Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основной текст

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
13.28 Mб
Скачать

первая цифра - номер размерной группы, в том числе соответст­ вующий номинальному грузовому моменту. После точки указы­ вается порядковый номер исполнения крана (О...9), который может отличаться от базовой модели длиной стрелы, высотой подъема, грузоподъемностью. В обозначении базовых моделей номер испол­ нения «О» обычно не ставится. Буквы (А, Б, В, ...), стоящие в индек­

 

 

 

 

У

се после цифр, обозначают очередную модернизацию (изменение

конструкции без изменения основных параметров) и климатическое

 

 

 

Т

исполнение крана (ХЛ - для холодного, Т - тропического и ТВ -

тропического влажного климата; для умеренного климата соответ­

ствующего буквенного обозначения нет).

Н

 

 

 

 

Например, индекс крана КБ-405.1А расшифровывается следую­

 

 

Б

 

 

щим образом: кран башенный, четвертой размерной группы, с по­

воротной башней, первое исполнение, первая модернизация, для

умеренного климата.

й

 

 

 

 

 

 

Параметры основных моделей башенных кранов регламентированы

ГОСТ 13556-91. Этим ГОСТом предусмотрена возможность вьшуска

наряду с изготовлением базовых моделей кранов различных их испол­

 

 

 

р

нений, позволяющих существенно асш р ть область применения кра­

 

 

о

нов. Исполнения 1фанов отличаютсяиот базовой модели технической

характеристикой (высот й п дъема, длиной стрелы, максимальной гру­

 

 

т

 

зоподъемностью, возм жн с ью использования в различных ветровых

районах и т. п.) и могут бъпъ получены на основе базовой модели изме­

 

з

 

 

нением количества секц й башни, секций стрелы, оснащением различ­

ными крюковыми подвесками, грузовыми тележками и т. п. Краны се­

рии КБ имеют едш^тоиконструктивную схему, комплектуются офани-

п

 

 

 

ченным числ м утшфитщрованных узлов и деталей, что облегчает их

серийн е р изв дство, техничеоото эксплуатацию и ремонг.

ременного тока с питатшем от электросети напряжением 220/80 В;

Характерньтмио

конструктивными особенностями кранов типово­

го ряда являются:

 

-

использование электрического многомоторного привода пе­

-

максимальное использование унифицированных узлов и ме­

Рханизмов;

 

применение устройств для плавной посадки грузов с малой скоростью, плавного пуска и торможения механизмов;

схема запасовки канатов, обеспечивающая горизонтальное перемещение груза гтри изменении вылета подъемной стрелы;

110

возможность передвижения крана по криволинейным участ­ кам подкрановых путей;

высокая мобильность.

Все краны серии КБ (кроме приставных) выполнены передвиж­ ными, преимущественно на рельсовом ходу. Передвижные краны выпускают с поворотной и неповоротной башней, нижним и верх­

ним расположением противовеса, с подъемной и балочной стрелой.

К унифицированным узлам и механизмам кранов относятся грузо­

опорно-поворотные устройства, кабины, крюковые подвескиУи электрооборудование. Металлоконструкции башен и стрел кранов

вые и стреловые лебедки, механизмы поворота и передвижения,

серии КБ выполняют сплошными трубчатыми или решетчатыми.Т Краны со сплошными трубчатыми металлоконструкциями имеют

улучшенные аэродинамические характеристики, что позволяет ис­

пользовать их в районах с сильными ветрами.

Н

 

В настоящее время в странах СНГ сери но выпускаются башен­

 

Б

ные строительные краны серии КБ 3.. .6- размерных групп с грузо­

относятся к разряду мобильныхорп т му, что с объекта на объект их перевозят, как правило, в с бранн м виде автомобильным тягачом на специальных подка ных ележках. Краны шестой размерной

вым моментом 100...400 т • м.

