Основной текст
.pdfпервая цифра - номер размерной группы, в том числе соответст вующий номинальному грузовому моменту. После точки указы вается порядковый номер исполнения крана (О...9), который может отличаться от базовой модели длиной стрелы, высотой подъема, грузоподъемностью. В обозначении базовых моделей номер испол нения «О» обычно не ставится. Буквы (А, Б, В, ...), стоящие в индек
|
|
|
|
У |
се после цифр, обозначают очередную модернизацию (изменение |
||||
конструкции без изменения основных параметров) и климатическое |
||||
|
|
|
Т |
|
исполнение крана (ХЛ - для холодного, Т - тропического и ТВ - |
||||
тропического влажного климата; для умеренного климата соответ |
||||
ствующего буквенного обозначения нет). |
Н |
|
||
|
|
|
||
Например, индекс крана КБ-405.1А расшифровывается следую |
||||
|
|
Б |
|
|
щим образом: кран башенный, четвертой размерной группы, с по |
||||
воротной башней, первое исполнение, первая модернизация, для |
||||
умеренного климата. |
й |
|
|
|
|
|
|
|
Параметры основных моделей башенных кранов регламентированы |
|||
ГОСТ 13556-91. Этим ГОСТом предусмотрена возможность вьшуска |
|||
наряду с изготовлением базовых моделей кранов различных их испол |
|||
|
|
|
р |
нений, позволяющих существенно асш р ть область применения кра |
|||
|
|
о |
|
нов. Исполнения 1фанов отличаютсяиот базовой модели технической |
|||
характеристикой (высот й п дъема, длиной стрелы, максимальной гру |
|||
|
|
т |
|
зоподъемностью, возм жн с ью использования в различных ветровых |
|||
районах и т. п.) и могут бъпъ получены на основе базовой модели изме |
|||
|
з |
|
|
нением количества секц й башни, секций стрелы, оснащением различ |
|||
ными крюковыми подвесками, грузовыми тележками и т. п. Краны се |
|||
рии КБ имеют едш^тоиконструктивную схему, комплектуются офани- |
|||
п |
|
|
|
ченным числ м утшфитщрованных узлов и деталей, что облегчает их |
серийн е р изв дство, техничеоото эксплуатацию и ремонг. |
||
ременного тока с питатшем от электросети напряжением 220/80 В; |
||
Характерньтмио |
конструктивными особенностями кранов типово |
|
го ряда являются: |
|
|
- |
использование электрического многомоторного привода пе |
|
- |
максимальное использование унифицированных узлов и ме |
|
Рханизмов; |
|
применение устройств для плавной посадки грузов с малой скоростью, плавного пуска и торможения механизмов;
схема запасовки канатов, обеспечивающая горизонтальное перемещение груза гтри изменении вылета подъемной стрелы;
110
возможность передвижения крана по криволинейным участ кам подкрановых путей;
высокая мобильность.
Все краны серии КБ (кроме приставных) выполнены передвиж ными, преимущественно на рельсовом ходу. Передвижные краны выпускают с поворотной и неповоротной башней, нижним и верх
ним расположением противовеса, с подъемной и балочной стрелой.
К унифицированным узлам и механизмам кранов относятся грузо
опорно-поворотные устройства, кабины, крюковые подвескиУи электрооборудование. Металлоконструкции башен и стрел кранов
вые и стреловые лебедки, механизмы поворота и передвижения,
серии КБ выполняют сплошными трубчатыми или решетчатыми.Т Краны со сплошными трубчатыми металлоконструкциями имеют
улучшенные аэродинамические характеристики, что позволяет ис |
|
пользовать их в районах с сильными ветрами. |
Н |
|
|
В настоящее время в странах СНГ сери но выпускаются башен |
|
|
Б |
ные строительные краны серии КБ 3.. .6- размерных групп с грузо
относятся к разряду мобильныхорп т му, что с объекта на объект их перевозят, как правило, в с бранн м виде автомобильным тягачом на специальных подка ных ележках. Краны шестой размерной
вым моментом 100...400 т • м. |
й |
Краны 3...5-Й размерных г упп в подавляющем большинстве |
|
имеют поворотную башню, нижнееиасположение противовеса и |
фуппы имеют неповоротную башню и относятся к немобильным, |
|
поскольку с |
т |
на объект их перевозят укрупненными узлами. |
|
Управление кранамииосуществляется с помощью командокон- |
|
троллеров из |
кабинызмашиниста. Управление механизмами при |
монтаже и демобъектантаже мобильных кранов осуществляется с вынос ных кно очных ультов. Для монтажа и демонтажа кранов исполь
Рзуютсяепсобственные механизмы и стреловые самоходные краны грузоподъ мностью 5...25 т.
