Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
диф 1.pdf
Скачиваний:
121
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
2.19 Mб
Скачать

70

Приравнивая коэффициенты в обеих частях получившегося тригонометрического равенства при cos 2x и sin 2x , приходим к

системе

4A 4B = 0,

4A 4B = 3,

откуда следует A = 3/8,

B = −3/8.

Поэтому частное решение исходного уравнения будет

y =

3 (cos2x sin 2x),

 

8

а общее решение запишется в виде

y = C + C

e2x + 3

(cos2x sin 2x).

 

1

2

8

 

 

 

 

y′′− 2y′+ 4 y = (x + 2) e3 x .

Пример. Решить уравнение

1). Находим общее решение однородного уравнения

 

 

y′′ − 2y′ + 4 y = 0.

(2.58)

Характеристическое уравнение k 2 2k + 4 = 0 имеет комплексные сопряжëнные корни: k1 =1 + 3i , k2 =1 3i . Поэтому част-

ные линейно независимые решения уравнения (2.58) будут (см. таблицу 1, случай 2a)

y = ex cos

 

x,

y

 

= ex sin

 

x,

3

2

3

1

 

 

 

 

 

 

а общее решение однородного уравнения запишется в виде

y0 = ex (C1 cos 3x + C2 sin 3x).

2). Находим частное решение неоднородного уравнения методом подбора. Сравниваем правую часть f (x) = (x + 2)e3 x c общим выражением (1) из таблицы 2: f (x) = Pn (x)eα x . Очевидно, что в данном случае n=1, α = 3. Так как α k j (j=1,2), то m = 0.

Поэтому принимаем (см. таблицу 2, случай 1А):

y = R1 (x)e3x = (Ax + B)e3x ,

где A и B - неопределëнные коэффициенты. Находим их, используя стандартную процедуру:

71

4y = (A x + B) e3 x ,

2 y′ = (3A x + A +3B )e3 x , 1 y′′ = (9A x +6A +9B)e3 x .

y′′− 2y′ + 4 y = (7A x + 4A + 7B)e3 x = (x + 2)e3 x .

Сокращая на e3 x и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получаем:

x1

 

7A =1,

 

откуда следует A =1/ 7, B=10/49.

 

 

x0

 

4A +7B = 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

1

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

3x

.

 

 

 

y =

7

49

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение уравнения:

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

10

 

3x

 

y = e

(C1 cos 3x +C2 sin 3x)+

.

 

7

x +

7

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение

y′′+4 y = 5sin 2x cos x.

1). Находим общее решение однородного уравнения

 

y′′+ 4 y = 0.

Соответствующее ему характеристическое уравнение k 2 + 4 = 0 имеет мнимые корни k1,2 2i . Поэтому частные решения урав-

нения будут (см. таблицу 1, случай 2б) y1 = cos 2x, y2 = sin 2x . Общее решение примет вид: y0 = C1 cos 2x + C2 sin 2x.

2). Находим сначала частное решение неоднородного уравнения y′′+ 4 y = 5sin 2x.

Сравнивая f1 (x) = 5sin 2x с выражением (см. таблицу 2, случай 2) f (x) = M cos β x + N sin β x , определяем β = 2.

Сравниваем β i = 2i с корнями k1,2. Так как β i = k1 = 2i, то m =1. Поэтому принимаем y1 = x(Acos 2x + Bsin 2x).

Тогда

 

 

72

 

4

 

y1 = x(Acos 2x + B sin 2x),

 

0

 

y1′ = Acos 2x + B sin 2x + x(2Asin 2x + 2B cos 2x),

1

 

y1′′ = 4(Asin 2x + B cos 2x)4x(Acos 2x + B sin 2x).

 

 

 

 

 

y1′′ +4 y1 = −4Asin 2x +4B cos 2x = 5sin 2x.

Приравнивая коэффициенты при sin 2x и cos 2x, получим A = -5/4, B = 0. Следовательно,

y1 = −54 xcos 2x.

3). Далее находим частное решение уравнения y′′ + 4 y = −cos x.

При этом f2 (x) = −cos x.

Так как β i = i k1,2,

то принимаем (см.

таблицу 2, случай 2А)

y2 = Acos x + B sin x,

 

4

 

 

 

0

 

 

y2′ = −Asin x + B cos x,

 

1

 

 

y2′′ = −Acos x B sin x.

 

 

 

 

 

 

y2′′ +4 y2 = −A

 

cos x Bsin x +4Acos x +4Bsin x = −cos x.

