- •Содержание
- •Введение
- •1 Надёжность электронной аппаратуры
- •1.1 Основные определения стандартов надежности
- •1.2 Обеспечение надёжности электронной аппаратуры на этапах проектирования
- •1.2.1 Этап аванпроекта
- •1.2.2 Этап эскизного проектирования
- •1.2.3 Этап технического проектирования
- •1.2.4 Этап изготовления опытных комплектов
- •1.2.5 Этап эксплуатации
- •1.2.6 Контрольные вопросы и задания
- •2 Основные показатели надежности
- •2.1.1 Интенсивность отказов
- •2.1.2 Частота отказов
- •2.1.3 Среднее время наработки на отказ
- •2.1.4 Среднее время между отказами
- •2.1.5 Вероятностные показатели надежности
- •2.1.5.1 Вероятность безотказной работы
- •2.1.5.2 Экспоненциальная модель вероятности безотказной работы
- •2.1.5.3 Модель вбр Вейбулла-Гнеденко
- •2.1.5.4 Модель Пуассона
- •2.1.5.5 Вероятность отказа изделия в работе
- •2.1.6 Поток отказов
- •2.1.7 Коэффициент готовности
- •2.1.7.1 Стационарный коэффициент готовности
- •2.1.7.2 Коэффициент оперативной готовности
- •2.1.8 Погрешность оценки показателей надежности
- •2.1.8.1 Погрешность оценки показателей
- •2.2 Применение показателей надежности
- •2.3 Надёжность невосстанавливаемых систем
- •2.4 Надежность дискретных элементов
- •2.5 Пример расчёта надёжности нерезервированных схем
- •3 Надежность резервированных вычислительных систем
- •3.1 Резервирование изделий
- •3.1.1 Резервирование на уровне эвм
- •3.1.2 Резервирование на уровне устройств
- •3.1.3 Резервирование с использованием к-кодов
- •3.1.4 Резервирование в специализированных эвм
- •3.2 Представление резервированных объектов
- •3.3 Параметры НаДёжносТи при нагруженном резерве
- •3.3.1 Расчет показателя безотказной работы
- •3.3.2 Определение средней наработки на отказ
- •3.4 Параметры надёжносТи при ненагруженном резерве.
- •3.5 Надёжность при сложной структуРе резервирования.
- •3.5.1 Скользящий нагруженный резерв
- •3.6 Скользящий ненагруженный резерв
- •4 Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •4.1 Примерный расчет надежности методом мп & мс
- •5 Применение сложных структур резерва
- •5.1 Методы избыточного кодирования
- •5.2 Логика с переплетением
- •5.3 Мажоритарное резервирование
- •6 Надежность компьютерных сетей
- •6.1. Расчёт надёжности компьютерных систем
- •7 Надежность систем массового обслуживания
- •8. Контроль и диагностика систем
- •8.1 Основные положения
- •8.2 Контроль по модулю
- •8.3 Построение контрольных тестов
- •8.4 Системы с программным контролем
- •8.5 Встроенный оперативный контроль
- •8.5.1 Встроенный контроль счетчика
- •8.5.2 Встроенный контроль дешифратора
- •8.5.3 Показатели встроенного контроля
- •8.6 Методы диагностирования
- •8.6.1 Основные положения
- •8.6.2 Методы построения диагностических тестов
- •8.6.2.1 Квазиоптимальные тесты шеннона-фано
- •8.6.3 Метод декомпозиции диагностируемой системы
- •8.7 Системы диагностики при эксплуатации
- •8.7.1 Обнаружение отказов при эксплуатации
- •8.7.2 Диагностика периферийных устройств
- •8.7.3 Диагностика многопроцессорных систем
- •9 Надежность программного обеспечения
- •9.1 Классификация ошибок программирования
- •9.2 Способы повышения надежности по
- •9.3 Основные модели надежности по
- •9.3.1 Модель Литтлвуда - Вералла
- •9.3.2 Модель джелинского - моранды
- •9.3.3 Модель шумана
- •9.3.4 Модель шика-вольвертона
- •9.4 Прогнозирование надежности по
- •9.5 Методы структурной избыточности по
- •9.6 Избыточность операционной системы
- •9.7 Метод контрольных функций
- •9.8 Методы тестирования программ
- •9.9 Функциональные методы тестирования
- •10 Отказоустойчивые компьютерные системы
- •11 Обслуживание систем в эксплуатации
- •11.1 Элементы теории восстановления систем
- •11.2 Оптимальные правила предупредительных замен
- •11.3 Оптимальные правила проверок
- •Список литературы
5.3 Мажоритарное резервирование
Структура простейшего мажоритарного устройства изображена на рисунку 5.2.