На рис. 4.29 изображены башеннью краны, состоящие из пульта управления Р, ходовой тележки 1 и поворотаой платформы 2, позво ляющей повернуть башню 4 вместе со стрелой 6 относигельно верти кальнойоси. Ходовая часть и поворотная платформа соединены между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной платформе размещены механизмы подъема груза и поворота и противовес 3, предназначенный для разгрузки башни крана от изгибающего момента,
111
создаваемого весом груза и стрелы. Применение противовеса по зволяет существенно уменьшить массу крана. В кране КБ-504 хфименен нижний противовес и разгрузка создается с помощью кана тов стрелового расчала. Механизм передвижения крана размещен на ходовой части.
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
з |
о |
|
|
|
|
|
|
|
тР с. 4.29. Башенные краны |
|
|
||||
В ряде к нструкцийиходовые тележки башенных кранов выпол |
||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
няют |
в р тными, что дает возможность перевода крана на рель |
|||||||
сы, ул женные перпендикулярно первоначальному направлению |
||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
п р м щония крана. Изменение вылета осуществляется путем пере |
||||||||
движ ния тележки 7 по стреле 6. |
|
|
|
|
||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
Производительность (сменная эксплуатационная) башенных кранов |
||||||||
|
|
|
"см i-max |
|
|
|
||
где |
- средняя продолжительность смены, ч; |
|
|
|||||
Gmax - грузоподъемность крана, т; |
|
|
|
|||||
Кг, |
- коэффициенты использования крана соответственно по |
|||||||
грузоподъемности и по времени. |
|
|
|
|
112
4.6.Ознакомление с транспортными, транспортирующими
ипогрузочно-разгрузочными машинами
№ всех применяемых ввдов транспорта (наземного, водного и воз душного) в рамках специальности 1-36 11 01 изучается наземный, а именно: грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи.
осуществляются основные перевозки грузов в строительстве. КромеУ того, автомобили, тракторы и тягачи используются как тяговые
Грузовыми автомобилями, тракторами, пневмоколесными тяга
чами и созданными на их основе прицепными и полуприцепными
транспортными средствами общего и специального назначения
средства прицепных и полуприцепных строительных и Тдорожньк машин, а также в качестве базы для кранов, экскаваторов, бульдозе
ров, погрузчиков, бурильных установок, коммунальных и други;>с |
|
машин. |
Н |
|
многие их сборочные единицы широко используются в конструкци-
Автомобили, тракторы, тягачи изготовляютсяйБсерийно, поэтом;/
Грузовые автомобили. Основнымиичастями грузового автомо биля массового производстваоявляются двигатель 7, кузов 2 и шас
iK различньге. строиггельных и дорожных маш н. си 3 (рис. 4.30).
Шасси включает силовуютпередачу (трансмиссию), несуш(ую раму, накоторой установлены дв га ель, кабина, передавай и задние мосты с
пневмоколесами, упругая подвеска, соединяющая мосты с рамой, меха
низм управления и электрооборудование. По конструкции i^^oea разли |
||
|
|
о |
чают автом били бщегоиназначения и специализированные. Автомо |
||
|
п |
|
били общего назначениязимеют кузов в виде неопрокидывающейся от- |
||
1фьпой |
латф рмы с ткидными бортами для перевозки любых видов |
|
е |
|
|
грузов, с |
циализированные - для перевозки определенного ввда груза. |
|
Р |
|
|
К^юме того, грузовые автомобили классифицируются по типу двигате ля, проходимости, грузоподъемности и другим факторам. На грузовьсс автомобилях применяют поршневые двигатели внутреннего сгорания, работаюхцие на бензине или газе (карбюраторные), на тяжелом топливе (дизельные), газотурбинные. Дизельные двигатели получили преимуще ственное распространение, газотурбинные применяют на автомобилязс очень большой грузоподъемности. В зависимости от грузоподъемности мощность двигателей автомобилей общего назначения 60...220, а акго- мобилей-тягачейдостигает 500 кВт.
