- •Содержание
- •Введение
- •1 Надёжность электронной аппаратуры
- •1.1 Основные определения стандартов надежности
- •1.2 Обеспечение надёжности электронной аппаратуры на этапах проектирования
- •1.2.1 Этап аванпроекта
- •1.2.2 Этап эскизного проектирования
- •1.2.3 Этап технического проектирования
- •1.2.4 Этап изготовления опытных комплектов
- •1.2.5 Этап эксплуатации
- •1.2.6 Контрольные вопросы и задания
- •2 Основные показатели надежности
- •2.1.1 Интенсивность отказов
- •2.1.2 Частота отказов
- •2.1.3 Среднее время наработки на отказ
- •2.1.4 Среднее время между отказами
- •2.1.5 Вероятностные показатели надежности
- •2.1.5.1 Вероятность безотказной работы
- •2.1.5.2 Экспоненциальная модель вероятности безотказной работы
- •2.1.5.3 Модель вбр Вейбулла-Гнеденко
- •2.1.5.4 Модель Пуассона
- •2.1.5.5 Вероятность отказа изделия в работе
- •2.1.6 Поток отказов
- •2.1.7 Коэффициент готовности
- •2.1.7.1 Стационарный коэффициент готовности
- •2.1.7.2 Коэффициент оперативной готовности
- •2.1.8 Погрешность оценки показателей надежности
- •2.1.8.1 Погрешность оценки показателей
- •2.2 Применение показателей надежности
- •2.3 Надёжность невосстанавливаемых систем
- •2.4 Надежность дискретных элементов
- •2.5 Пример расчёта надёжности нерезервированных схем
- •3 Надежность резервированных вычислительных систем
- •3.1 Резервирование изделий
- •3.1.1 Резервирование на уровне эвм
- •3.1.2 Резервирование на уровне устройств
- •3.1.3 Резервирование с использованием к-кодов
- •3.1.4 Резервирование в специализированных эвм
- •3.2 Представление резервированных объектов
- •3.3 Параметры НаДёжносТи при нагруженном резерве
- •3.3.1 Расчет показателя безотказной работы
- •3.3.2 Определение средней наработки на отказ
- •3.4 Параметры надёжносТи при ненагруженном резерве.
- •3.5 Надёжность при сложной структуРе резервирования.
- •3.5.1 Скользящий нагруженный резерв
- •3.6 Скользящий ненагруженный резерв
- •4 Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •4.1 Примерный расчет надежности методом мп & мс
- •5 Применение сложных структур резерва
- •5.1 Методы избыточного кодирования
- •5.2 Логика с переплетением
- •5.3 Мажоритарное резервирование
- •6 Надежность компьютерных сетей
- •6.1. Расчёт надёжности компьютерных систем
- •7 Надежность систем массового обслуживания
- •8. Контроль и диагностика систем
- •8.1 Основные положения
- •8.2 Контроль по модулю
- •8.3 Построение контрольных тестов
- •8.4 Системы с программным контролем
- •8.5 Встроенный оперативный контроль
- •8.5.1 Встроенный контроль счетчика
- •8.5.2 Встроенный контроль дешифратора
- •8.5.3 Показатели встроенного контроля
- •8.6 Методы диагностирования
- •8.6.1 Основные положения
- •8.6.2 Методы построения диагностических тестов
- •8.6.2.1 Квазиоптимальные тесты шеннона-фано
- •8.6.3 Метод декомпозиции диагностируемой системы
- •8.7 Системы диагностики при эксплуатации
- •8.7.1 Обнаружение отказов при эксплуатации
- •8.7.2 Диагностика периферийных устройств
- •8.7.3 Диагностика многопроцессорных систем
- •9 Надежность программного обеспечения
- •9.1 Классификация ошибок программирования
- •9.2 Способы повышения надежности по
- •9.3 Основные модели надежности по
- •9.3.1 Модель Литтлвуда - Вералла
- •9.3.2 Модель джелинского - моранды
- •9.3.3 Модель шумана
- •9.3.4 Модель шика-вольвертона
- •9.4 Прогнозирование надежности по
- •9.5 Методы структурной избыточности по
- •9.6 Избыточность операционной системы
- •9.7 Метод контрольных функций
- •9.8 Методы тестирования программ
- •9.9 Функциональные методы тестирования
- •10 Отказоустойчивые компьютерные системы
- •11 Обслуживание систем в эксплуатации
- •11.1 Элементы теории восстановления систем
- •11.2 Оптимальные правила предупредительных замен
- •11.3 Оптимальные правила проверок
- •Список литературы
2.1.7.1 Стационарный коэффициент готовности
Стационарный коэффициент готовности Kг(t)=Р(t) определятся вероятностью того, что в произвольно заданный момент времени t объект находится в состоянии работоспособности(кроме плановых отключений). Статистическая оценка коэффициента готовности
, (2.26)
где NB(t) - число объектов исправных в момент t;
N0- общее число объектов.