Рисунок 5.2- Мажоритарная схема
Параллельные, т.е. резервные каналы 1,2 ... n, одинаково преобразуют входную информацию множества Х ,отображая его на множество У. Выходы резервных каналов на мажоритарный элемент для сравнения информации и отбора по большинству, если есть расхождение информации в каналах.
Вероятность безотказной работы определяется:
,
где Рмж- в.б.р. мажоритарного элемента;
р - в.б.р. канала преобразования;
n - число каналов преобразования;
i - кратность исправляемой ошибки;
Для системы с тремя каналами, имеем: .
Для .
Однако, приведенная схема не получает в.б.р. системы выше чем в.б.р. мажоритарного элемента Рмж.
Этот недостаток устраняется в мультеплексных системах, где мажоритарные элементы так же резервируются (рисунок5.3), и устанавливаются на различных ступенях последовательного преобразования информации, вплоть до входной функции блока .
Рисунок 5.3- Резервное мажоретирование
Исправление ошибки происходит не сразу, а через ступень резерва.
Вероятность безотказной работы мультеплексной схемы
где N - число ступеней схемы мажоритирования
р - вероятность безотказной работы схемы в пределах одной ступени.
В последнее время встречаются системы с голосованием и с реконфигурацией, где после отказа одного устройства из трех, система переходит на работу с одним устройством из оставшихся двух. Тогда вероятность такой системы будет:
,
где рмж- вероятность безотказной работы элемента;
- интенсивность отказов одного канала;
Формула справедлива при экспоненциальной модели надежности каналов и при пренебрежении надежностью переключателей реконфигурацию.
Расчеты показывают что рмп > pмздля любых t.
6 Надежность компьютерных сетей
Под сетью ЭВМ понимают группу компьютеров соединенных между собой при помощи специальной аппаратуры, обеспечивающий обмен данными между любыми компьютерами данной группы. Различают локальные и глобальные сети, объединяющие сотни ЭВМ (вычислительных центров). Отдельные линии связи глобальных сетей могут иметь межконтинентальную протяженность.
С точки зрения надежности, сети ЭВМ относят к системам со сложной структурой надежности. Граф надежности сети ЭВМ соответствует конфигурации сети. Дугами графа служат ЭВМ, а вершинами - линии связи.
Отказу линии связи соответствует обрыв вершины, а отказу ЭВМ - обрыв дуги, изображающей отказавшую ЭВМ.
Под надежностью компьютерной сети понимается сохранение ее связности, а под отказом сети ЭВМ - распад ее на изолированные части.
Надежность сети оценивается через вероятность сохранения связи между отдельной парой ЭВМ или между всеми ЭВМ сети.
Граф надежности сети строится по следующим правилам: берем любую попавшуюся подсистему, если подсистема нерезервированна и ее отказ приводит к общему отказу всей сети, то она включаеться в граф последовательно; если подсистема сети резервирована, и ее отказ не ведет к отказу сети, то подсистема включается в граф параллельно. На рисунке 5.2 приведен пример построения графа надежности сети «Общая шина».
Лекция №6.