113
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
седельно |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.30. Грузовыеравт мобили общего назначения: |
|
|||||||
|
|
мости |
|
|
|
|
|
|
|
а - с открытой пла ф рм й и б ртами; б - повышенной проходимости; |
|||||||||
|
|
в - |
ягач с |
|
-сцепным устройством |
|
|
||
|
з |
автомобили делятся на дорожные, рассчитан |
|||||||
По проход |
|
||||||||
ные для эксплуатации на всех дорогах общей дорожной сети, по |
|||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вышенн й и выс кой проходимости по всем видам дорог различно |
|||||||||
го сост яния и внедорожные (карьерные). Автомобили повышенной |
|||||||||
и высокойороходимости в зависимости от типа движителя разде |
|||||||||
ляются на колесные, колесно-гусеничные, на воздушной подушке и |
|||||||||
автомобили-амфибии. Внедорожные автомобили применяются на |
|||||||||
естройках и разработках полезных ископаемых открытым способом |
|||||||||
и используются на дорогах со специальным основанием. |
|
||||||||
РГлавным параметром, определяющим конструкцию автомобиля, |
является нагрузка на одиночную ось. Правилами дорожного движе ния установлены предельные нагрузки на одиночную ось автомоби ля - 100 кН для дорог с усовершенствованным покрытием и 60 кНдля общей дорожной сети. Эти требования не распространяются на
114
внедорожные автомобили. Для обеспечения высокой проходимости и требований по нагрузке на ось бортовые автомобили и седельные тягачи выпускаются с двумя, тремя и более (см. рис. 4.30, б, в) ве дущими осями. Такие автомобили получили большое распростра нение. Прщепы и полуприцепы разделяются на прицепы, букси руемые автомобилем с помощью дышла (одно-, двух- и многоос
ные), прицепы-роспуски для перевозки длинномерных грузов, |
|
полуприцепы, буксируемые седельными тягачами. |
У |
|
Седельные тягачи изготовляют на базе шасси бортового автомо биля, но с укороченной базой (см. рис. 4.30, в). На раме 3 такого
тягачаукрепляется опорная плита с седельно-сцепным устройство^(
томобили малой, средней, большой и особо большойБН(внедорожные автомобили) грузоподъемности. Грузоподъемность наиболее рас пространенных грузовых автомобилей с бортовой платформой со
i которое воспринимает нагрузку от полуприцепа и передает ем)' |
|
тяговое усилие, развиваемое двигателем автомобиля. |
Т |
По грузоподъемности грузовые автомобили разделяются на ав |
ставляет: тапа ЗИП-6500 кг, т па КамАЗ-8000...11000 кг, типа
МАЗ-12000 кг, типа КрАЗ-14500 кг. |
й |
|
На рис. 4.31 приведены схемы с ловых передач с одной и несколь |
||
кими ведущими осями. Крутяпщй м имент от двигателя 1 (рис. 4.31, а) |
||
к ведущим колесам 8 |
через силовую передачу. Она со |
|
стоит из постоянно замкну |
й фрикционной муфты (сцепления) 2, |
|
выключение которой позволяетоотключать двигатель при переклю |
чении передач, ступенчатойпередаетсякоробки перемены передач 3 с пере
менным передаточным ч слом для согласования крутящего момен |
|
та на колесах 8 |
и |
с м ментом сопротивления движению и обеспече |
|
ния движения |
завт мобиля задним ходом, карданного вала 4, |
главнойпередачио5, состоящей из двух конических зубчатых колес и ув личивающей крутящий момент на ведущих колесах, диффе р нциала 6, позволяющего колесам вращаться с различной частотой
Рна криволинейныхе участках пути, и двух полуосей 7, передающю: вращение закрепленным на них колесам. Главная передача, диффе ренциал и полуоси, закрепленные в кожухе, называются ведущим мостом. Дифференциал устроен следующим образом (рис. 4.31, г). На внутренних концах полуосей 7 закреплены полуосевые кониче ские шестерни 15. Концы полуосей с полуосевыми шестернями входят в коробку 14 дифференциала, К коробке дифферешщала
115