й

Краны 3...5-Й размерных г упп в подавляющем большинстве

имеют поворотную башню, нижнееиасположение противовеса и

фуппы имеют неповоротную башню и относятся к немобильным,

поскольку с

т

на объект их перевозят укрупненными узлами.

Управление кранамииосуществляется с помощью командокон-

троллеров из

кабинызмашиниста. Управление механизмами при

монтаже и демобъектантаже мобильных кранов осуществляется с вынос­ ных кно очных ультов. Для монтажа и демонтажа кранов исполь­

Рзуютсяепсобственные механизмы и стреловые самоходные краны грузоподъ мностью 5...25 т.

На рис. 4.29 изображены башеннью краны, состоящие из пульта управления Р, ходовой тележки 1 и поворотаой платформы 2, позво­ ляющей повернуть башню 4 вместе со стрелой 6 относигельно верти­ кальнойоси. Ходовая часть и поворотная платформа соединены между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной платформе размещены механизмы подъема груза и поворота и противовес 3, предназначенный для разгрузки башни крана от изгибающего момента,

111

создаваемого весом груза и стрелы. Применение противовеса по­ зволяет существенно уменьшить массу крана. В кране КБ-504 хфименен нижний противовес и разгрузка создается с помощью кана­ тов стрелового расчала. Механизм передвижения крана размещен на ходовой части.

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

з

о

 

 

 

 

 

 

 

тР с. 4.29. Башенные краны

 

 

В ряде к нструкцийиходовые тележки башенных кранов выпол­

п

 

 

 

 

 

 

 

няют

в р тными, что дает возможность перевода крана на рель­

сы, ул женные перпендикулярно первоначальному направлению

е

 

 

 

 

 

 

 

п р м щония крана. Изменение вылета осуществляется путем пере­

движ ния тележки 7 по стреле 6.

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

Производительность (сменная эксплуатационная) башенных кранов

 

 

 

"см i-max

 

 

 

где

- средняя продолжительность смены, ч;

 

 

Gmax - грузоподъемность крана, т;

 

 

 

Кг,

- коэффициенты использования крана соответственно по

грузоподъемности и по времени.

 

 

 

 

112

4.6.Ознакомление с транспортными, транспортирующими

ипогрузочно-разгрузочными машинами

№ всех применяемых ввдов транспорта (наземного, водного и воз­ душного) в рамках специальности 1-36 11 01 изучается наземный, а именно: грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи.

осуществляются основные перевозки грузов в строительстве. КромеУ того, автомобили, тракторы и тягачи используются как тяговые

Грузовыми автомобилями, тракторами, пневмоколесными тяга­

чами и созданными на их основе прицепными и полуприцепными

транспортными средствами общего и специального назначения

средства прицепных и полуприцепных строительных и Тдорожньк машин, а также в качестве базы для кранов, экскаваторов, бульдозе­

ров, погрузчиков, бурильных установок, коммунальных и други;>с

машин.

Н

 

многие их сборочные единицы широко используются в конструкци-

Автомобили, тракторы, тягачи изготовляютсяйБсерийно, поэтом;/

Грузовые автомобили. Основнымиичастями грузового автомо­ биля массового производстваоявляются двигатель 7, кузов 2 и шас­

iK различньге. строиггельных и дорожных маш н. си 3 (рис. 4.30).

Шасси включает силовуютпередачу (трансмиссию), несуш(ую раму, накоторой установлены дв га ель, кабина, передавай и задние мосты с

пневмоколесами, упругая подвеска, соединяющая мосты с рамой, меха­

низм управления и электрооборудование. По конструкции i^^oea разли­

 

 

о

чают автом били бщегоиназначения и специализированные. Автомо­

 

п

били общего назначениязимеют кузов в виде неопрокидывающейся от-

1фьпой

латф рмы с ткидными бортами для перевозки любых видов

е

 

грузов, с

циализированные - для перевозки определенного ввда груза.

Р

 

 

К^юме того, грузовые автомобили классифицируются по типу двигате­ ля, проходимости, грузоподъемности и другим факторам. На грузовьсс автомобилях применяют поршневые двигатели внутреннего сгорания, работаюхцие на бензине или газе (карбюраторные), на тяжелом топливе (дизельные), газотурбинные. Дизельные двигатели получили преимуще­ ственное распространение, газотурбинные применяют на автомобилязс очень большой грузоподъемности. В зависимости от грузоподъемности мощность двигателей автомобилей общего назначения 60...220, а акго- мобилей-тягачейдостигает 500 кВт.

113

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

седельно

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.30. Грузовыеравт мобили общего назначения:

 

 

 

мости

 

 

 

 

 

 

а - с открытой пла ф рм й и б ртами; б - повышенной проходимости;

 

 

в -

ягач с

 

-сцепным устройством

 

 

 

з

автомобили делятся на дорожные, рассчитан­

По проход

 

ные для эксплуатации на всех дорогах общей дорожной сети, по­

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вышенн й и выс кой проходимости по всем видам дорог различно­

го сост яния и внедорожные (карьерные). Автомобили повышенной

и высокойороходимости в зависимости от типа движителя разде­

ляются на колесные, колесно-гусеничные, на воздушной подушке и

автомобили-амфибии. Внедорожные автомобили применяются на

естройках и разработках полезных ископаемых открытым способом

и используются на дорогах со специальным основанием.

 

РГлавным параметром, определяющим конструкцию автомобиля,

является нагрузка на одиночную ось. Правилами дорожного движе­ ния установлены предельные нагрузки на одиночную ось автомоби­ ля - 100 кН для дорог с усовершенствованным покрытием и 60 кНдля общей дорожной сети. Эти требования не распространяются на

114

внедорожные автомобили. Для обеспечения высокой проходимости и требований по нагрузке на ось бортовые автомобили и седельные тягачи выпускаются с двумя, тремя и более (см. рис. 4.30, б, в) ве ­ дущими осями. Такие автомобили получили большое распростра­ нение. Прщепы и полуприцепы разделяются на прицепы, букси­ руемые автомобилем с помощью дышла (одно-, двух- и многоос­

ные), прицепы-роспуски для перевозки длинномерных грузов,

полуприцепы, буксируемые седельными тягачами.

У

 

Седельные тягачи изготовляют на базе шасси бортового автомо­ биля, но с укороченной базой (см. рис. 4.30, в). На раме 3 такого

тягачаукрепляется опорная плита с седельно-сцепным устройство^(

томобили малой, средней, большой и особо большойБН(внедорожные автомобили) грузоподъемности. Грузоподъемность наиболее рас­ пространенных грузовых автомобилей с бортовой платформой со­

i которое воспринимает нагрузку от полуприцепа и передает ем)'

тяговое усилие, развиваемое двигателем автомобиля.

Т

По грузоподъемности грузовые автомобили разделяются на ав­

ставляет: тапа ЗИП-6500 кг, т па КамАЗ-8000...11000 кг, типа

МАЗ-12000 кг, типа КрАЗ-14500 кг.

й

На рис. 4.31 приведены схемы с ловых передач с одной и несколь­

кими ведущими осями. Крутяпщй м имент от двигателя 1 (рис. 4.31, а)

к ведущим колесам 8

через силовую передачу. Она со­

стоит из постоянно замкну

й фрикционной муфты (сцепления) 2,

выключение которой позволяетоотключать двигатель при переклю­

чении передач, ступенчатойпередаетсякоробки перемены передач 3 с пере­

менным передаточным ч слом для согласования крутящего момен­

та на колесах 8

и

с м ментом сопротивления движению и обеспече­

ния движения

завт мобиля задним ходом, карданного вала 4,

главнойпередачио5, состоящей из двух конических зубчатых колес и ув личивающей крутящий момент на ведущих колесах, диффе ­ р нциала 6, позволяющего колесам вращаться с различной частотой

