- •Содержание
- •Введение
- •1 Надёжность электронной аппаратуры
- •1.1 Основные определения стандартов надежности
- •1.2 Обеспечение надёжности электронной аппаратуры на этапах проектирования
- •1.2.1 Этап аванпроекта
- •1.2.2 Этап эскизного проектирования
- •1.2.3 Этап технического проектирования
- •1.2.4 Этап изготовления опытных комплектов
- •1.2.5 Этап эксплуатации
- •1.2.6 Контрольные вопросы и задания
- •2 Основные показатели надежности
- •2.1.1 Интенсивность отказов
- •2.1.2 Частота отказов
- •2.1.3 Среднее время наработки на отказ
- •2.1.4 Среднее время между отказами
- •2.1.5 Вероятностные показатели надежности
- •2.1.5.1 Вероятность безотказной работы
- •2.1.5.2 Экспоненциальная модель вероятности безотказной работы
- •2.1.5.3 Модель вбр Вейбулла-Гнеденко
- •2.1.5.4 Модель Пуассона
- •2.1.5.5 Вероятность отказа изделия в работе
- •2.1.6 Поток отказов
- •2.1.7 Коэффициент готовности
- •2.1.7.1 Стационарный коэффициент готовности
- •2.1.7.2 Коэффициент оперативной готовности
- •2.1.8 Погрешность оценки показателей надежности
- •2.1.8.1 Погрешность оценки показателей
- •2.2 Применение показателей надежности
- •2.3 Надёжность невосстанавливаемых систем
- •2.4 Надежность дискретных элементов
- •2.5 Пример расчёта надёжности нерезервированных схем
- •3 Надежность резервированных вычислительных систем
- •3.1 Резервирование изделий
- •3.1.1 Резервирование на уровне эвм
- •3.1.2 Резервирование на уровне устройств
- •3.1.3 Резервирование с использованием к-кодов
- •3.1.4 Резервирование в специализированных эвм
- •3.2 Представление резервированных объектов
- •3.3 Параметры НаДёжносТи при нагруженном резерве
- •3.3.1 Расчет показателя безотказной работы
- •3.3.2 Определение средней наработки на отказ
- •3.4 Параметры надёжносТи при ненагруженном резерве.
- •3.5 Надёжность при сложной структуРе резервирования.
- •3.5.1 Скользящий нагруженный резерв
- •3.6 Скользящий ненагруженный резерв
- •4 Метод минимальных путей и минимальных сечений
- •4.1 Примерный расчет надежности методом мп & мс
- •5 Применение сложных структур резерва
- •5.1 Методы избыточного кодирования
- •5.2 Логика с переплетением
- •5.3 Мажоритарное резервирование
- •6 Надежность компьютерных сетей
- •6.1. Расчёт надёжности компьютерных систем
- •7 Надежность систем массового обслуживания
- •8. Контроль и диагностика систем
- •8.1 Основные положения
- •8.2 Контроль по модулю
- •8.3 Построение контрольных тестов
- •8.4 Системы с программным контролем
- •8.5 Встроенный оперативный контроль
- •8.5.1 Встроенный контроль счетчика
- •8.5.2 Встроенный контроль дешифратора
- •8.5.3 Показатели встроенного контроля
- •8.6 Методы диагностирования
- •8.6.1 Основные положения
- •8.6.2 Методы построения диагностических тестов
- •8.6.2.1 Квазиоптимальные тесты шеннона-фано
- •8.6.3 Метод декомпозиции диагностируемой системы
- •8.7 Системы диагностики при эксплуатации
- •8.7.1 Обнаружение отказов при эксплуатации
- •8.7.2 Диагностика периферийных устройств
- •8.7.3 Диагностика многопроцессорных систем
- •9 Надежность программного обеспечения
- •9.1 Классификация ошибок программирования
- •9.2 Способы повышения надежности по
- •9.3 Основные модели надежности по
- •9.3.1 Модель Литтлвуда - Вералла
- •9.3.2 Модель джелинского - моранды
- •9.3.3 Модель шумана
- •9.3.4 Модель шика-вольвертона
- •9.4 Прогнозирование надежности по
- •9.5 Методы структурной избыточности по
- •9.6 Избыточность операционной системы
- •9.7 Метод контрольных функций
- •9.8 Методы тестирования программ
- •9.9 Функциональные методы тестирования
- •10 Отказоустойчивые компьютерные системы
- •11 Обслуживание систем в эксплуатации
- •11.1 Элементы теории восстановления систем
- •11.2 Оптимальные правила предупредительных замен
- •11.3 Оптимальные правила проверок
- •Список литературы
3.5 Надёжность при сложной структуРе резервирования.
Встречаются сложные структуры и способы резервирования, когда его нельзя представить по схеме последовательного или параллельного включения элементов.
Наиболее часто встречается скользящее резервирование или резервирование с дробной кратностью, которое имеет место в том случае, когда устройство состоит из W рабочих (основных) элементов, которые резервируются S элементами. Причем, обычно S < W, но не обязательно. При выходе из строя одного рабочего элемента вместо него включается один резервный элемент. Зарезервированная таким способом группа выходит из строя при выходе из строя S+1 элементов.
3.5.1 Скользящий нагруженный резерв
В этом случае вероятность исправной безотказной работы определяется в соответствии с биноминальным распределением, т.к. система при наличии W+S блоков может находиться в состояниях ,то
, где:
-– вероятность безотказной работы группы;
-- число сочетаний из W+S по j;
-- вероятность исправной работы одного элемента за время t.
Среднее время наработки группы для данного резервирования
Где, Тi -наработка на отказ основного элемента.
3.6 Скользящий ненагруженный резерв
Для равнонадежных элементов вероятность исправной работы резервной группы
т.к. интенсивность отказа работы для всех блоков одинакова, и работа группы заканчивается в момент (S+1)-го отказа.
Среднее время работы группы W для этого случая
4 Метод минимальных путей и минимальных сечений
Этот метод [2] в отличие от точных методов является приближенным. Позволяет оценить действительное значение вероятности безотказной работы системы снизу и сверху.
, где- вероятность безотказной работы нижнего и верхнего уровней.
Метод проще, чем известные точные методы, и поэтому нашел применение для оценки сложных систем.
Суть метода заключается в построении и исследовании графа надежности системы (сложной сети). По графу надежности определяют "минимальные пути" и "минимальные сечения", и записывают их в виде последовательности ребер.
Минимальный j-й путь состоит из минимальной совокупности последовательно включенных подсистем (ребер), проходящих от входного полюса -А до выходного – В.Для сложной резервированной системы, как правило, несколько минимальных путей. Например, граф рисунка 4.1 имеет следующие минимальные пути- МП:137; 258; 168; 247; 16547; 24368.
Минимальное k-е сечение состоит из минимальной совокупности подсистем пересеченных одной прямой, одновременный отказ которых влечет за собой разрыв связи между полюсами А и В, т.е. получаем отказ системы, независимо от состояния остальных подсистем.
Например, граф рисунка 4.1 имеет следующие минимальные сечения -МС: 12; 78; 362; 567; 462; 3645; 7462; 8641.
Вероятность определяется через эквивалентный граф, составленный из последовательно включенных групп подсистем всех минимальных сечений, где в каждой группе подсистемы включены параллельно.
Вероятность определяется через эквивалентный граф, составленный из параллельно включенных групп подсистем всех минимальных путей системы, где подсистемы каждой группы включены последовательно.
Эквивалентные графы приведены на рисунке 4.2