прикреплена ведомая шестерня 5, с которой сцеплена ведущая шес терня главной передачи. В коробке установлены шестернисателлиты 13, которые сцеплены одновременно с обеими полуосевыми шестернями и могут вращаться в цапфах. При прямолиней ном движении автомобиля по ровной дороге полуоси с шестернями будут вращаться с одинаковой скоростью, равной скорости короб
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
ки, а шестерни-сателлиты остаются неподвижными относительно |
||||||||||
своей оси. При движении автомобиля по криволинейному участку |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
дороги сателлиты перекатываются по замедлившей свое вращение |
||||||||||
полуосевой шестерне, а вторая полуосевая шестерня за счет враще |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
ния сателлитов начнет вращаться быстрее. В результате колесо, ка |
||||||||||
тящееся по внутренней кривой, будет вращаться медленнее, чем |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
колесо, катящееся по внешней кривой и проходящее за одно и то же |
||||||||||
время больший путь. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
еп |
Рис. 4.31. Силовые передачи грузовых автомобилей: |
|
||||||||
|
|
|||||||||
а - с колесной формулой 4 х 2; 5 - с колесной формулой6 x 4 ; |
||||||||||
|
в - с колесной формулой 6 х 6; г - схема дифференциала |
|||||||||
РАвтомобиль оборудуется тормозной системой для снижения |
скорости и остановки машины и рулевой системой для изменения направления движения посредством поворота передних управляе мых колес 9. На тяжелых машинах рулевой механизм оснащается гидроусилителем, снижающим усилие на рулевом колесе.
116
На рис. 4.31, б показана схема силовой передачи трехосного ав томобиля с двумя ведущими мостами 10 (колесная формула 6 х 4), а на рис. 6.2, в - с тремя ведущими мостами (колесная формула 6 х 6),
передний мост 12 является одновременно управляемым и ведущим. Движение к ведущим мостам передается посредством карданньи: валов от коробки перемены передач через раздаточную коробку 11, позволяющую включать передний ведущий мост при преодолении трудных участков пути во время движения по проселочным доро
Тракторы гусеничные и колесные (рис. 4.32). Их используютУ дая перемещения тяжелых грузов по грунтовым и временнымН доро гам. Агрегатируются они с бортовыми и саморазгружающимися прицепами, а также с прицепными и навеснымиБстроительными
гам и бездорожью. |
Т |
|
машинами (скреперами, бульдозерами, экскаваторами, кранами-
трубоукладчиками и др.). Гусеничные тракторы обладают малой
нагрузкой на грунт и большой силой тяги. Поэтому они имеют бо
лее высокую проходимость, чем колесные. Максимальная скорость го:
перемещения составляет 12 км/ч. Колесньюйтракторы более маневренны, имеют большую транспортную ско ость - 40 км/ч. Давление на
грунт колесных машин 0,2...0,35рМПа,игусеничных 0,1 МПа. Главны1У[ параметром тракторов является максимальное усилие на крюке, по которому их разделяют на классы. Максимальное усилие на крюке
измеряют при скорости 2,6...3 км/ч для гусеничных и 3,0...3,5 км/ч - |
|||||
|
|
|
|
|
о |
для колесных. Ус л е на крюке гусеничных тракторов примерно |
|||||
|
|
|
|
т |
|
равно их массе, а колесных - 0,5...0,6 от массы. |
|||||
Промышленностью выпускаются тракторы сельскохозяйствен |
|||||
ного типа класс |
|
и |
|
||
в тяги 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60, 90, 150 и 250 кН и |
|||||
промышленн |
з |
|
|
||
типа классов тяги 100, 150, 200, 250, 350, 500 кН. |
|||||
Тракторы |
ромышленного типа изготовляются различных модифи |
||||
каций, т. |
го |
|
|
|
|
. с учетом установки на них погрузочного, бульдозерного, |
|||||
п |
|
|
|
|
|
рыхлит льного, кранового и другого оборудования. Мощность дви |
|||||
гателейетракторов достигает 800 кВт, а иногда и более. Трактор со |
Рстоит из рамы, силовой передачи, гусеничного или колесного дви жителя и управления. Кроме того, все тракторы комплектуются щравлической системой для привода навесного или прицепного рабочего оборудования.