Стационарный коэффициент готовности определяется как отношение суммарного времени работы объекта к суммарному времени работы и восстановлению.
(2.27)
2.1.7.2 Коэффициент оперативной готовности
Коэффициент оперативной готовности Kоп.г.(t)=Р(t)- вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент t и, начиная с этого момента, будет работать безотказно заданный интервал времени.
Коэффициент оперативной готовности не учитывается для планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусмотрено.
2.1.8 Погрешность оценки показателей надежности
2.1.8.1 Погрешность оценки показателей
Среднеквадратичная погрешность оценки вероятности безотказной работы, в виде статистической оценки обозначенной тильдой, т.е. определяется на основе теоремы Муавра-Лапласа выражением
, (2.24)
где Р- значениеP(t)для рассматриваемого момента времени.
Как видно из (2.24) , для обеспечения малой погрешности оценки требуется эксперимент над большим числом изделий N0.
Среднеквадратическое отклонение наработки на отказ σt или его квадрат называется дисперсией Dt:
Дисперсия характеризует величину разброса наработки относительно среднего значения.
Показатели и σtможно оценить статистически по формулам:
,,
где ti- время до отказа i-го образца.
Эти оценки пригодны в случае продолжения эксперимента до отказа всех образцов.
При современных высоконадежных объектах этого трудно добиться, поэтому, приходиться экстраполировать экспериментальную зависимость , а затем находить
,. (2.25)
2.2 Применение показателей надежности
В общем случае, структуру любого сложного электронного прибора можно представить совокупностью функциональных блоков состоящих из конечного числа различных типов элементов электрорадиоизделий, соединенных между собой определенным образом с целью их взаимодействия, направленного на выполнение определенных заданных функций по приему, преобразованию, временному хранению и передаче информации электрических сигналов.
Из различных приборов, взаимодействие которых определяется множеством связей между ними, составляются системы и сети любой сложности. Связи между ЭРИ в приборе, или между приборами в системе, определяют порядок функционирования, алгоритмы преобразования и передачи информации. Они не могут быть произвольными, они отражают структуру прибора. Нарушение цепи любой смысловой связи в приборе ведет к его отказу в работе.
Однако, учет множества смысловых связей прибора, при оценке показателей надежности, сильно усложняет аналитические расчеты. Поэтому, структурную схему надежностиприбора, не имеющего резервирования, значительно упрощают, представляя как последовательное соединение всех элементов ЭРИ в произвольном порядке (смотри рисунок 2.1), при этом, множество функциональных связей просто опускается и не учитывается. Считается,что отказ любого элемента ЭРИ, или любой цепи последовательной связи приводит к отказу прибора.
Рисунок 2.1- Структурная схема надежности прибора без резервирования
При расчете основных показателей надежности, необходимо учитывать что, время наработки до отказа, время между двумя отказами и время восстановления - величины всегда случайные. Поэтому, все основные показатели надежности являются вероятностными.
Существуют специальные методики по применению показателей надежности в том или ином конкретном случае. Приведем некоторые рабочие рекомендации.
1. Для невосстанавливаемых объектов работающих однократно или в ответственные отрезки времени (например, борт самолета) где применяют вероятность безотказной работы за заданное время.
2. Если необходимо гарантировать P(t) невосстанавливаемого объекта не ниже заданного уровня (определятся заказчиком), а наработку (ресурс) может назначать разработчик, тогда можно применять MTTFнаработку t (например, ЗУ на дисках, печать). После выработки ресурса изделияMTTFможно продлить.
3. Если отказ не влечет за собой опасных последствий и изделие эксплуатируется до полного износа, то можно неоднократно применять среднюю наработку на отказ MTTF(например, дискретные ЭРИ).
4. Если невосстанавливаемый объект хорошо характеризуется постоянством интенсивности отказов, тогда в качестве основного показателя надежности используют λ (например, ИС и БИС).
5. Для восстанавливаемых объектов с малым временем восстановления используют параметр потока отказов W(t) и - (среднюю наработку на отказ) в случае, когда W(t) = const.
6. Если время восстановления велико то используют коэффициент готовности KГ(t) (например, для универсальных ВН).
7. При выполнении важных операций с необходимой надежной и безотказной работой, применяют коэффициент оперативной готовности R(t) [4, 8, 15].