- •Министерство аграрной политики украины
- •Введение
- •Лекция 1 Динамика. Законы динамики
- •Законы динамики
- •Система единиц
- •Сила тяжести и вес тела
- •Задачи динамики
- •Задача 11 (26.12)
- •Задача 1.2 (26.14)
- •Задача 1.3 (26.13)
- •Задача 1.4
- •Задача 2.1.
- •Задача 2.2. (27.18)
- •Задача 2.3.
- •Задача 2.4. (27.2)
- •Задача 2.5 (27.52)
- •Задача 2.6 (27.53)
- •Задача 2.7 (27.54)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 3 Динамика относительного движения точки
- •Задача 3.2 (33.2)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 4 Прямолинейные колебания материальной точки
- •Задача 4.1 (32.4.)
- •Задача 4.2 (32.93)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 5
- •1. Вынужденные колебания точки при отсутствии сопротивления
- •Резонанс.
- •Задача 5.1 (32.77)
- •2. Вынужденные колебания при наличии сопротивления
- •Задача 5.2 (32.88)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 6 Динамика механической системы и твердого тела. Основные определения.
- •Свойства внутренних сил системы
- •Масса системы. Центр масс
- •Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции.
- •Моменты инерции некоторых однородных тел
- •Момент инерции относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса
- •Задача 6.1
- •Задача 6.2 (34.9)
- •Задача 6.3 (34.10)
- •Задача 6.4
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 7. Теорема о движении центра масс механической системы
- •Свойства внутренних сил системы:
- •Закон сохранения движения центра масс
- •Задача 7.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 8
- •1. Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной форме
- •Задача 8.1 (28.2)
- •2. Теорема об изменении количества движения механической системы Количество движения механической системы
- •Теорема об изменении количества движения в дифференциальной форме
- •Закон сохранения количества движения
- •Задача 8.2 (36.3)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 9
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Теорема моментов относительно оси
- •Теорема моментов относительно центра
- •Задача 9.1 (28.4)
- •Задача 9.2 (28.8)
- •Теорема об изменении момента количеств движения системы
- •Закон сохранения главного момента количеств движения
- •Задача 9.2 (37.15)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 10
- •1. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и механической системы
- •Задача 10.1 (30.1)
- •2. Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Некоторые частные случаи выявления работы:
- •Формулы для вычисления мощности
- •Задача 10.2 (38.20)
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 11 Приложения общих теорем к динамике твердого тела Вращательное движение твердого тела
- •Физический маятник
- •Математический маятник
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Задача 11.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Лекция 12 Принцип Даламбера
- •Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела
- •Задача 12.1
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Несвободное и относительное движение материальной точки
- •Прямолинейные колебания материальной точки
- •Введение в динамику механической системы
- •Моменты инерции тела
- •Общие теоремы динамики Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении количества движения точки и системы
- •Теорема об изменении момента количества движения точки и системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии точки и системы
- •Динамика твердого тела
- •Список литературы
Задача 5.2 (32.88)
На пружине, коэффициент жесткости которой г/см, подвешены магнитный стержень весом 50 г, проходящий через соленоид и медная пластинка весом 50 г, проходящая между полюсами магнита. По соленоиду течет токампер и развивает силу взаимодействия с магнитным стержнемдин. Сила торможения медной пластинки, вследствие вихревых токов равна, где,единицCGS и – скорость пластины. Определить вынужденные колебания пластинки.
Решение
а) б)
Рис. 5.7
На рис. 5.7 а) схематично представлено условие задачи. Стержень силой тяжести и пластину силой тяжестипредставим как материальную точку силой тяжести. На рис. 5.7 б) она представлена материальной точкойС массой , гдеи– массы соответственно стержня и пластины.
На материальную точку С действуют: – сила тяжести,– сила упругости пружины,– сила взаимодействия магнитного стержня и соленоида,– сила торможения вследствие вихревых токов.
, где– статическое отклонение, равное;, так как, то:.
, где,, учитывая, что, то:.
Составим уравнение второго закона Ньютона для материальной точки С, находящаяся под действием сил ,,,:
. (1)
Спроектируем векторное уравнение (1) на ось х:
.
Учитывая, что и подставляя выражения сил, получим:
. (2)
После преобразования дифференциального уравнения (2), получим:
. (3)
Обозначим ,,;
,;
,(м/с2).
По условию задачи частота возмущающей силы равна . Подставив полученные обозначения в уравнение (3), получим:
. (4)
Уравнение вынужденных колебаний будем искать в виде:
, (5)
где – амплитуда вынужденных колебаний, равная
, (6)
. (7)
Подставив численные значения в выражения (6) и (7), получим:
(см)
см.
или .
Подставив полученные значения в уравнение (4), получим:
, см.
Ответ: вынужденные колебания пластины –
см.
Вопросы для самоконтроля:
Что такое вынужденные колебания?
Что такое явление резонанса?
Задачи, рекомендуемые для самостоятельного решения: 32.75. – 32.101. [3].
Литература: [1] – [5].
Лекция 6 Динамика механической системы и твердого тела. Основные определения.
Механической системой материальных точек или тел называется такая их совокупность, в которой положение или движение каждой точки (или тела) зависит от положения или движения всех остальных.
Материальное тело – это совокупность материальных точек, образующих это тело.
Внешними называются силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы (обозначение ).
Внутренними называются силы, действующие на точки системы со стороны других точек или тел той же системы (обозначение ).
Свойства внутренних сил системы
Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил системы равняется нулю
, (6.1)
Сумма моментов (главный момент) всех внутренних сил системы относительно любого центра или оси равняется нулю
; , (6.2)
Масса системы. Центр масс
Масса системы равна арифметической сумме масс всех точек или тел, образующих систему:
, (6.3)
Координаты центра масс системы определяются формулами:
; ;, (6.4)
где – массаkой частицы системы;
– координатыkой частицы системы;
– общая масса системы.
Точка С с координатами () называется центром масс или центром инерции механической системы.
Положение центра масс через радиус-вектор будет:
, (6.5)
где – радиус-вектор центра массkой частицы системы.