- •Введение
- •Физические основы механики
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения
- •1.1. Система отсчета. Путь. Вектор перемещения
- •1.2. Скорость. Ускорение при криволинейном движении
- •1.3. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.4. Движение точки по окружности. Угловая скорость. Угловое ускорение
- •2. Динамика поступательного движения
- •2.1. Законы Ньютона
- •2.2. Силы в механике
- •2.2.1. Сила тяжести
- •2.2.2. Упругие силы
- •2.2.3. Сила трения
- •2.3. Внешние и внутренние силы. Закон сохранения импульса
- •3. Работа и энергия
- •3.2. Кинетическая энергия механической системы и её связь с работой
- •3.3. Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле и ее связь с силой, действующей на материальную точку
- •3.4. Потенциальная энергия системы взаимодействия. Связь кинетической энергии системы с работой внутренних и внешних сил
- •3.5. Закон сохранения механической энергии. Закон сохранения и превращения энергии как проявление неуничтожимости материи и ее движения
- •3.6. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •4. Динамика вращательного движения
- •4.1. Момент силы и момент импульса
- •4.2. Уравнение моментов
- •4.3. Движение центра тяжести твердого тела
- •4.4. Момент инерции тела относительно оси вращения
- •4.5. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси. Закон сохранения момента импульса
- •4.6. Кинетическая энергия твердого тела. Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •4.7. Кинетическая энергия при плоском движении твердого тела
- •5. Элементы специальной теории относительности
- •5.1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •5.2. Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца
- •5.3. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.3.1. Одновременность событий в разных системах отсчета
- •5.3.2. Длина тел в разных системах отсчета
- •5.3.3. Длительность событий в разных системах отсчета
- •5.4. Пространственно-временной интервал
- •5.5. Релятивистская кинематика. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистская динамика
- •6. Механические колебания и волны
- •6.1. Понятия о колебательных процессах. Гармонические колебания. Амплитуда. Частота. Фаза колебаний
- •6.2. Свободные гармонические колебания
- •6.2.1. Математический маятник
- •6.2.2. Пружинный маятник
- •6.2.3. Физический маятник
- •6.2.4. Скорость и ускорение точки, колеблющейся по гармоническому закону
- •6.2.5. Энергия гармонических колебаний
- •6.3. Сложение колебаний
- •6.3.1. Сложение колебаний одного направления и одинаковой частоты
- •6.3.2. Сложение двух гармонических колебаний одного направления, но разного периода
- •6.3.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •6.4. Затухающие колебания
- •6.5. Вынужденные колебания. Резонанс
- •6.6. Волновые процессы
- •6.6.1. Плоская синусоидальная волна. Фазовая скорость. Длина волны. Групповая скорость
- •6.6.2. Скорость распространения волн в упругой среде
- •6.6.3. Поток энергии в волновых процессах
- •6.6.4. Принцип Гюйгенса-Френеля. Интерференция волн
- •6.6.5. Отражение волн. Стоячие волны
- •7. Молекулярно-кинетическая теория
- •7.1. Статистический метод исследования. Термодинамический метод исследования. Термодинамические параметры. Равновесное состояние и процессы их изображения на термодинамических диаграммах
- •7.2. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов
- •7.3. Средняя кинетическая энергия молекул. Молекулярно-кинетическое толкование абсолютной температуры. Связь основного уравнения мкт с уравнением Менделеева-Клайперона
- •7.4. Средняя скорость молекул. Поток молекул
- •7.5. Распределение молекул по скоростям. Закон Максвелла
- •7.6. Барометрическая формула.
- •7.7. Больцмановское распределение частиц в потенциальном поле. Закон Максвелла-Больцмана
- •7.8. Экспериментальный метод определения числа Авогадро
- •7.9. Эффективный диаметр молекулы. Число столкновений и средняя длина свободного пробега молекулы
- •7.10. Явления переноса в газах
- •7.10.1. Вязкость газов (внутреннее трение)
- •7.10.2. Закон Стокса
- •7.10.3. Теплопроводность газов
- •7.10.4. Диффузия газов
- •8. Термодинамика
- •8.1. Внутренняя энергия системы. Работа. Количество теплоты. Первое начало термодинамики
- •8.2. Степени свободы молекул. Распределение энергии по степеням свободы
- •8.3. Молекулярно-кинетическая теория теплоемкости газа
- •8.4.1. Изохорный процесс
- •8.4.2. Изотермический процесс
- •8.4.3. Изобарный процесс
- •8.5. Адиабатический процесс
- •8.7. Цикл Карно
- •8.8. Принцип действия тепловой и холодильной машин
- •8.9. Второе начало термодинамики
- •8.10. Приведенное количество тепла. Неравенство Клаузиуса
- •8.12. Статистический смысл второго начала термодинамики. Связь энтропии с термодинамической вероятностью
- •9. Агрегатные состояния и фазовый переход
- •9.1. Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •9.2. Экспериментальные изотермы. Критические состояния
- •9.3. Внутренняя энергия реального газа. Эффект
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.5. Закон сохранения механической энергии. Закон сохранения и превращения энергии как проявление неуничтожимости материи и ее движения
Рассмотрим систему, состоящую из nчастиц с массамиm1,m2,…mn.Пусть частицы взаимодействуют друг с другом с силамиFik, модули которых зависят только от расстояния между частицами. Такие силы являются консервативными. Это означает, что работа, совершаемая этими силами над частицами, определяется начальной и конечной конфигурациями системы. Предположим, что кроме внутренних сил наi–частицу действует внешняя консервативная силаfiи внешняя неконсервативная сила. Тогда уравнение движенияi–частицы будет иметь вид
, (3.25)
причем (ik), и принимает значенияi=1,2…n.