117
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
Рис. 4.32. Тракторы: |
|
|
|
||
а - гусеничный |
расположен |
|
|
|
|
|
передн м расположением двигателя; |
|
|||||
б- гусеничный с задним |
|
|
ем дв гателя; в - пневмоколесный |
|||
о |
|
|
|
|
|
|
с передними управляемьпии колесами; г - с шарнирно сочлененной рамой |
||||||
т |
|
|
|
|
|
|
У пневмоколесных рак р в с шарнирно-сочлененными полу- |
рамами (рис. 4.32, г) каждая из полурам опирается на ведущий и
управляемыйзмос ы. Поворот передней полурамы относительно
задней осуществляется с помощью двух гидроцилиндров на угол до |
|
по |
|
40° в каждую сторону.иТакие тракторы обладают большей манев |
|
п |
сравнению с тракторами с передней управляемой |
ренностью |
осью. Сил вая передача трактора существенно отличается от сило войвыеередачи автомобиля. В ней отсутствует дифференциал, а пово рот машины осуществляется торможением одной из гусениц. Сило Рп р дачи тракторов выполняются механическими, гидромеха
ническими и электрическими.
В состав механической силовой передачи гусеничного трактора (рис. 4.33, а) входят: двигатель 1, дисковая фрикционная муфта сцеп ления 2, коробка перемены передач 3, карданный вал 5, главная пе редача 6, бортовые фрикционы 7 с ленточными тормозами 8, борто вые редукторы Р, соединенные с ведущими звездочками гусениц iO. На гусеничной раме 4 установлены ведомые звездочки 11 с натяжньш
118
устройством гусеничной цепи. Бортовые редукторы увеличивают крутящий момент на ведущих звездочках. Бортовые фрикционы представляют собой многодисковые фрикционные муфты, которые в замкнутом (включенном) состоянии обеспечивают прямолинейное движение трактора. Изменение направления движения достигается частичным или полным выключением одного из бортовых фрик
стояночные тормоза. Для плавного бесступенчатого регулированияУ скорости в широком диапазоне в зависимости от внешней нагрузки
ционов с одновременным торможением его ведомых дисков с по
мощью ленточного тормоза. Ленточные тормоза используются так
же для торможения обеих гусениц при движении на }тслонах и как
силовая передача дополняется гидравлическим ходоуменьшителем, |
||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
позволяюш,им работать на пониженных (до 1 км/ч) скоростях. |
||||||
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
р |
I г 3 |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
Р с. 4.33.тС ловые передачи тракторов: |
|
|||||
а - г>'сеничного; б - колесного |
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
В состав механическойз |
передачи колесного трактора (рис. 4.33, б) с |
переднимпрасол жением двигателя Г входят фрикционная муфта сцепл ния 2, карданный вал 3, коробка перемены передач 4, главная Рп р дача 5, бортовые фрикционы б с ленточными тормозами 7, борто вые р дукторы 8, передающие вращение пневматическим колесам 9.
В силовых передачах гусеничных и колесных тракторов, одно- и двухосных тягачей, специальных шасси одноковшовых погрузчи ков, самоходных кранов автомобильного типа широко применяют гидродинамические передачи.
При больших сопротивлениях движению (при трогании с места, движении на подъем или в трудных дорожных условиях) использует ся способность гидротрансформатора увеличивать крутящий момент
119