Рна криволинейныхе участках пути, и двух полуосей 7, передающю: вращение закрепленным на них колесам. Главная передача, диффе ­ ренциал и полуоси, закрепленные в кожухе, называются ведущим мостом. Дифференциал устроен следующим образом (рис. 4.31, г). На внутренних концах полуосей 7 закреплены полуосевые кониче­ ские шестерни 15. Концы полуосей с полуосевыми шестернями входят в коробку 14 дифференциала, К коробке дифферешщала

115

прикреплена ведомая шестерня 5, с которой сцеплена ведущая шес­ терня главной передачи. В коробке установлены шестернисателлиты 13, которые сцеплены одновременно с обеими полуосевыми шестернями и могут вращаться в цапфах. При прямолиней­ ном движении автомобиля по ровной дороге полуоси с шестернями будут вращаться с одинаковой скоростью, равной скорости короб­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

ки, а шестерни-сателлиты остаются неподвижными относительно

своей оси. При движении автомобиля по криволинейному участку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

дороги сателлиты перекатываются по замедлившей свое вращение

полуосевой шестерне, а вторая полуосевая шестерня за счет враще­

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

ния сателлитов начнет вращаться быстрее. В результате колесо, ка­

тящееся по внутренней кривой, будет вращаться медленнее, чем

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

колесо, катящееся по внешней кривой и проходящее за одно и то же

время больший путь.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еп

Рис. 4.31. Силовые передачи грузовых автомобилей:

 

 

 

а - с колесной формулой 4 х 2; 5 - с колесной формулой6 x 4 ;

 

в - с колесной формулой 6 х 6; г - схема дифференциала

РАвтомобиль оборудуется тормозной системой для снижения

скорости и остановки машины и рулевой системой для изменения направления движения посредством поворота передних управляе­ мых колес 9. На тяжелых машинах рулевой механизм оснащается гидроусилителем, снижающим усилие на рулевом колесе.

116

На рис. 4.31, б показана схема силовой передачи трехосного ав­ томобиля с двумя ведущими мостами 10 (колесная формула 6 х 4), а на рис. 6.2, в - с тремя ведущими мостами (колесная формула 6 х 6),

передний мост 12 является одновременно управляемым и ведущим. Движение к ведущим мостам передается посредством карданньи: валов от коробки перемены передач через раздаточную коробку 11, позволяющую включать передний ведущий мост при преодолении трудных участков пути во время движения по проселочным доро ­

Тракторы гусеничные и колесные (рис. 4.32). Их используютУ дая перемещения тяжелых грузов по грунтовым и временнымН доро ­ гам. Агрегатируются они с бортовыми и саморазгружающимися прицепами, а также с прицепными и навеснымиБстроительными

гам и бездорожью.

Т

 

машинами (скреперами, бульдозерами, экскаваторами, кранами-

трубоукладчиками и др.). Гусеничные тракторы обладают малой

нагрузкой на грунт и большой силой тяги. Поэтому они имеют бо­

лее высокую проходимость, чем колесные. Максимальная скорость го:

перемещения составляет 12 км/ч. Колесньюйтракторы более маневренны, имеют большую транспортную ско ость - 40 км/ч. Давление на

грунт колесных машин 0,2...0,35рМПа,игусеничных 0,1 МПа. Главны1У[ параметром тракторов является максимальное усилие на крюке, по которому их разделяют на классы. Максимальное усилие на крюке

измеряют при скорости 2,6...3 км/ч для гусеничных и 3,0...3,5 км/ч -

 

 

 

 

 

о

для колесных. Ус л е на крюке гусеничных тракторов примерно

 

 

 

 

т

равно их массе, а колесных - 0,5...0,6 от массы.

Промышленностью выпускаются тракторы сельскохозяйствен­

ного типа класс

 

и

 

в тяги 6, 9, 14, 20, 30, 40, 50, 60, 90, 150 и 250 кН и

промышленн

з

 

 

типа классов тяги 100, 150, 200, 250, 350, 500 кН.