Умножив уравнение (3.25) на и, сложив вместе всеnуравнений, получим
. (3.26)
Левая часть уравнения (3.26) есть приращение кинетической энергии системы:
.
Первый член правой части равен убыли потенциальной энергии взаимодействия частиц. Второй членравен убыли потенциальной энергии системы во внешнем поле консервативных сил. Последний членпредставляет собой работунеконсер-вативных внешних сил.
Таким образом, равенство (3.26) можно записать в виде
. (3.27)
Величина - есть полная механическая энергия системы. Если внешние неконсервативные силы отсутствуют, правая часть уравнения (3.27) будет равна нулю, и полная энергия системы остается постоянной:
.
Таким образом, полная механическая энергия системы тел, на которые действуют лишь консервативные силы, остается постоянной (закон сохранения механической энергии).
Для замкнутой системы, т.е. системы, на тела которой не действуют никакие внешние силы , т.е. полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной.
Если в замкнутой системе, кроме консервативных сил, действуют также неконсервативные силы (силы трения), то полная механическая энергия системы не сохраняется:
.
Проинтегрировав это выражение, получим, что работа неконсервативных сил равна изменению полной механической энергии системы:
.
Силы трения, как правило, совершают отрицательную работу. Поэтому наличие сил трения в замкнутой системе приводит к уменьшению ее полной механической энергии со временем. Действие сил трения приводит к превращению механической энергии в другие, немеханические виды энергии. Всякий раз, когда «исчезает» энергия одного вида появляется эквивалентное количество энергии другого вида. Энергия никогда не исчезает и не появляется снова, она лишь превращается из одного вида в другой. В этом и заключается закон сохранения энергии в его общем физическом смысле.
3.6. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
При соударении тел друг с другом они претерпевают деформации. При этом кинетическая энергия, которой обладали тела перед ударом, частично или полностью переходит в потенциальную энергию упругой деформации или в так называемую внутреннюю энергию тел. Увеличение внутренней энергии тел сопровождается повышением температуры. Существуют два предельных вида удара: абсолютно упругий и абсолютно неупругий. Абсолютно упругим ударом называется такой удар, при котором механическая энергия тел не переходит в другие немеханические виды энергии. При таком ударе кинетическая энергия переходит полностью или частично в потенциальную энергию упругой деформации. Затем тела возвращаются к первоначальной форме, отталкивая друг друга. Потенциальная энергия упругой деформации снова переходит в кинетическую энергию, и тела разлетаются со скоростями, величина и направление которых определяются сохранением полной энергии и сохранением полного импульса системы.
Абсолютно неупругий удар характеризуется тем, что потенциальная энергия деформации не возникает, кинетическая энергия тел полностью или частично превращается во внутреннюю энергию. После удара столкнувшиеся тела либо движутся с одинаковой скоростью, либо покоятся.
При абсолютно неупругом ударе выполняется лишь закон сохранения импульса. Закон сохранения механической энергии не соблюдается – имеет место закон сохранения суммарной энергии различных видов – механической и внутренней.
Рассмотрим абсолютно неупругий удар двух частиц, образующих замкнутую систему, движущихся вдоль оси x(рис.3.5)
Пусть m1иm2- массы частиц,и- скорости частиц до удара,- скорость частиц после удара.
x
m1m2
а)
x
m1m2
б)
Рис.3.5
Запишем закон сохранения импульса:
;
. (3.28)
Модуль скорости частиц после удара для рис. 3.5,аравен
,
для рис. 3.5,б
.
Выясним, как изменится полная энергия шаров при абсолютно неупругом ударе. Кинетическая энергия до удара:
,
после удара:
.
Подставим в это выражение общую скорость движения частиц (3.28) для случая, изображенного на рис. 3.5,б
.
Найдем изменение кинетической энергии:
;
. (3.29)
Уменьшение кинетической энергии при неупругом ударе означает, что механическая энергия системы при этом ударе не остается постоянной, она частично или полностью превращается в тепловую энергию движущихся молекул.
Рассмотрим абсолютно упругий центральный удар двух однородных шаров (рис.3.6). Удар называется центральным, если шары до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центр. Предполагается, что шары образуют замкнутую систему тел, что внешние силы, приложенные к шарам, уравновешивают друг друга. Кроме того, вращение шаров отсутствует.
x
m1 m2
Рис.3.6
Обозначим m1 и m2 - массы шаров, и - скорости шаров до удара, и - скорости шаров после удара. Положим, что скорости шаров как до удара, так и после удара направлены вдоль положительного направления оси x.
Запишем уравнение закона сохранения импульса и энергии:
; (3.30)
. (3.31)
Спроектируем уравнение закона сохранения импульса (3.30) на ось x:
и преобразуем его к виду
. (3.32)
Из закона сохранения энергии (3.31) следует:
. (3.33)
Разделим уравнение (3.33) на (3.32), получим
. (3.34)
Для нахождения скорости u1 умножим (3.34) на m2 и полученное соотношение сложим с уравнением (3.32):
,
получим
,
откуда
. (3.35)
Для определения скорости u2 умножим (3.34) на m1 и полученное соотношение вычтем из уравнения (3.32):
,
получим
,
откуда
. (3.36)
При m1=m2 из (3.35) и (3.36) следует, что u1=2, а u2=1.