 

откуда следует A = −1/ 3,

B = 0. Поэтому

y2

= −1 cos x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Суммируя найденные частные

решения с общим решением

однородного уравнения, окончательно получим

 

y = C cos 2x + C

2

sin 2x 5x cos 2x 1 cos x.

1

 

 

 

 

 

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить краевую задачу:

 

 

 

y′′− 6y′+ 9y = e2x (cosx sin x),

y(0) = 0,

y(π / 2) = 0.

Сначала находим общее решение заданного линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка.

Однородному дифференциальному уравнению

y′′− 6y′+ 9y = 0

соответствует характеристическое уравнение: k 2

6k + 9 = 0, ко-

торое имеет два одинаковых действительных корня: k1 = k2 = 3.

Поэтому общее решение однородного дифференциального уравнения запишется в виде

y0 = C1e3x + C2xe3x .

73

Частное решение неоднородного дифференциального уравнения находим методом подбора, принимая (см таблицу 2, случай

3А):

9

 

 

y* = Ae2x cos x + Be2x sin x.

-6

 

 

y*′ = (2A + B)e2x cos x (A 2B)e2x sin x,

1

 

 

y*′′= (3A + 4B)e2x cos x (4A 3B)e2x sin x.

y*′′−6y*′ +

 

 

 

 

 

9y* = (3A + 4B)e2x cos x (4A 3B)e2x sin x

 

6(2A + B)e2x cos x +6(A 2B)e2x sin x +9Ae2x cos x +

+9Be2x sin x = e2x (cosx sin x).

откуда находим A = B = −1/ 2 и, следовательно,

 

 

 

y = −1 e2x (cosx + sin x).

 

 

 

*

2

 

 

 

 

 

 

Поэтому общее решение исходного дифференциального уравнения примет вид:

y = e3x (C1 +C2x)12e2x (cosx +sin x).

Далее находим произвольные постоянные из граничных условий.

При

x = 0

C

1 = 0, откуда следует

C =

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

1

2

 

 

 

1

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

При

x =

имеем равенство

 

e

3π / 2

+C

 

π

 

 

e

π

= 0,

разре-

2

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

шая которое относительно C

,

находим:

 

C

 

=

 

1

 

(eπ / 2 1).

 

 

π

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

В результате решение краевой задачи запишется в виде:

 

1

 

1

 

π / 2

 

3x

 

1

 

2x

 

y =

2

+

 

 

(e

 

1)x e

 

2

(cosx +sin x)e

 

.

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y′′+ y′ = x cos 2x.

y′′+ y′ = 0

Однородному дифференциальному уравнению

соответствует характеристическое уравнение:

k 2 + k = 0, кото-

рое имеет действительные корни: k1 = 0, k2

= −1.

Поэтому об-

74

щее решение однородного уравнения будет иметь вид:

y0 = C1 +C2ex .

Сравнивая правую часть уравнения f (x) = x cos 2x с общим выражением, при котором применим метод подбора (случай 3 из таблицы 2): f (x) = P(x)eax cos βx +Q(x)eax sin βx, находим n = 0,

α = 0, β = 2. Так как число α + βi = 2i не совпадает с корнями характе-

ристического уравнения, то m = 0. Следовательно, частное решение ищем в виде

y = Rn (x)eα x cos βx +Tn (x)eα x sin βx.

Подставляя найденные значения n,α,β , получим

y = (Ax + B)cos 2x +(Cx + D)sin 2x.

Подставляем это решение в уравнение

y = (Ax + B)cos 2x +(Cx + D)sin 2x.

y′ = (2Cx + A + 2D)cos 2x +(2Ax 2B +C)sin 2x,

y′′ = (4Ax 4B + 4C)cos 2x +(4Cx 4A 4D)sin 2x .

Поэтому

y′′+ y′ = (4Ax 4B + 4C)cos 2x +(4Cx 4A 4D)sin 2x +

+(2Cx + A + 2D)cos 2x +(2Ax 2B +C)sin 2x = x cos 2x.

После приведения подобных членов получим

[(4A + 2C)x + A 4B + 4C + 2D]cos 2x +[(2A + 4C)x 4A 2B

4D +C]sin 2x = x cos 2x.

Приравниваем сначала коэффициенты в левой и правой частях последнего равенства при cos 2x и sin 2x :

4A + 2C)x + A 4B + 4C + 2D = x,

(2A + 4C)x 4A 2B 4D +C = 0.

Приравнивая теперь коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях полученных равенств, получим систему 4- х алгебраических уравнений относительно неопределëнных к о- эффициентов: