- •Содержание
- •Введение
- •1 Надёжность электронной аппаратуры
- •1.1 Основные определения стандартов надежности
- •1.2 Обеспечение надёжности электронной аппаратуры на этапах проектирования
- •1.2.1 Этап аванпроекта
- •1.2.2 Этап эскизного проектирования
- •1.2.3 Этап технического проектирования
- •1.2.4 Этап изготовления опытных комплектов
- •1.2.5 Этап эксплуатации
- •1.2.6 Контрольные вопросы и задания
- •2 Основные показатели надежности
- •2.1.1 Интенсивность отказов
- •2.1.2 Частота отказов
- •2.1.3 Среднее время наработки на отказ
- •2.1.4 Среднее время между отказами
- •2.1.5 Вероятностные показатели надежности
- •2.1.5.1 Вероятность безотказной работы
- •2.1.5.2 Экспоненциальная модель вероятности безотказной работы
- •2.1.5.3 Модель вбр Вейбулла-Гнеденко
- •2.1.5.4 Модель Пуассона
- •2.1.5.5 Вероятность отказа изделия в работе
- •2.1.6 Поток отказов
- •2.1.7 Коэффициент готовности
- •2.1.7.1 Стационарный коэффициент готовности
- •2.1.7.2 Коэффициент оперативной готовности
- •2.1.8 Погрешность оценки показателей надежности
- •2.1.8.1 Погрешность оценки показателей
- •2.2 Применение показателей надежности
- •2.3 Надёжность невосстанавливаемых систем
- •2.4 Надежность дискретных элементов
- •2.5 Пример расчёта надёжности нерезервированных схем
- •3 Надежность резервированных вычислительных систем
- •3.1 Резервирование изделий
- •3.1.1 Резервирование на уровне эвм
- •3.1.2 Резервирование на уровне устройств
- •3.1.3 Резервирование с использованием к-кодов
- •3.1.4 Резервирование в специализированных эвм
- •3.2 Представление резервированных объектов
- •3.3 Параметры НаДёжносТи при нагруженном резерве
- •3.3.1 Расчет показателя безотказной работы
- •3.3.2 Определение средней наработки на отказ
- •3.4 Параметры надёжносТи при ненагруженном резерве.
- •3.5 Надёжность при сложной структуРе резервирования.
- •3.5.1 Скользящий нагруженный резерв
- •3.6 Скользящий ненагруженный резерв
- •4 Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •4.1 Примерный расчет надежности методом мп & мс
- •5 Применение сложных структур резерва
- •5.1 Методы избыточного кодирования
- •5.2 Логика с переплетением
- •5.3 Мажоритарное резервирование
- •6 Надежность компьютерных сетей
- •6.1. Расчёт надёжности компьютерных систем
- •7 Надежность систем массового обслуживания
- •8. Контроль и диагностика систем
- •8.1 Основные положения
- •8.2 Контроль по модулю
- •8.3 Построение контрольных тестов
- •8.4 Системы с программным контролем
- •8.5 Встроенный оперативный контроль
- •8.5.1 Встроенный контроль счетчика
- •8.5.2 Встроенный контроль дешифратора
- •8.5.3 Показатели встроенного контроля
- •8.6 Методы диагностирования
- •8.6.1 Основные положения
- •8.6.2 Методы построения диагностических тестов
- •8.6.2.1 Квазиоптимальные тесты шеннона-фано
- •8.6.3 Метод декомпозиции диагностируемой системы
- •8.7 Системы диагностики при эксплуатации
- •8.7.1 Обнаружение отказов при эксплуатации
- •8.7.2 Диагностика периферийных устройств
- •8.7.3 Диагностика многопроцессорных систем
- •9 Надежность программного обеспечения
- •9.1 Классификация ошибок программирования
- •9.2 Способы повышения надежности по
- •9.3 Основные модели надежности по
- •9.3.1 Модель Литтлвуда - Вералла
- •9.3.2 Модель джелинского - моранды
- •9.3.3 Модель шумана
- •9.3.4 Модель шика-вольвертона
- •9.4 Прогнозирование надежности по
- •9.5 Методы структурной избыточности по
- •9.6 Избыточность операционной системы
- •9.7 Метод контрольных функций
- •9.8 Методы тестирования программ
- •9.9 Функциональные методы тестирования
- •10 Отказоустойчивые компьютерные системы
- •11 Обслуживание систем в эксплуатации
- •11.1 Элементы теории восстановления систем
- •11.2 Оптимальные правила предупредительных замен
- •11.3 Оптимальные правила проверок
- •Список литературы
2.1.5.2 Экспоненциальная модель вероятности безотказной работы
Зависимость надежности, следовательно, и ее основных показателей, от времени отличается для разных изделий или систем. Одним из способов описания зависимости надежности от времени является математическая модель надежности. Это выбранное математическое выражение, эмпирическая формула, которая очень близко отражает действительную зависимость надежности изделия от времени. Эта зависимость очень хорошо аппроксимирует один из основных показателей надежности - вероятность безотказной работы изделия от увеличения времени эксплуатации, включая и период интенсивного старения. Такие ММН с эмпирическими коэффициентами носят название статистических моделей распределения. Они необходимы для практического прогнозирования отказов, для любого времени эксплуатации изделия.
