Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
диф 1.pdf
Скачиваний:
121
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
2.19 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y

=

 

x + y + 2

.

 

 

 

 

x +1

 

 

 

В этом уравнении a1

= b1

=1,

 

c1

= 2,

a2

=1, b2

= 0, c2 =1.

Поэтому δ =

 

1

1

 

0.

Полагая

 

x = u +α,

 

 

y = v + β, находим

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α и β из системы уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α + β + 2 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1 =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

α = −1,

β = −1,

и формулы перехода от старых

переменных к новым и обратно примут вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = u 1,

 

y = v 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = x +1,

 

v = y +1.

 

 

 

 

В результате уравнение приводится к однородному

 

 

 

 

dv

= u 1 + v 1 + 2 = u + v =1 + v .

 

 

 

 

du

 

u 1 +1

 

 

 

u

 

 

u

приходим к

Полагая далее t = v / u,

 

v = tu, v

= t u + t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнению с разделяющимися переменными относительно функции t:

 

dt

 

 

 

du

 

 

 

 

 

t = lnu + lnC = lnCu.

t u + t =1 + t,

 

 

 

u =1,

d t =

u

,

 

 

 

 

du

Возвращаясь к старой переменной, получим

 

 

 

 

v = ln Cu,

 

y +1

= ln C(x +1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = (x +1)ln C(x +1)1.

 

 

Пример. Решить уравнение

y′ =

 

x + 2y +1

 

 

 

 

 

 

 

.

2x + 4 y +3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

= 0.

 

Для данного

 

уравнения

δ =

 

 

 

Поэтому полагаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

u = x + 2y, тогда

u

 

 

 

y

=

 

u′−1

.

Исходное уравнение

 

 

 

 

2

 

 

 

=1+ 2y ,

 

 

 

 

примет вид

u′−1

 

=

 

u +1

,

 

du =

 

4u +5

. Разделяя перемен-

 

 

 

 

 

2u +3

2

 

 

 

 

2u +3

 

 

dx

 

 

 

 

 

18

ные, получим 2u +3 du = dx. Интегрирование этого уравнения да-

4u +5

ет

1

[4u +5+ln(4u +5)]= x +C. Возвращаясь к старой перемен-

 

8

 

ной, находим общий интеграл исходного уравнения в виде

8y 4x +ln(4x +8y +5)= C.

1.6.Линейные дифференциальные уравнения

Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида

y′+ P(x) y = Q(x),

(1.12)

содержащее искомую функцию и ëепроизводную в первой ст е- пени. Функции P(x) и Q(x) предполагаются непрерывными.

Если правая часть уравнения Q(x) = 0, то уравнение (1.12)

называется линейным однородным уравнением, в противном случае - линейным неоднородным.

Рассмотрим интегрирование этого уравнения методом ва-

риации произвольной постоянной (методом Лагранжа2). В

соответствии с этим методом сначала ищется решение соответствующего линейного однородного уравнения: y′ + P(x)y = 0.

Разделяя в нëм переменные, получим его общее решение в виде

dy

= −P(x)y,

dy

= −P(x)dx, ln y = −P(x)dx +ln C,

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

y = C eP(x)dx .

(1.13)

Далее ищется общее решение исходного уравнения с ненулевой правой частью в той же форме по структуре, что и получившееся общее решение однородного уравнения (1.13), но произвольная постоянная C в (1.13) заменяется неизвестной функ-

цией C(x) или v(x):

 

y = v(x) eP(x)dx .

(1.14)

2Л а г р а н ж Жозеф Луи (25.01.1736 – 10.04.1813) – французский математик и механик.

19

Тогда

y

 

P(x)dx

v(x)e

P(x)dx

P(x). Подставляя y и

y

 

= v (x)e

 

 

 

 

в уравнение (1.12), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x)dx

v(x)e

P(x)dx

P(x)+ P(x)v(x)e

P(x)dx

= Q(x),

 

 

v (x)e

 

 

 

 

 

 

 

 

из которого после упрощения следует дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными относительно функции v(x):

v(x)eP(x)dx = Q(x).

Интегрируя его, находим неизвестную (варьируемую) функцию v(x) = Q(x)eP(x)dx dx +C.

В результате, после подстановки v(x) в (1.14) общее реше-

ние линейного дифференциального уравнения первого порядка (1.12) может быть представлено в виде

y = e

P(x)dx

P(x)dx

dx +C

 

(1.15)

Q(x)e

 

.

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить задачу Коши для уравнения

y′ − 4 y = x

при начальном условии y(0)=1.

Находим сначала общее решение линейного однородного уравнения y′ − 4 y = 0. Оно имеет вид

 

 

y = C eP(x)dx = C e4dx = C e4 x .

 

 

 

 

Заменяем произвольную постоянную C в этом

 

решении неиз-

вестной функцией v(x):

 

y = v(x)e4 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем производную

y

 

4 x

+

4v(x)e

4 x

.

Подставляя y

 

= v (x)e

 

 

и yв исходное уравнение, получим

 

 

 

 

 

 

 

4 x

+ 4v(x)e

4 x

4v(x)e

4 x

= x,

 

 

 

4 x

= x,

v (x)e

 

 

 

v (x)e

 

4 x

,

v(x) =

xe

4 x

dx + C = −

1

e

4 x

 

v (x) = xe

 

 

 

4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение уравнения примет вид

 

 

 

y =ν(x) e

4 x

 

1

e

4 x

 

 

1

 

4 x

= Ce

4 x

 

 

= −

4

x +

 

+ C e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

+1 + C.

4

x +41/ 4.

20

Находим произвольную постоянную C из начального усло-

вия:

при x = 0

C

 

1

=1,

 

C =

17.

16

 

 

 

 

 

16

Следовательно, решение задачи Коши будет y = 161 [17e4 x (4x +1)].

Решение линейного дифференциального уравнения (1.12) может быть также получено, если искомую функцию представить в виде произведения двух произвольных функций (метод Бернулли3):

Тогда

 

y = u (x) v(x).

(1.16)

 

y

=u v +v u.

(1.17)

 

 

 

 

Подставляя (1.16) и (1.17) в (1.12), получим

(1.18)

[u

+ P(x)u]v +v u = Q(x).

 

 

 

 

 

Функцию u(x) подбираем так, чтобы она была одним из ре-

шений уравнения

 

u′ + P(x)u = 0.

 

 

 

 

После разделения переменных получим

 

 

 

u = eP(x)dx .

(1.19)

Тогда уравнение (1.18) примет вид

 

 

veP(x)dx = Q(x).

Следовательно,

dv = Q(x) eP(x)dx dx.

Интегрируя это уравнение с разделëнными переменными, находим функцию v:

v = Q(x) eP(x)dx dx +C .

(1.20)

3 Б е р н у л л и Якоб I (27.12.1654 – 16.08.1705) – швейцарский математик и механик.