
- •Г.И. Скоморохов
- •Введение
- •Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Определение жидкости
- •1.2. Классификация сил, действующих в жидкости
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей
- •Гидростатика
- •2.1. Основные понятия гидростатики
- •2.1.2. Давление абсолютное, избыточное, вакуум
- •2.1.3. Свойства гидростатического давления
- •2.1.4. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •2.1.5. Поверхности уровня
- •2.2. Дифференциальные уравнения гидростатики
- •2.2.2. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •2.2.3. Дифференциальное уравнение поверхности
- •2.3. Основные задачи гидростатики
- •2.4. Основное уравнение гидростатики из уравнений Эйлера. Закон распределения давления
- •2.4.1. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.4.2. Энергетическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.5. Применение закона Паскаля в технике
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины.
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины. Гидравлический пресс. Мультипликатор
- •2.6. Сила давления на плоскую стенку. Гидравлический парадокс
- •2.7. Центр давления
- •2.8. Сила давления жидкости на криволинейные стенки
- •2.9. Закон Архимеда
- •2.10. Относительное равновесие жидкости
- •2.10.1. Движение сосуда с жидкостью прямолинейно в произвольном направлении с постоянным ускорением
- •2.10.2. Движение сосуда с жидкостью вертикально вниз с постоянным ускорением
- •2.10.3. Равномерное вращение цилиндрического сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •2.10.4. Равновесие жидкости в поле центробежных сил при нулевой или слабой гравитация
- •2.11. Формы поверхностей раздела между жидкостью и газом (паром) в условиях динамической невесомости
- •3. Гидродинамика
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3. Линия тока и траектория частицы, элементарная струйка
- •3.4. Закон сохранения массы. Расход. Уравнение неразрывности
- •3.5. Живое сечение. Смоченный периметр. Гидравлический радиус
- •3.6. Уравнение количества движения для потока жидкости
- •3.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме уравнений Эйлера
- •3.8. Основное дифференциальное уравнение установившегося движения идеальной жидкости
- •3.9. Уравнение Бернулли для струйки идеальной несжимаемой жидкости
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли. Трубка Пито
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •3.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости
- •3.12. Классификация гидравлических потерь. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •3.13. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.14. Основы гидродинамического подобия
- •3.15. Режимы течения жидкости
- •3.16. Критерий Рейнольдса и гидравлический радиус
- •4. Ламинарное течение жидкости
- •4.2. Расход при ламинарном режиме в круглой трубе. Формула Пуазейля. Коэффициент Кориолиса
- •4.3. Потери на трение. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Влияние теплообмена на профиль скоростей и потери по длине
- •4.5. Начальный участок ламинарного потока
- •4.6. Потери на трение при ламинарном течении в каналах некруглой формы
- •4.7. Ламинарное течение в зазорах
- •4.7.1. Течение через зазор между параллельными стенками под действием умеренного перепада давлений
- •4.7.2. Течение через зазор при больших перепадах давления
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Пульсация местной скорости в турбулентном потоке
- •5.2. Распределение осреднённых местных скоростей в турбулентном потоке
- •5.3. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы
- •5.4. Потери по длине в гидравлически гладких трубах
- •5.6. Влияние шероховатости на потери. График Никурадзе
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.5. Живое сечение. Смоченный периметр. Гидравлический радиус
В гидравлических расчётах для характеристики размеров и формы поперечного сечения потока вводят понятие о живом сечении и его элементах: смоченном периметре и гидравлическом радиусе.
Живым сечением называется поверхность в пределах потока, проведённая нормально к линиям тока.
Для
круглого трубопровода, когда всё
поперечное сечение заполнено жидкостью,
живым сечение является площадь круга:
(рис.3.6).
Рис. 3.6. Элементы потока
Смоченным
периметром
называют ту часть периметра живого
сечения, по которой жидкость соприкасается
со стенками трубопровода (рис.3.6).
Смоченный периметр обычно обозначают
греческой
(хи). Для круглой трубы полностью
заполненной жидкостью смоченный периметр
равен длине окружности:
.
Гидравлическим радиусом называют отношение живого сечения к смоченному периметру, т.е. величину
.
Эта величина характеризует удельную, т.е. приходящуюся на единицу длины смоченного периметра, площадь живого сечения. Легко сделать вывод, что поток с наибольшим гидравлическим радиусом при прочих равных условиях имеет минимальную силу трения, приложенную к смоченной поверхности.
Для круглых труб, полностью заполненных жидкостью, гидравлический радиус равен четверти диаметра:
.
Введение гидравлического радиуса как характерного размера позволяет сравнивать по критерию подобия (Re) потоки с разными формами живого сечения.
