курсов.
В результате изучения курса теоретической механики (раздел динамика) студент должен:
– составлять дифференциальные уравнения движения материальной точки и твердого тела;
– находить из решения дифференциального уравнения интеграл движения;
– применять основные теоремы динамики для решения задач.
Условия задач заимствованы из «Сборника задач по теоретической механики» Мещерского В.И.