Тракторы

ромышленного типа изготовляются различных модифи­

каций, т.

го

 

 

 

. с учетом установки на них погрузочного, бульдозерного,

п

 

 

 

 

рыхлит льного, кранового и другого оборудования. Мощность дви­

гателейетракторов достигает 800 кВт, а иногда и более. Трактор со ­

Рстоит из рамы, силовой передачи, гусеничного или колесного дви­ жителя и управления. Кроме того, все тракторы комплектуются щравлической системой для привода навесного или прицепного рабочего оборудования.

117

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

и

 

 

 

 

Рис. 4.32. Тракторы:

 

 

 

а - гусеничный

расположен

 

 

 

 

передн м расположением двигателя;

 

б- гусеничный с задним

 

 

ем дв гателя; в - пневмоколесный

о

 

 

 

 

 

с передними управляемьпии колесами; г - с шарнирно сочлененной рамой

т

 

 

 

 

 

У пневмоколесных рак р в с шарнирно-сочлененными полу-

рамами (рис. 4.32, г) каждая из полурам опирается на ведущий и

управляемыйзмос ы. Поворот передней полурамы относительно

задней осуществляется с помощью двух гидроцилиндров на угол до

по

40° в каждую сторону.иТакие тракторы обладают большей манев­

п

сравнению с тракторами с передней управляемой

ренностью

осью. Сил вая передача трактора существенно отличается от сило­ войвыеередачи автомобиля. В ней отсутствует дифференциал, а пово­ рот машины осуществляется торможением одной из гусениц. Сило­ Рп р дачи тракторов выполняются механическими, гидромеха­

ническими и электрическими.

В состав механической силовой передачи гусеничного трактора (рис. 4.33, а) входят: двигатель 1, дисковая фрикционная муфта сцеп­ ления 2, коробка перемены передач 3, карданный вал 5, главная пе­ редача 6, бортовые фрикционы 7 с ленточными тормозами 8, борто­ вые редукторы Р, соединенные с ведущими звездочками гусениц iO. На гусеничной раме 4 установлены ведомые звездочки 11 с натяжньш

118

устройством гусеничной цепи. Бортовые редукторы увеличивают крутящий момент на ведущих звездочках. Бортовые фрикционы представляют собой многодисковые фрикционные муфты, которые в замкнутом (включенном) состоянии обеспечивают прямолинейное движение трактора. Изменение направления движения достигается частичным или полным выключением одного из бортовых фрик­

стояночные тормоза. Для плавного бесступенчатого регулированияУ скорости в широком диапазоне в зависимости от внешней нагрузки

ционов с одновременным торможением его ведомых дисков с по­

мощью ленточного тормоза. Ленточные тормоза используются так­

же для торможения обеих гусениц при движении на }тслонах и как

силовая передача дополняется гидравлическим ходоуменьшителем,

 

 

 

 

 

 

Т

позволяюш,им работать на пониженных (до 1 км/ч) скоростях.

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

и

 

 

 

 

р

I г 3

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Р с. 4.33.тС ловые передачи тракторов:

 

а - г>'сеничного; б - колесного

 

и

 

 

 

 

 

В состав механическойз

передачи колесного трактора (рис. 4.33, б) с

переднимпрасол жением двигателя Г входят фрикционная муфта сцепл ния 2, карданный вал 3, коробка перемены передач 4, главная Рп р дача 5, бортовые фрикционы б с ленточными тормозами 7, борто­ вые р дукторы 8, передающие вращение пневматическим колесам 9.

В силовых передачах гусеничных и колесных тракторов, одно- и двухосных тягачей, специальных шасси одноковшовых погрузчи­ ков, самоходных кранов автомобильного типа широко применяют гидродинамические передачи.

При больших сопротивлениях движению (при трогании с места, движении на подъем или в трудных дорожных условиях) использует­ ся способность гидротрансформатора увеличивать крутящий момент

119