Рассмотренные основные понятия позволяют решать самые различные практические задачи гидравлики.
Пример
3.1. Определить
скорость потока в трубопроводе. Диаметр
,
расход воды (несжимаемой жидкости) -
.
Решение.
Искомая скорость
.
Определим площадь живого сечения:
.
Скорость потока:
.
3.6. Уравнение количества движения для потока жидкости
Гидравлика – это техническая механика жидкости, в которой часто используются упрощённые методы для решения инженерных задач. Во многих случаях при решении практических задач гидравлики удобно применять такие центральные понятия механики, как количество движения (уравнение импульсов) и кинетическая энергия.
В связи с этим необходимо рассмотреть возможность вычисления количества движения и кинетическую энергию потока жидкости по средней скорости, а не по действительным местным скоростям. Это позволит существенно упростить гидравлические расчёты.
Для
материального тела массой
,
движущегося со скоростью
,
изменение количества движения за время
вследствие действия силы
выразится векторным уравнением
, (3.7)
где
- приращение количества движения,
обусловленное импульсом
.
Жидкость представляет собой материальную систему, поэтому основной закон механики может быть приложен к любой выделенной из неё массе.
Применим
эту теорему механики к участку потока
жидкости с расходом
между сечениями 1-1 и 2-2 (выделенный
участок заштрихован). Ограничимся
рассмотрением только установившегося
движения жидкости (рис. 3.7).
За
время
этот участок переместится в положение,
определяемое сечениями
и
.
Объёмы этих элементов
,
а, следовательно, и их массы
одинаковы, поэтому приращение количества
движения будет равно
. (3.8)
Это
приращение количества движения
обусловлено импульсом всех внешних
сил, действующих на объём жидкости между
сечениями 1-1 и 2-2. Внешними силами,
приложенными к выделенному объёму,
являются сила тяжести всего объёма
,
силы давления в первом и втором сечениях
и
(нормальные к этим сечениям и направленные
внутрь объёма), а также реакции стенок
трубы
,
которая складывается из сил давления
и трения, распределённых по боковой
поверхности объёма.
Рис. 3.7. Применение уравнения количества движения
к потоку жидкости
Уравнение импульсов (3.7) для рассматриваемого случая можно записать в виде
.
После
сокращения на
. (3.9)
Составив
проекции этого векторного уравнения
на три координатные оси, получим три
алгебраических уравнения с тремя
неизвестными -
.
Л.
Эйлер предложил удобный графический
способ нахождения силы
.
Перенося в формуле (3.?) все слагаемые в
одну сторону, можно представить его в
виде суммы векторов:
=
0, (3.10)
где
вектор
взят с обратным знаком (т.е. по направлению
обратный действительному). В соответствии
с этим выражением (3.10) силу
можно найти, построив замкнутый
многоугольник сил, как это показано на
рис. 3.7,а.
Анализ показывает, что при вычислении количества движения и кинетической энергии по средней скорости допускается ошибка, которую можно учесть с помощью двух коэффициентов:
-
коэффициента Буссинеска
при вычислении количества движения
;
-
коэффициента Кориолиса
в уравнении Бернулли при вычислении
кинетической энергии
.
Величина
обоих коэффициентов зависит от характера
распределения скоростей в поперечном
сечении потока жидкости. На практике
при турбулентном режиме движения
коэффициент Кориолиса
, а коэффициент Буссинеска
.
Поэтому обычно полагают
.
Однако встречаются отдельные случаи,
когда
достигает больших значений, и тогда
пренебрежение им может привести к
значительным погрешностям.
Пример
3.2. Определить
силу воздействия потока жидкости на
преграду. Пусть жидкость вытекает в
атмосферу и наталкивается на безграничную
стенку, установленную нормально к
потоку. В результате жидкость растекается
по стенке, изменяя направление своего
течения на 900
(рис.
3.8). Известны площадь сечения потока
,
скорость истечения
и плотность жидкости
.
Рис. 3.8. Воздействие струи на преграду
Для
решения данной задачи берём фиксированный
объём, показанный штриховой линией, и
применяем теорему Эйлера. Так как
давление внутри струи и по поверхности
жидкости равно атмосферному, т.е.
избыточное давление равно нулю, уравнение,
выражающее теорему Эйлера, для направления,
совпадающего с вектором скорости
истечения
,
будет иметь вид
,
или . (3.11)
Это
и есть сила воздействия потока жидкости
на преграду. При другом угле установке
стенки или других её форме и размерах
в правую формулы (3.11) вводится безразмерный
коэффициент, отличный от единицы, но
пропорциональность силы
произведению
сохранится.