Наиболее простой и широко распространенной статистической моделью является экспоненциальная эмпирическая функция, хорошо отражающая зависимость основного показателя надежности - вероятности безотказной работы Рэ(t) изделия от распределения времени до отказа.
Экспоненциальная модель распределения времени до отказа представлена показательной функцией, которую, обычно, называют экспонентой и она выражается зависимостью (2.16)
где: - λпараметр модели, определяющий интенсивность отказов;
- еоснование натуральных алгоритмов – неперово число равное 2, 718281;
- tвремя, для которого прогнозируется вероятность безотказной работы.
Функция плотности вероятностей распределения времени до отказа экспоненциальной модели определяется равенством
, значение интенсивности отказов при эксплуатации так же постоянно,
асреднюю наработку на отказпринимают заMTTF. Графики ММН показаны на рисунке 2.3.
Рисунок 2.3-Математические модели надежности:
- а) экспоненциальная; - б) модель Вейбулла-Гнеденко
Экспоненциальная модель может использоваться в случае, когда интенсивность отказов близка к постоянному значению, что характерно для радиоэлектронного оборудования периода эксплуатации, когда отказы очень незначительны, но они есть. Например, отказали лампы подсветки шкалы поддиапазонов.
2.1.5.3 Модель вбр Вейбулла-Гнеденко
Модель вероятности безотказной работы (ВБР) Вейбулла –Гнеденко получила практическое применение благодаря своей простоте, относительной стабильности и гибкости видоизменения.
Модель ВБР Вейбулла использует специальный вид распределения вероятностей случайных величин.
где αиβпараметры модели.
Определим из (2.17) формулу для ВБР Вейбулла.
Параметр αобъединяет выполнение сдвига и изменение масштаба распределения Вейбулла и рассчитывается по формуле (2.19) [4]. Определим параметр α, выбрав значение параметраβ = 0,5, изменяющего форму кривой распределения (для электронных приборовβ = 0,3÷0,5; механических 1,2÷1,4). Выберем для простоты расчетаP(1000) = 0,99. Тогда,
α= -lnPВ (t) /tβ≈0,000316. (2.19)
Рассчитаем прогноз ВБР через 105ч. по двум моделям надежности для этой же системы без учета обслуживания и сравним значения. В случае экспоненциальной модели интенсивность отказов системы определится:
λ = dР/dt : Р ≈ 10 –51/ч.
Тогда, через 105ч. работы ВБР системы, прогнозированной по экспоненциальной модели, будет иметь значение.
Прогноз по модели Вейбулла снизится, но не значительно.
А прогнозируемая вероятность безотказной работы по экспоненциальной модели снизилась почти в три раза.
Семейство распределений названо по имени В. Вейбулла [5] впервые использовавшего его для аппроксимации экспериментальных данных о прочности стали на разрыв при усталостных испытаниях и предложившего методы оценки параметров распределения.
Для упрощения расчетов, в [6] Гнеденко Б. и др. представили вспомогательные таблицы для вычислений функций распределения Вейбулла, Оценки параметров по предложенному методу квантилей приводит к уравнениям более простым, чем по методу максимального правдоподобия.
Форма функции распределения Вейбулла и ее поведение при прогнозировании ВБР, даже для больших t, существенно зависит от значений параметров моделиαиβ, и может трансформироваться в прямую, иметь вогнутость или даже выпуклость.
Рассмотрение примерного решения и сравнительного анализа показал, что выбор правильной модели надежности, ее параметров не совсем безразличен для практики расчета показателей.
Распределение Вейбулла широко используется для описания закономерностей отказов шарикоподшипников, вакуумных приборов, элементов электроники, микросхем.